便攜式的裝卸搬運一體化越障小車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種便攜式的裝卸搬運一體化越障小車，包括上車架、下車架、電動推桿起重單元、用于越障的絲桿滑塊升降單元、可變動力傳動單元以及動力差速轉彎單元，電動推桿起重單元包括上推桿、下推桿以及兩根氣彈簧；絲桿滑塊升降單元包括絲桿和減速電機；可變動力傳動單元包括安裝底板、牽引線、驅動鏈輪、傳動軸、第一傘齒、第二傘齒、牙嵌式離合器、傳動軸鏈輪、線控撥塊以及導軌；在驅動鏈輪作用下，傳動軸帶動牙嵌式離合器轉動，在不同工況下通過操作者操控牽引線使牙嵌式離合器分別與第一傘齒和傳動軸鏈輪相嚙合，實現動力在不同方向或者不同部件上的傳輸；動力差速轉彎單元包括外輪轂、車輪、單向軸承、內輪轂、輪軸和鏈輪。
【專利說明】
便攜式的裝卸搬運一體化越障小車
技術領域
[0001]本發明涉及一種便攜式的裝卸搬運一體化越障小車，屬于載運助力裝置領域。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著電子商務的異軍突起，網絡購物已經成了人們生活中不可或缺的部分。但目前的快遞物流終端的重型貨物裝卸和在復雜地形下的載運基本靠人力搬運和小平板車結合的方式進行運輸。市場上還未出現一款便攜式的、能在復雜地形條件下的裝卸載運貨物的機械裝置，導致零擔快遞和輕型物流的終端派送成本很高，重型快遞物流價格居高不下。
[0003]另一方面，經濟的發展使得人力成本節節攀升，廉價勞動力不像過去唾手可得，對工人的安全保障要求也不同以往，因此適當減輕工人的勞動強度和減小運輸過程中的安全風險變得越來越重要。我們通過對物流快遞行業現狀的深入調查研究，發明出了這款集快速裝卸貨，通過復雜地形和助力行走功能于一體的物流小車。以此來解決快遞物流中重型貨物的終端派送難題。
【發明內容】
[0004]為了克服現有裝卸搬運設備存在的上述缺陷，本發明提供一種能夠實現一到兩人即完成普通快遞物流整車裝卸，并且助力效果顯著，減少搬運人員的勞動損傷風險，克服各種斜坡土坡、臺階水溝等各種復雜地形，有效完成快遞物流的運輸任務的便攜式的裝卸搬運一體化越障小車。
[0005 ]本發明采用的技術方案是:
[0006]便攜式的裝卸搬運一體化越障小車，其特征在于:包括上車架、下車架、用于控制貨物升降高度的電動推桿起重單元、用于越障的絲桿滑塊升降單元、可變動力傳動單元以及動力差速轉彎單元，所述的上車架通過第一轉軸及支座鉸接在所述的下車架的一側;所述的下車架包括均呈矩形的上底框架和下底框架，所述的上底框架和下底框架可相對滑動，所述的上底框架和下底框架的兩側分別對稱布置有光軸和與光軸配套的滑塊；
[0007]所述的電動推桿起重單元包括上推桿、下推桿以及兩根氣彈簧，所述的上推桿的上端安裝有用于提取貨物的叉子，下端鉸接在上車架上，所述的上推桿用以對叉子水平位置的保持，所述的叉子的中部通過第二轉軸鉸接在所述的上車架的上端部;所述的下推桿的兩端分別與上車架和下車架鉸接，所述的下推桿的一端通過第三轉軸與下車架鉸接，所述的下推桿用以調整上車架的位置;兩根所述的氣彈簧的兩端分別與上車架和下車架鉸接，兩根氣彈簧互相平行布置，并且與上、下推桿交叉放置；
[0008]所述的絲桿滑塊升降單元包括絲桿和減速電機，所述的上底框架上橫向設置有一支架，所述的支架的下表面設置有一絲桿螺母，所述的絲桿貫穿所述的絲桿螺母后兩端通過絲桿固定座裝配在所述的下底框架上;所述的絲桿的軸線與下底框架的對稱軸線平行設置，所述的下底框架的下表面安裝有用于驅動絲桿運動的減速電機；
