專利名稱：一種環形平板槳葉船舶推進裝置的制作方法
技術領域：
一種環形平板槳葉船舶推進裝置，涉及船舶機械技術領域，可廣泛應用于交通運輸、軍事、體育娛樂、玩具模型等領域。
背景技術：
傳統的船舶采用螺旋槳推進方式，效率較低，產生的尾跡較多，螺旋槳槳葉制作較復雜；授權公告號為CN100360378C的專利，公開了一種仿生平板船舶推進器，雖效率較高，但結構較復雜。
發明內容
本發明的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種效率更高、結構簡單的環形平板槳葉船舶推進裝置。本發明采用的技術方案是:包括托臂、轉盤軸、轉盤、導軌、滑塊、牽引桿、平板環形槳葉、槳軸、導向板、底板、側板、從動齒輪、主動齒輪和動力輸入軸。托臂水平布置，其左端與船體固連，右端下方豎直固連著轉盤軸；轉盤軸下端通過軸承與轉盤連接于轉盤中心處，轉盤與轉盤軸垂直；從動齒輪通過軸承套在轉盤軸上且與轉盤固連，主動齒輪與從動齒輪嚙合且固連于動力輸入軸的下端，動力輸入軸通過軸承安裝在托臂上，動力輸入軸的上端伸出托臂的上方，便于動力的輸入。導向板、底板和側板是剛性的，它們圍成一個U形槽，導向板與船體固連，側板與導向板大小相等且相互平行并與底板垂直，U形槽的前后方向是通的，U形槽的前后方向與船舶的前進方向一致；環形平板槳葉由四塊等高剛性板光滑連接而成，其中兩塊為厚度均勻且相等的相同矩形平板，它們互相平行，另兩塊為相同的弧形曲面板，它們對稱固連在兩塊平行矩形平板的兩端；環形平板槳葉置于導向板、底板和側板圍成的U形槽內，且與底板垂直；槳軸穿過環形平板槳葉豎直安裝在底板上接近導向板且置于導向板前后方向的中部，槳軸與導向板之間有一定的空隙，該空隙確保:環形平板槳葉的左側外表面即左邊矩形平板的左側平面貼住導向板右側平面時，槳軸右邊貼近環形平板槳葉的右側內表面即右邊矩形平板的左側平面，且槳軸與環形平板槳葉的左側內表面即左邊矩形平板的右側平面之間的凈空距離大于牽引桿直徑，能讓牽引桿自后向前順利通過；轉盤與底板平行且水平布置于U形槽的上方，轉盤的下表面盡量靠近U形槽但不致影響轉盤靈活轉動；轉盤上遠離中心處開有一個徑向長條形孔，該長條形孔中徑向安裝著一條導軌，導軌的兩端與轉盤固連，導軌上裝有一個滑塊；牽引桿的上端與滑塊固連，下端豎直插入環形平板槳葉內，牽引桿與槳軸平行；滑塊相對轉盤中心沿著導軌作徑向往復直線運動，滑塊有遠離轉盤中心的最遠位置和接近轉盤中心的最近位置兩個止動點，分別叫做遠心止動點和近心止動點；遠心止動點接近轉盤的最大半徑處且確保轉盤快速轉動時由于慣性牽引桿牽引著環形平板槳葉貼近導向板從最后端往前近似直線運動至最前端；近心止動點到轉盤中心的距離大于槳軸到轉盤中心的距離，并確保牽引桿牽引著環形平板槳葉貼近導向板右側表面向前運動時環形平板槳葉的左邊矩形平板和牽引桿順利從導向板和槳軸之間通過；近心止動點到轉盤中心的距離小于側板內壁到轉盤中心的距離減去組成環形平板槳葉的一塊弧形曲面板的最大厚度之差，并確保牽引桿牽引著環形平板槳葉繞槳軸在槳軸的右邊做半圓周運動順利劃水。