本技術屬于工業機器人，具體而言，涉及一種防側翻的機器人平衡結構。
背景技術：
1、目前機器人在各個領域中都有廣泛的應用，在野外進行地形勘察或者環境監控時，一般都會應用履帶式機器人來代替人工，但是現有的機器人在野外巡視的時候還存在一些缺點，比如在遇到復雜地形時容易側翻。在野外進行操作的時候，雖然履帶式的動力方式可以增加越野能力，但是在遇到溝壑或者崎嶇地段時，機器人的兩端缺少平衡支撐裝置，易于造成機器人發生側翻問題。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種防側翻的機器人平衡結構。
2、本實用新型的技術構思是：在滑動桿的外部套接有壓縮彈簧，并且壓縮彈簧的下端面與限位板固定連接，使得在機器人本體在野外遇到溝壑的情況下，主動輪外部的履帶處于懸空狀態時，在壓縮彈簧彈力的作用下，可以讓滑動桿下端的行走輪向下運動，從而使行走輪的下端面能夠始終與地面貼合，此時的行走輪與滑動桿就起到了輔助支撐的作用，能夠讓機器人本體保持平衡，避免機器人本體發生側翻。
3、具體地，本實用新型的技術目的是這樣實現的：一種機器人平衡結構，包括機器人本體、防護板、固定筒和滑動桿；
4、所述機器人本體的左右兩端分別安裝有兩個主動輪，兩個主動輪之間設有履帶，機器人本體的上端面中間位置設有安裝座，安裝座的上端面安裝有監控器；
5、所述防護板對稱設有兩組，防護板的內端面固定安裝有兩個固定桿，防護板的前后兩端為弧形結構；
6、所述固定筒內部開設有空腔，固定筒的外端面對稱安裝有兩個連接板；
7、所述滑動桿的中間部分位于固定筒內部的空腔中，滑動桿的外部套接有壓縮彈簧，壓縮彈簧位于固定筒內部的空腔中。
8、進一步優選地，所述固定桿的內端一側固定安裝在機器人本體的外端面，兩個固定桿位于兩個主動輪之間。
9、進一步優選地，所述防護板的外端面固定安裝兩組連接螺桿，連接板的表面開設有兩個連接孔，連接螺桿卡接在連接孔內部，連接螺桿的表面設有一個螺母。
10、進一步優選地，所述固定筒的頂板與底板表面中間位置分別開設有一個貫穿孔，滑動桿滑動卡裝在貫穿孔內部，滑動桿的外徑與貫穿孔的內徑相同。
11、進一步優選地，所述滑動桿的頂板表面固定安裝有擋板，滑動桿的表面固定安裝有圓板型結構的限位板，限位板的外端面與固定筒的內徑貼合，限位板位于固定筒內部。
12、進一步優選地，壓縮彈簧的下端面與限位板固定連接。
13、進一步優選地，所述滑動桿的下端面固定安裝有行走輪。
14、與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：
15、(1)防護板通過固定桿與機器人本體固定連接，防護板位于履帶的外部，防護板可以起到對主動輪的保護作用，表面野外的泥漿或者雜物進入到主動輪內部；防護板的外部固定安裝有兩組連接螺桿，而連接板的表面開設有連接孔，連接螺桿卡接于連接孔內部，然后將連接螺桿表面的螺母擰緊，就可以實現將固定筒固定在防護板的外部。
16、(2)滑動桿的外部套接有壓縮彈簧，并且壓縮彈簧的下端面與限位板固定連接的設置，使得在機器人本體在野外遇到溝壑的情況下，主動輪外部的履帶處于懸空狀態時，在壓縮彈簧彈力的作用下，可以讓滑動桿下端的行走輪向下運動，讓行走輪的下端面能夠始終與地面貼合，此時的行走輪與滑動桿就起到了輔助支撐的作用，能夠讓機器人本體保持平衡，避免機器人本體發生側翻現象。
1.一種機器人平衡結構，其特征在于：包括機器人本體(1)、防護板(2)、固定筒(3)和滑動桿(4)，所述機器人本體(1)的左右兩端分別安裝有兩個主動輪(102)，兩個主動輪(102)之間設有履帶(1021)，機器人本體(1)的上端面中間位置設有安裝座(101)，安裝座(101)的上端面安裝有監控器(1011)；所述防護板(2)對稱設有兩組，防護板(2)的內端面固定安裝有兩個固定桿(201)，防護板(2)的前后兩端為弧形結構；所述固定筒(3)內部開設有空腔(302)，固定筒(3)的外端面對稱安裝有兩個連接板(301)；所述滑動桿(4)的中間部分位于固定筒(3)內部的空腔(302)中，滑動桿(4)的外部套接有壓縮彈簧(6)，壓縮彈簧(6)位于固定筒(3)內部的空腔(302)中。
2.如權利要求1所述的機器人平衡結構，其特征在于：所述固定桿(201)的內端一側固定安裝在機器人本體(1)的外端面，兩個固定桿(201)位于兩個主動輪(102)之間。
3.如權利要求1所述的機器人平衡結構，其特征在于：所述防護板(2)的外端面固定安裝兩組連接螺桿(202)，連接板(301)的表面開設有兩個連接孔(3011)，連接螺桿(202)卡接在連接孔(3011)內部，連接螺桿(202)的表面設有一個螺母。
4.如權利要求1所述的機器人平衡結構，其特征在于：所述固定筒(3)的頂板與底板表面中間位置分別開設有一個貫穿孔(3021)，滑動桿(4)滑動卡裝在貫穿孔(3021)內部，滑動桿(4)的外徑與貫穿孔(3021)的內徑相同。
5.如權利要求1所述的機器人平衡結構，其特征在于：所述滑動桿(4)的頂板表面固定安裝有擋板(401)，滑動桿(4)的表面固定安裝有圓板型結構的限位板(402)，限位板(402)的外端面與固定筒(3)的內徑貼合，限位板(402)位于固定筒(3)內部。
6.如權利要求5所述的機器人平衡結構，其特征在于：所述壓縮彈簧(6)的下端面與限位板(402)固定連接。
7.如權利要求1所述的機器人平衡結構，其特征在于：所述滑動桿(4)的下端面固定安裝有行走輪(5)。