[0009]所述的可變動力傳動單元包括安裝底板、牽引線、驅動鏈輪、傳動軸、第一傘齒、第二傘齒、牙嵌式離合器、傳動軸鏈輪、線控撥塊以及導軌;所述的傳動軸的兩端通過軸承座安裝在安裝底板上，并且所述的傳動軸的兩端分別套設有所述的驅動鏈輪和傳動軸鏈輪，所述的減速電機與所述的驅動鏈輪傳動連接;所述的傳動軸的中部套設有所述的第一傘齒，所述的絲桿的一端設置有所述的第二傘齒，所述的第一傘齒與所述的第二傘齒相互嚙合，實現動力傳動方向的改變;所述的牙嵌式離合器通過鍵與所述的傳動軸連接，并且所述的牙嵌式離合器與所述的傳動軸同步轉動;所述的牙嵌式離合器在軸向外表面配合一第一軸承，所述的第一軸承的外圈與所述的線控撥塊相配合;所述的線控撥塊上設置有一用于改變線控撥塊位置的牽引線，所述的牽引線與外部施力機構連接，所述的線控撥塊帶動所述的第一軸承移動;所述的線控撥塊上開設有兩個通孔，兩根所述的導軌分別貫穿所述的通孔，并且所述的導軌的兩端通過導軌支撐座固設在所述的安裝底板上，所述的導軌用于限定線控撥塊的運動軌跡;所述的線控撥塊的受力側與導軌支撐座之間的導軌上套設有用于實現線控撥塊的牽引和回彈的復位彈簧，所述的復位彈簧的兩端分別抵靠在導軌支撐座上和線控撥塊上;在所述的驅動鏈輪作用下，所述的傳動軸帶動牙嵌式離合器轉動，在不同工況下通過操作者操控牽引線使牙嵌式離合器分別與第一傘齒和傳動軸鏈輪相嚙合，實現動力在不同方向或者不同部件上的傳輸；
[0010]所述的動力差速轉彎單元包括外輪轂、車輪、單向軸承、內輪轂、輪軸和鏈輪，所述的鏈輪安裝在所述的輪軸的中央;所述的車輪的內、外側分別設置有內輪轂、外輪轂，所述的外輪轂通過固定螺母與第二軸承固設在所述的輪軸上;所述的內輪轂朝向車輪的一側設置有單向軸承，所述的輪軸穿過所述的單向軸承，所述的單向軸承的外圈安裝在所述的內輪轂上，內圈與所述的輪軸配合;所述的內輪轂背向車輪的一側設置有第三軸承，所述的第三軸承的外圈安裝在所述的內輪轂上，內圈與所述的輪軸配合;所述的內輪轂背向車輪的一側設置有剎車片;所述的鏈輪為輪軸提供動力，帶動車輪轉動，轉彎時轉彎半徑小的一側車輪在單向軸承的作用下自動鎖緊，另一側車輪可自由轉動，實現差速運動，完成車輛轉彎。
[0011]所述的牙嵌式離合器的軸向兩側分別設置有第一鋸齒結構，所述的第一傘齒和傳動軸鏈輪相對第一鋸齒結構的一側分別設置有與所述的第一鋸齒結構相嚙合的第二鋸齒結構和第三鋸齒結構，所述的第一鋸齒結構與第二鋸齒結構以及所述的第一鋸齒結構和第三鋸齒結構以牙嵌嚙合的方式接合或分離。
[0012 ]所述的傳動軸的軸端與驅動鏈輪鍵連接。
[0013]所述的第一傘齒和傳動軸鏈輪的內孔上分別安裝有自潤滑軸承，所述的自潤滑軸承與所述的傳動軸相互配合，并在軸向兩側分別設置有軸肩和卡簧限位。
[0014]所述的單向軸承的外圈過盈配合安裝在內輪轂上。
[0015]所述的輪軸與第二軸承的內圈過盈配合。
[0016]所述的第二軸承的端面與輪軸的端面對齊。
[0017]所述的下車架上安裝有可折疊輪架，所述的可折疊輪架的底部安裝有輔助輪。
[0018]本發明利用電動推桿起重單元控制貨物的升降高度，上、下推桿和氣彈簧主要對小車上部起重升降提供動力，氣彈簧還一定程度上能保持起重升降的平衡，從而提升或下降所搬運裝卸物體，完成助力功能。