導向板貼近環形平板槳葉的一側是光滑的平面，其長度即前后方向尺寸大于環形平板槳葉長度的兩倍且超過轉盤的最大活動空間，其高度即上下方向的尺寸等于或稍大于環形平板槳葉的高度，過槳軸和轉盤軸的鉛垂面與導向板垂直，導向板被過槳軸和轉盤軸的鉛垂面對稱分割；底板和側板的內壁是光滑的平面，底板的寬度即左右方向的尺寸稍大于環形平板槳葉的長度，以便環形平板槳葉能順利劃水，底板的長度與導向板的長度相等；轉盤、導向板、底板和側板圍成的內部空間尺寸應確保環形平板槳葉在牽引桿的牽引下在該空間內繞槳軸靈活劃動，環形平板槳葉的劃動過程包括環形平板槳葉貼近導向板從最后端往前近似直線運動至最前端然后繞槳軸轉動半圈。導向板包含以下四個方面作用:第一，用來限制環形平板槳葉向左側轉動；第二，用作環形平板槳葉前后運動導向；第三，同環形平板槳葉配合產生類似昆蟲的“相撲與急張”的運動效果；第四，用來固定槳軸和底板。為提高劃動效率，組成環形平板槳葉的兩塊相同的弧形曲面板的中部較厚，由導向板、底板和側板圍成的U形槽相對轉盤的中心稍往右偏一些安裝，以免環形平板槳葉繞槳軸自前向后劃動時水過多地在槳軸左側從導向板與環形平板槳葉之間往前流動，并應確保環形平板槳葉在牽引桿的牽引下在U形槽內繞槳軸靈活劃動。為減小環形平板槳葉緊貼導向板滑動時的摩擦，在導向板的適當位置均勻鑲上數個用以減小摩擦的滾珠或滾針。為減小牽引桿緊貼環形平板槳葉內壁滑動時的摩擦，在牽引桿周圍的適當位置均勻鑲上數個用以減小摩擦的滾珠或滾針。為減小槳軸緊貼環形平板槳葉內壁相對滑動時的摩擦，在槳軸周圍的適當位置均勻鑲上數個用以減小摩擦的滾珠或滾針。為防止環形平板槳葉往上運動，槳軸略高于環形平板槳葉，在槳軸的上端頂部安裝一塊小擋板。從上往下看，本發明裝置的工作過程是:動力由動力輸入軸通過主動齒輪和從動齒輪傳遞給轉盤，轉盤做順時針快速轉動，假設起始位置是環形平板槳葉處于貼近導向板的最后端位置，導軌處于轉盤軸左邊并置于托臂下方位置與托臂平行，轉盤帶動導軌向前運動，在慣性的作用下，滑塊由近心止動點移動至遠心止動點并帶動牽引桿向前運動牽引著環形平板槳葉貼近導向板右側表面向前做近似直線運動直至最前端，此時，滑塊滑到遠心止動點被止動了不能繼續遠離轉盤中心運動，但轉盤繼續做順時針轉動，于是滑塊帶著牽引桿牽引著環形平板槳葉繞槳軸作順時針方向轉動，撥動水向后運動，產生向前的推力，再加上導向板、側板、底板和轉盤與環形平板槳葉的共同作用，在導向板、底板和側板圍成的U形槽內產生類似昆蟲的“相撲與急張”的運動效果和鏡面效果，該裝置產生推力的效果更明顯，效率極高；在環形平板槳葉從最前端位置繞槳軸作順時針方向轉動半個圓周后到最后端位置過程中，滑塊先由遠心止動點移動至近心止動點然后再移動至遠心止動點；當環形平板槳葉轉到貼近導向板的最后位置后，由于轉盤繼續轉動，導軌、滑塊和牽引桿繼續移動至轉盤軸左邊的托臂下方，又回到了假設的起始位置，隨后進入下一個工作周期。如此連續重復上述過程，該裝置能產生很大的推力，效率極高，尾跡較小，且結構簡單。
為提高船舶的機動性，可取消側板，并將底板的尺寸縮小變成半徑為環形平板槳葉的長度的半圓形板，使其剛好能托住環形平板槳葉，此種情況該裝置產生推力的效率會低些。
圖1:本發明一種環形平板槳葉船舶推進裝置當環形平板槳葉位于最后端緊貼導向板右側表面時的結構示意后視圖；圖2:圖1的俯視圖；圖3:本發明一種環形平板槳葉船舶推進裝置當環形平板槳葉位于最前端接近導向板右側表面時的結構示意俯視圖；圖4:本發明一種環形平板槳葉船舶推進裝置當環形平板槳葉垂直導向板時的結構不意后視圖；圖5:圖4的俯視圖；圖6:本發明一種環形平板槳葉船舶推進裝置當環形平板槳葉位于最后端剛好接近導向板時的結構示意俯視圖。其中，圖2、圖3、圖5和圖6中的左上角的空心箭頭表示船舶的前行方向；圖2、圖
3、圖5和圖6中的左上角帶箭頭的實線圓弧表示轉盤的轉動方向；圖2中的虛直線箭頭表示環形平板槳葉的移動方向；圖3和圖5中帶箭頭的虛線圓弧表示環形平板槳葉的劃動方向。
具體實施例方式下面給出本發明的實施方式實例，并結合附圖1 6加以說明。如圖1 6所示，一種環形平板槳葉船舶推進裝置包括托臂1、轉盤軸2、轉盤3、導軌4、滑塊5、牽引桿6、平板環形槳葉7、槳軸8、導向板9、底板10、側板11、從動齒輪12、主動齒輪13和動力輸入軸14 ;托臂I水平布置，其左端與船體固連，右端下方豎直固連著轉盤軸2 ;轉盤軸2下端通過軸承與轉盤3連接于轉盤3中心處,轉盤3與轉盤軸2垂直；從動齒輪12通過軸承套在轉盤軸2上且與轉盤3固連，主動齒輪13與從動齒輪12嚙合且固連于動力輸入軸14的下端,動力輸入軸14通過軸承安裝在托臂I上,動力輸入軸14的上端伸出托臂的上方，便于動力的輸入。導向板9、底板10和側板11是剛性的，它們圍成一個U形槽，導向板9與船體固連，側板11與導向板9大小相等且相互平行并與底板10垂直，U形槽的前后方向是通的，U形槽的前后方向與船舶的前進方向一致；環形平板槳葉7由四塊等高剛性板光滑連接而成，其中兩塊為厚度均勻且相等的相同矩形平板，它們互相平行，另兩塊為相同的弧形曲面板，它們對稱固連在兩塊平行矩形平板的兩端；環形平板槳葉7置于導向板9、底板10和側板11圍成的U形槽內，且與底板10垂直；槳軸8穿過環形平板槳葉7豎直安裝在底板10上接近導向板9且置于導向板9前后方向的中部，槳軸8與導向板9之間有一定的空隙，該空隙確保:環形平板槳葉7的左側外表面即左邊矩形平板的左側平面貼住導向板9右側平面時，槳軸8右邊貼近環形平板槳葉7的右側內表面即右邊矩形平板的左側平面，且槳軸8與環形平板槳葉7的左側內表面即左邊矩形平板的右側平面之間的凈空距離大于牽引桿6直徑，能讓牽引桿6自后向前順利通過；轉盤3與底板10平行且水平布置于U形槽的上方，轉盤3的下表面盡量靠近U形槽但不致影響轉盤3靈活轉動；轉盤3上遠離中心處開有一個徑向長條形孔，該長條形孔中徑向安裝著一條導軌4，導軌4的兩端與轉盤3固連，導軌4上裝有一個滑塊5 ;牽引桿6的上端與滑塊5固連，下端豎直插入環形平板槳葉7內，牽引桿6與槳軸8平行；滑塊5相對轉盤3中心沿著導軌4作徑向往復直線運動，滑塊5有遠心止動點和近心止動點兩個止動點；遠心止動點接近轉盤3的最大半徑處且確保轉盤快速轉動時由于慣性牽引桿6牽引著環形平板槳葉7貼近導向板9從最后端往前近似直線運動至最前端；近心止動點到轉盤3中心的距離大于槳軸8到轉盤3中心的距離，并確保牽引桿6牽引著環形平板槳葉7貼近導向板9右側表面向前運動時環形平板槳葉7的左邊矩形平板和牽引桿6順利從導向板9和槳軸8之間通過；近心止動點到轉盤3中心的距離小于側板11內壁到轉盤3中心的距離減去組成環形平板槳葉7的一塊弧形曲面板的最大厚度之差，并確保牽引桿6牽引著環形平板槳葉7繞槳軸8在槳軸8的右邊做半圓周運動順利劃水。