[0019]本發明利用絲桿滑塊升降單元實現在貨物運輸過程中克服復雜地形，越過障礙物;絲桿旋轉與絲桿螺母相互作用，先帶動上底框架向前方運動，將下底框架頂離地面，令輪子抬升到障礙物上方，然后鎖住剎車并翻轉電機，將上底框架拉回原位，實現升降功能，從而使小車可以越過障礙物。
[0020]本發明利用可變動力傳動單元實現將電機動力通過花鍵傳遞給車輪或絲桿;工作時減速電機將動力傳遞給驅動鏈輪帶動傳動軸轉動，牙嵌式離合器通過鍵和傳動軸同步轉動，并與傳動軸構成移動副。牙嵌式離合器外側通過線控撥塊相連接;通過拉動線控撥塊上的牽引線將牙嵌式離合器卡入第一傘齒，帶動絲桿轉動。松開牽引線，在復位彈簧作用下將線控撥塊彈回并卡入傳動軸鏈輪，將動力傳遞給車輪。該單元通過一個牙嵌式離合器實現將電機輸出的動力在不同的時間分別傳遞到和絲桿相連的第一傘齒和與車輪相連的鏈輪上。
[0021]本發明利用動力差速轉彎單元實現電機帶動輪軸轉動時可以令二輪靈活進行差速轉彎;小車前進時，動力帶動鏈輪向前轉動，此時鏈輪與輪軸鎖死，輪軸與單向軸承鎖死，單向軸承與輪胎用鍵限位，動力能順利傳遞，輪胎正轉。向前轉彎時，在有動力情況下，人在一側把手處施加較大推力，使這側輪胎加速轉動，輪軸動力此時只傳遞給內側輪胎。倒車時，人拉動小車后退，鏈輪與輪軸分離，輪軸空轉，兩側輪胎相對速度可不同，實現倒車轉彎。
[0022]本發明的折疊架和輔助輪可以支撐車體重量，在不需要時可以收起。
[0023]本發明的有益效果體現在:一到兩人即可完成普通快遞物流整車裝卸，并且助力效果顯著，減少搬運人員的勞動損傷風險，克服各種斜坡土坡、臺階水溝等各種復雜地形，有效完成快遞物流的運輸任務。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發明一種裝卸搬運一體越障小車的總體立體結構圖。
[0025]圖2是本發明一種裝卸搬運一體越障小車傳動部分的局部放大示意圖。
[0026]圖3是本發明一種裝卸搬運一體越障小車絲杠滑塊部分的局部示意圖。
[0027]圖4是本發明一種裝卸搬運一體越障小車輪軸部分的爆炸視圖。
【具體實施方式】
[0028]參照圖1至圖4，便攜式的裝卸搬運一體化越障小車，包括上車架4、下車架、用于控制貨物升降高度的電動推桿起重單元、用于越障的絲桿滑塊升降單元、可變動力傳動單元以及動力差速轉彎單元，所述的上車架4通過第一轉軸5及支座6鉸接在所述的下車架的一側;所述的下車架包括均呈矩形的上底框架7和下底框架8，所述的上底框架7和下底框架8可相對滑動，所述的上底框架7和下底框架8的兩側分別對稱布置有光軸43和與光軸配套的滑塊42 ；
[0029]所述的電動推桿起重單元包括上推桿3、下推桿11以及兩根氣彈簧9、10，所述的上推桿3的上端安裝有用于提取貨物的叉子I，下端鉸接在上車架4上，所述的上推桿3用以對叉子I水平位置的保持，所述的叉子I的中部通過第二轉軸2鉸接在所述的上車架4的上端部;所述的下推桿11的兩端分別與上車架4和下車架鉸接，所述的下推桿11的一端通過第三轉軸15與下車架鉸接，所述的下推桿11用以調整上車架4的位置;兩根所述的氣彈簧9、10的兩端分別與上車架4和下車架鉸接，兩根氣彈簧互相平行布置，并且與上、下推桿交叉放置；
[0030]所述的絲桿滑塊升降單元包括絲桿44和減速電機45，所述的上底框架7上橫向設置有一支架，所述的支架的下表面設置有一絲桿螺母41，所述的絲桿44貫穿所述的絲桿螺母41后兩端通過絲桿固定座40裝配在所述的下底框架8上;所述的絲桿44的軸線與下底框架8的對稱軸線平行設置，所述的下底框架8的下表面安裝有用于驅動絲桿運動的減速電機45；