導向板9貼近環形平板槳葉7的一側是光滑的平面，其長度即前后方向尺寸大于環形平板槳葉7長度的兩倍，其高度即上下方向的尺寸等于或稍大于環形平板槳葉7的高度，過槳軸8和轉盤軸2的鉛垂面與導向板9垂直，導向板9被過槳軸8和轉盤軸2的鉛垂面對稱分割；底板10和側板11的內壁是光滑的平面，底板10的寬度即左右方向的尺寸稍大于環形平板槳葉7的長度，以便環形平板槳葉7能順利劃水，底板10的長度與導向板9的長度相等；轉盤3、導向板9、底板10和側板11圍成的內部空間尺寸應確保環形平板槳葉7在牽引桿6的牽引下在該空間內繞槳軸8靈活劃動，環形平板槳葉7的劃動過程包括環形平板槳葉7貼近導向板9從最后端往前近似直線運動至最前端然后繞槳軸8轉動半圈。導向板9包含以下四個方面作用:第一，用來限制環形平板槳葉7向左側轉動；第二，用作環形平板槳葉7前后運動導向；第三，同環形平板槳葉7配合產生類似昆蟲的“相撲與急張”的運動效果；第四，用來固定槳軸8和底板10。為提高劃動效率，組成環形平板槳葉7的兩塊相同的弧形曲面板的中部較厚，由導向板9、底板10和側板11圍成的U形槽相對轉盤3的中心稍往右偏一些安裝，以免環形平板槳葉7繞槳軸8自前向后劃動時水過多地在槳軸8左側從導向板9與環形平板槳葉7之間往前流動，并應確保環形平板槳葉7在牽引桿6的牽引下在U形槽內繞槳軸8靈活劃動。為減小環形平板槳葉7緊貼導向板9滑動時的摩擦，在導向板9的適當位置均勻鑲上數個用以減小摩擦的滾珠或滾針。為減小牽引桿緊貼環形平板槳葉7內壁滑動時的摩擦，在牽引桿6周圍的適當位置均勻鑲上數個用以減小摩擦的滾珠或滾針。為減小槳軸緊貼環形平板槳葉7內壁相對滑動時的摩擦，在槳軸8周圍的適當位置均勻鑲上數個用以減小摩擦的滾珠或滾針。為防止環形平板槳葉7往上運動，槳軸8略高于環形平板槳葉7，在槳軸8的上端頂部安裝一塊小擋板。本發明裝置的工作過程是:從上往下看，動力由動力輸入軸14通過主動齒輪13和從動齒輪12傳遞給轉盤3，轉盤3做順時針快速轉動，假設起始位置是環形平板槳葉7處于貼近導向板9的最后端位置如圖1所示位置，導軌4處于轉盤軸2左邊并置于托臂I下方位置與托臂I平行，轉盤3帶動導軌4向前運動，在慣性的作用下，滑塊5由近心止動點移動至遠心止動點并帶動牽引桿6向前運動牽引著環形平板槳葉7貼近導向板9右側表面向前做近似直線運動直至最前端，此時，滑塊5滑到遠心止動點被止動了不能繼續遠離轉盤3中心運動，但轉盤3繼續做順時針轉動，于是滑塊5帶著牽引桿6牽引著環形平板槳葉7繞槳軸8作順時針方向轉動，撥動水向后運動，產生向前的推力，再加上導向板9、側板11、底板10和轉盤3與環形平板槳葉7的共同作用，在導向板9、底板10和側板11圍成的U形槽內產生類似昆蟲的“相撲與急張”的運動效果和鏡面效果，該裝置產生推力的效果更明顯，效率極高；在環形平板槳葉7從最前端位置繞槳軸8作順時針方向轉動半個圓周后到最后端位置過程中，滑塊5先由遠心止動點移動至近心止動點然后再移動至遠心止動點；當環形平板槳葉7轉到貼近導向板9的最后位置后，由于轉盤3繼續轉動，導軌4、滑塊5和牽引桿6繼續移動至轉盤軸2左邊的托臂I下方，又回到了假設的起始位置，隨后進入下一個工作周期。如此連續重復上述過程，該裝置能產生很大的推力，效率極高，尾跡較小，且結構簡單。為提高船舶的機動性，可取消側板11，并將底板10的尺寸縮小變成半徑為環形平板槳葉7的長度的半圓形板，使其剛好能托住環形平板槳葉7，此種情況該裝置產生推力的效率會低些。下面舉例簡單說明本發明裝置使用在船舶上的情形:使用兩個相同的本發明裝置，從船舶上方往下看，兩裝置左右對稱排列于船體尾部的兩側，兩裝置的導向板靠近船身縱向對稱面固定在船體兩側，側板遠離船身縱向對稱面，兩裝置的轉盤軸處于同一垂直于船身縱向對稱面的鉛垂面內，兩裝置的導向板與船體縱向對稱面平行，兩裝置的轉盤在同一水平面上。在動力的驅動下，船體右邊裝置的環形平板槳葉做順時針方向后劃，船體左邊裝置的環形平板槳葉做逆時針方向后劃，兩裝置均產生向前的推力。兩裝置可以同步聯動驅動，也可以獨立驅動，機動性能良好。左右兩邊的裝置轉向相反轉速相同時，船舶直線前行；一側轉速降低時，船舶向此側轉向；兩側同時同速反轉時船舶向后運動。
權利要求
1.一種環形平板槳葉船舶推進裝置，其特征在于:包括托臂(I)、轉盤軸(2)、轉盤(3)、導軌⑷、滑塊(5)、牽引桿(6)、平板環形槳葉(7)、槳軸(8)、導向板(9)、底板(10)、側板(11)、從動齒輪(12)、主動齒輪(13)和動力輸入軸(14);托臂(I)水平布置，其左端與船體固連，右端下方豎直固連著轉盤軸(2);轉盤軸(2)下端通過軸承與轉盤(3)連接于轉盤(3)中心處，轉盤(3)與轉盤軸(2)垂直；從動齒輪(12)通過軸承套在轉盤軸(2)上且與轉盤(3)固連，主動齒輪(13)與從動齒輪(12)嚙合且固連于動力輸入軸(14)的下端，動力輸入軸(14)通過軸承安裝在托臂(I)上，動力輸入軸(14)的上端伸出托臂的上方，便于動力的輸入；導向板(9)、底板(10)和側板(11)是剛性的，它們圍成一個U形槽，導向板(9)與船體固連，側板(11)與導向板(9)大小相等且相互平行并與底板(10)垂直，U形槽的前后方向是通的，U形槽的前后方向與船舶的前進方向一致；環形平板槳葉(7)由四塊等高剛性板光滑連接而成，其中兩塊為厚度均勻且相等的相同矩形平板，它們互相平行，另兩塊為相同的弧形曲面板，它們對稱固連在兩塊平行矩形平板的兩端；環形平板槳葉(7)置于導向板(9)、底板(10)和側板(11) 圍成的U形槽內，且與底板(10)垂直；槳軸⑶穿過環形平板槳葉(7)豎直安裝在底板(10)上接近導向板(9)且置于導向板(9)前后方向的中部，槳軸⑶與導向板(9)之間有一定的空隙，該空隙確保:環形平板槳葉(7)的左側外表面即左邊矩形平板的左側平面貼住導向板(9)右側平面時，槳軸(8)右邊貼近環形平板槳葉(7)的右側內表面即右邊矩形平板的左側平面，且槳軸(8)與環形平板槳葉(7)的左側內表面即左邊矩形平板的右側平面之間的凈空距離大于牽引桿(6)直徑，能讓牽引桿(6)自后向前順利通過；轉盤(3)與底板(10)平行且水平布置于U形槽的上方，轉盤(3)的下表面盡量靠近U形槽但不致影響轉盤(3)靈活轉動；轉盤(3)上遠離中心處開有一個徑向長條形孔，該長條形孔中徑向安裝著一條導軌(4)，導軌(4)的兩端與轉盤(3)固連，導軌(4)上裝有一個滑塊(5);牽引桿￠)的上端與滑塊(5)固連，下端豎直插入環形平板槳葉(7)內，牽引桿(6)與槳軸⑶平行；滑塊(5)相對轉盤(3)中心沿著導軌⑷作徑向往復直線運動，滑塊(5)有遠心止動點和近心止動點兩個止動點；遠心止動點接近轉盤(3)的最大半徑處且確保轉盤快速轉動時由于慣性牽引桿(6)牽引著環形平板槳葉(7)貼近導向板(9)從最后端往前近似直線運動至最前端；近心止動點到轉盤⑶中心的距離大于槳軸⑶到轉盤(3)中心的距離，并確保牽引桿(6)牽引著環形平板槳葉(7)貼近導向板(9)右側表面向前運動時環形平板槳葉⑵的左邊矩形平板和牽引桿(6)順利從導向板(9)和槳軸(8)之間通過；近心止動點到轉盤⑶中心的距離小于側板(11)