[0031]所述的可變動力傳動單元包括安裝底板16、牽引線38、驅動鏈輪22、傳動軸24、第一傘齒26、第二傘齒25、牙嵌式離合器27、傳動軸鏈輪29、線控撥塊31以及導軌32;所述的傳動軸24的兩端通過軸承座23安裝在安裝底板16上，并且所述的傳動軸24的兩端分別套設有所述的驅動鏈輪22和傳動軸鏈輪29，所述的減速電機45與所述的驅動鏈輪22傳動連接;所述的傳動軸24的中部套設有所述的第一傘齒26，所述的絲桿44的一端設置有所述的第二傘齒25，所述的第一傘齒26與所述的第二傘齒25相互嚙合，實現動力傳動方向的改變;所述的牙嵌式離合器27通過鍵與所述的傳動軸24連接，并且所述的牙嵌式離合器27與所述的傳動軸24同步轉動;所述的牙嵌式離合器27在軸向外表面配合一第一軸承28，所述的第一軸承28的外圈與所述的線控撥塊31相配合;所述的線控撥塊31上設置有一用于改變線控撥塊31位置的牽引線，所述的牽引線38與外部施力機構連接，所述的線控撥塊31帶動所述的第一軸承28移動;所述的線控撥塊31上開設有兩個通孔，兩根所述的導軌32分別貫穿所述的通孔，并且所述的導軌32的兩端通過導軌支撐座21固設在所述的安裝底板16上，所述的導軌32用于限定線控撥塊31的運動軌跡;所述的線控撥塊31的受力側與導軌支撐座21之間的導軌上套設有用于實現線控撥塊的牽引和回彈的復位彈簧30，所述的復位彈簧30的兩端分別抵靠在導軌支撐座上和線控撥塊上;在所述的驅動鏈輪22作用下，所述的傳動軸24帶動牙嵌式離合器27轉動，在不同工況下通過操作者操控牽引線38使牙嵌式離合器27分別與第一傘齒26和傳動軸鏈輪29相嚙合，實現動力在不同方向或者不同部件上的傳輸；
[0032]所述的動力差速轉彎單元包括外輪轂34、車輪17、單向軸承35、內輪轂36、輪軸19和鏈輪46，所述的鏈輪46安裝在所述的輪軸19的中央;所述的車輪的內、外側分別設置有內輪轂36、外輪轂34，所述的外輪轂34通過固定螺母33與第二軸承39固設在所述的輪軸19上；所述的內輪轂36朝向車輪的一側設置有單向軸承35，所述的輪軸19穿過所述的單向軸承35，所述的單向軸承35的外圈安裝在所述的內輪轂36上，內圈與所述的輪軸19配合;所述的內輪轂36背向車輪的一側設置有第三軸承37，所述的第三軸承37的外圈安裝在所述的內輪轂36上，內圈與所述的輪軸19配合;所述的內輪轂36背向車輪的一側設置有剎車片18;所述的鏈輪46為輪軸提供動力，帶動車輪轉動，轉彎時轉彎半徑小的一側車輪在單向軸承的作用下自動鎖緊，另一側車輪可自由轉動，實現差速運動，完成車輛轉彎。
[0033]所述的牙嵌式離合器27的軸向兩側分別設置有第一鋸齒結構，所述的第一傘齒和傳動軸鏈輪相對第一鋸齒結構的一側分別設置有與所述的第一鋸齒結構相嚙合的第二鋸齒結構和第三鋸齒結構，所述的第一鋸齒結構與第二鋸齒結構以及所述的第一鋸齒結構和第三鋸齒結構以牙嵌嚙合的方式接合或分離。
[0034]所述的傳動軸24的軸端與驅動鏈輪22鍵連接。
[0035]所述的第一傘齒26和傳動軸鏈輪29的內孔上分別安裝有自潤滑軸承，所述的自潤滑軸承與所述的傳動軸相互配合，并在軸向兩側分別設置有軸肩和卡簧限位。
[0036]所述的單向軸承35的外圈過盈配合安裝在內輪轂36上。
[0037]所述的輪軸19與第二軸承39的內圈過盈配合。
[0038]所述的第二軸承39的端面與輪軸的端面對齊。
[0039]所述的下車架上安裝有可折疊輪架13，所述的可折疊輪架13的底部安裝有輔助輪14ο
[0040]本發明利用電動推桿起重單元控制貨物的升降高度，上、下推桿和氣彈簧主要對小車上部起重升降提供動力，氣彈簧還一定程度上能保持起重升降的平衡，從而提升或下降所搬運裝卸物體，完成助力功能。
[0041]本發明利用絲桿滑塊升降單元實現在貨物運輸過程中克服復雜地形，越過障礙物;絲桿旋轉與絲桿螺母相互作用，先帶動上底框架向前方運動，將下底框架頂離地面，令輪子抬升到障礙物上方，然后鎖住剎車并翻轉電機，將上底框架拉回原位，實現升降功能，從而使小車可以越過障礙物。
[0042]本發明利用可變動力傳動單元實現將電機動力通過花鍵傳遞給車輪或絲桿;工作時減速電機將動力傳遞給驅動鏈輪帶動傳動軸轉動，牙嵌式離合器通過鍵和傳動軸同步轉動，并與傳動軸構成移動副。牙嵌式離合器外側通過線控撥塊相連接;通過拉動線控撥塊上的牽引線將牙嵌式離合器卡入第一傘齒，帶動絲桿轉動。松開牽引線，在復位彈簧作用下將線控撥塊彈回并卡入傳動軸鏈輪，將動力傳遞給車輪。該單元通過一個牙嵌式離合器實現將電機輸出的動力在不同的時間分別傳遞到和絲桿相連的第一傘齒和與車輪相連的鏈輪上。
[0043]本發明利用動力差速轉彎單元實現電機帶動輪軸轉動時可以令二輪靈活進行差速轉彎;小車前進時，動力帶動鏈輪向前轉動，此時鏈輪與輪軸鎖死，輪軸與單向軸承鎖死，單向軸承與輪胎用鍵限位，動力能順利傳遞，輪胎正轉。向前轉彎時，在有動力情況下，人在一側把手處施加較大推力，使這側輪胎加速轉動，輪軸動力此時只傳遞給內側輪胎。倒車時，人拉動小車后退，鏈輪與輪軸分離，輪軸空轉，兩側輪胎相對速度可不同，實現倒車轉彎。
[0044]本發明的折疊架和輔助輪可以支撐車體重量，在不需要時可以收起。
[0045]本說明書實施例所述的內容僅僅是對發明構思的實現形式的列舉，本發明的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發明的保護范圍也及于本領域技術人員根據本發明構思所能夠想到的等同技術手段。
【主權項】
1.便攜式的裝卸搬運一體化越障小車，其特征在于:包括上車架、下車架、用于控制貨物升降高度的電動推桿起重單元、用于越障的絲桿滑塊升降單元、可變動力傳動單元以及動力差速轉彎單元，所述的上車架通過第一轉軸及支座鉸接在所述的下車架的一側;所述的下車架包括均呈矩形的上底框架和下底框架，所述的上底框架和下底框架可相對滑動，所述的上底框架和下底框架的兩側分別對稱布置有光軸和與光軸配套的滑塊； 所述的電動推桿起重單元包括上推桿、下推桿以及兩根氣彈簧，所述的上推桿的上端安裝有用于提取貨物的叉子，下端鉸接在上車架上，所述的上推桿用以對叉子水平位置的保持，所述的叉子的中部通過第二轉軸鉸接在所述的上車架的上端部;所述的下推桿的兩端分別與上車架和下車架鉸接，所述的下推桿的一端通過第三轉軸與下車架鉸接，所述的下推桿用以調整上車架的位置;兩根所述的氣彈簧的兩端分別與上車架和下車架鉸接，兩根氣彈簧互相平行布置，并且與上、下推桿交叉放置； 所述的絲桿滑塊升降單元包括絲桿和減速電機，所述的上底框架上橫向設置有一支架，所述的支架的下表面設置有一絲桿螺母，所述的絲桿貫穿所述的絲桿螺母后兩端通過絲桿固定座裝配在所述的下底框架上;所述的絲桿的軸線與下底框架的對稱軸線平行設置，所述的下底框架的下表面安裝有用于驅動絲桿運動的減速電機； 