內壁到轉盤(3)中心的距離減去組成環形平板槳葉(7)的一塊弧形曲面板的最大厚度之差，并確保牽引桿(6)牽引著環形平板槳葉⑵繞槳軸⑶在槳軸⑶的右邊做半圓周運動順利劃水；導向板(9)貼近環形平板槳葉(7)的一側是光滑的平面，其長度即前后方向尺寸大于環形平板槳葉(7)長度的兩倍，其高度即上下方向的尺寸等于或稍大于環形平板槳葉(7)的高度，過槳軸(8)和轉盤軸(2)的鉛垂面與導向板(9)垂直，導向板(9)被過槳軸(8)和轉盤軸(2)的鉛垂面對稱分割；底板(10)和側板(11)的內壁是光滑的平面，底板(10)的寬度即左右方向的尺寸稍大于環形平板槳葉(7)的長度，以便環形平板槳葉(7)能順利劃水，底板(10)的長度與導向板(9)的長度相等；轉盤(3)、導向板(9)、底板(10)和側板(11)圍成的內部空間尺寸應確保環形平板槳葉(7)在牽引桿￠)的牽引下在該空間內繞槳軸(8)靈活劃動，環形平板槳葉(7)的劃動過程包括環形平板槳葉(7)貼近導向板(9)從最后端往前近似直線運動至最前端然后繞槳軸(8)轉動半圈。
2.根據權利要求1所述的一種環形平板槳葉船舶推進裝置，其特征在于:組成環形平板槳葉7的兩塊相同的弧形曲面板的中部較厚。
3.根據權利要求1所述的一種環形平板槳葉船舶推進裝置，其特征在于:為減小環形平板槳葉(7)緊貼導向板(9)滑動時的摩擦，在導向板(9)的適當位置均勻鑲上數個用以減小摩擦的滾珠或滾針。
4.根據權利要求1所述的一種環形平板槳葉船舶推進裝置，其特征在于:為減小牽引桿緊貼環形平板槳葉(7)內壁滑動時的摩擦，在牽引桿(6)周圍的適當位置均勻鑲上數個用以減小摩擦的滾珠或滾針。
5.根據權利要求1所述的一種環形平板槳葉船舶推進裝置，其特征在于:為減小槳軸緊貼環形平板槳葉(7)內壁相對滑動時的摩擦，在槳軸(8)周圍的適當位置均勻鑲上數個用以減小摩擦的滾珠或滾針。
6.根據權利要求1所述的一種環形平板槳葉船舶推進裝置，其特征在于:為防止環形平板槳葉(7)往上運動，槳軸(8)略高于環形平板槳葉(7)，在槳軸(8)的上端頂部安裝一塊小擋板。
7.根據權利要求1所述的一種環形平板槳葉船舶推進裝置，其特征在于:為提高船舶的機動性，可取消側板(11)，并將底板(10)的尺寸縮小變成半徑為環形平板槳葉(7)的長度的半圓形板，使其剛好能托住環形平板槳葉(7)。
8.根據權利要求1或2或3或4或5或6或7所述的一種環形平板槳葉船舶推進裝置，其特征在于:使用兩個相同的本裝置時，它們對稱排列于船身的左右兩側，兩裝置的轉盤(3)在同一水平面上 。
全文摘要
一種環形平板槳葉船舶推進裝置，涉及船舶機械技術領域，包括托臂、轉盤軸、轉盤、導軌、滑塊、牽引桿、平板環形槳葉、槳軸、導向板、底板、側板、從動齒輪、主動齒輪和動力軸，轉盤軸上端和下端分別與托臂的右端和轉盤中心連接，導向板、底板和側板圍成一個U形槽置于轉盤的下方，環形平板槳葉、槳軸和牽引桿垂直置于U形槽內。動力由動力軸通過齒輪傳遞給轉盤再通過導軌和滑塊傳遞給牽引桿，牽引桿帶動環形平板槳葉劃動產生推力，由于導向板的限制，環形平板槳葉轉動半圈后近似直線前行。該裝置結構簡單，效率很高，可用于船舶及其模型做推力裝置。
文檔編號B63H1/08GK103121501SQ20131005150
公開日2013年5月29日 申請日期2013年1月21日 優先權日2013年1月21日
發明者王志成 申請人:王志成