所述的可變動力傳動單元包括安裝底板、牽引線、驅動鏈輪、傳動軸、第一傘齒、第二傘齒、牙嵌式離合器、傳動軸鏈輪、線控撥塊以及導軌;所述的傳動軸的兩端通過軸承座安裝在安裝底板上，并且所述的傳動軸的兩端分別套設有所述的驅動鏈輪和傳動軸鏈輪，所述的減速電機與所述的驅動鏈輪傳動連接;所述的傳動軸的中部套設有所述的第一傘齒，所述的絲桿的一端設置有所述的第二傘齒，所述的第一傘齒與所述的第二傘齒相互嚙合，實現動力傳動方向的改變;所述的牙嵌式離合器通過鍵與所述的傳動軸連接，并且所述的牙嵌式離合器與所述的傳動軸同步轉動;所述的牙嵌式離合器在軸向外表面配合一第一軸承，所述的第一軸承的外圈與所述的線控撥塊相配合;所述的線控撥塊上設置有一用于改變線控撥塊位置的牽引線，所述的牽引線與外部施力機構連接，所述的線控撥塊帶動所述的第一軸承移動;所述的線控撥塊上開設有兩個通孔，兩根所述的導軌分別貫穿所述的通孔，并且所述的導軌的兩端通過導軌支撐座固設在所述的安裝底板上，所述的導軌用于限定線控撥塊的運動軌跡;所述的線控撥塊的受力側與導軌支撐座之間的導軌上套設有用于實現線控撥塊的牽引和回彈的復位彈簧，所述的復位彈簧的兩端分別抵靠在導軌支撐座上和線控撥塊上;在所述的驅動鏈輪作用下，所述的傳動軸帶動牙嵌式離合器轉動，在不同工況下通過操作者操控牽引線使牙嵌式離合器分別與第一傘齒和傳動軸鏈輪相嚙合，實現動力在不同方向或者不同部件上的傳輸； 所述的動力差速轉彎單元包括外輪轂、車輪、單向軸承、內輪轂、輪軸和鏈輪，所述的鏈輪安裝在所述的輪軸的中央;所述的車輪的內、外側分別設置有內輪轂、外輪轂，所述的外輪轂通過固定螺母與第二軸承固設在所述的輪軸上;所述的內輪轂朝向車輪的一側設置有單向軸承，所述的輪軸穿過所述的單向軸承，所述的單向軸承的外圈安裝在所述的內輪轂上，內圈與所述的輪軸配合;所述的內輪轂背向車輪的一側設置有第三軸承，所述的第三軸承的外圈安裝在所述的內輪轂上，內圈與所述的輪軸配合;所述的內輪轂背向車輪的一側設置有剎車片;所述的鏈輪為輪軸提供動力，帶動車輪轉動，轉彎時轉彎半徑小的一側車輪在單向軸承的作用下自動鎖緊，另一側車輪可自由轉動，實現差速運動，完成車輛轉彎。2.如權利要求1所述的便攜式的裝卸搬運一體化越障小車置，其特征在于:所述的牙嵌式離合器的軸向兩側分別設置有第一鋸齒結構，所述的第一傘齒和傳動軸鏈輪相對第一鋸齒結構的一側分別設置有與所述的第一鋸齒結構相嚙合的第二鋸齒結構和第三鋸齒結構，所述的第一鋸齒結構與第二鋸齒結構以及所述的第一鋸齒結構和第三鋸齒結構以牙嵌嚙合的方式接合或分離。3.如權利要求2所述的便攜式的裝卸搬運一體化越障小車，其特征在于:所述的傳動軸的軸端與驅動鏈輪鍵連接。4.如權利要求3所述的便攜式的裝卸搬運一體化越障小車，其特征在于:所述的第一傘齒和傳動軸鏈輪的內孔上分別安裝有自潤滑軸承，所述的自潤滑軸承與所述的傳動軸相互配合，并在軸向兩側分別設置有軸肩和卡簧限位。5.如權利要求4所述的便攜式的裝卸搬運一體化越障小車，其特征在于:所述的單向軸承的外圈過盈配合安裝在內輪轂上。6.如權利要求5所述的便攜式的裝卸搬運一體化越障小車，其特征在于:所述的輪軸與第二軸承的內圈過盈配合。7.如權利要求6所述的便攜式的裝卸搬運一體化越障小車，其特征在于:所述的第二軸承的端面與輪軸的端面對齊。8.如權利要求7所述的便攜式的裝卸搬運一體化越障小車，其特征在于:所述的下車架上安裝有可折疊輪架，所述的可折疊輪架的底部安裝有輔助輪。
【文檔編號】B62B1/22GK105946912SQ201610321269
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月16日
【發明人】沈堅鋼, 厲鑫波, 謝吳檢, 奚強, 蔣威
【申請人】浙江工業大學