海底機械手的機械臂的制作方法
【專利摘要】一種海底機械手的機械臂，包括旋轉座、一級臂、二級臂和用于安裝機械手的機械手固定座，一級臂的后端鉸接在旋轉座設置的安裝座上部，一級臂前部彎折，一級臂前端與二級臂后端鉸接，機械手固定座鉸接在二級臂前端上，安裝座與一級臂之間安裝有一級油缸，一級臂與二級臂之間安裝有二級油缸，二級臂與機械手固定座之間安裝有三級油缸，機械手固定座設置有用于連接機械手的法蘭。海底機械手的機械臂采用兩節臂的結構，結構簡單，易于安裝和維護，一級臂前部彎折，使機械臂在減少了臂的數量的同時，依然能使機械手維持原有的運動范圍，還節省了機械臂需要的動力源的數量，減輕了機械臂的重量，降低了動力源需要輸出的功率，節省了能源的消耗。
【專利說明】海底機械手的機械臂
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械機構，具體地說，是一種海底機械手的機械臂。
【背景技術】
[0002]海底機械手主要是安裝在潛艇或者海底機器人上，進行海底生物的捕撈、海底樣本的采集、海底維修如船舶、海底電纜、輸油管道的維修等海底作業。目前的海底機械手都采用3節的機械臂，結構復雜，為機械臂提供動力的動力源多，機械臂動作的速度慢，海底作業的工作效率較低，海底機械手需要在海底停留較長的時間，增加了海水對設備的腐蝕，縮短了設備的使用壽命。
實用新型內容
[0003]本實用新型針對上述現有技術的不足，設計了一種新的海底機械手的機械臂。
[0004]本實用新型的海底機械手的機械臂，包括旋轉座、一級臂、二級臂和用于安裝機械手的機械手固定座，一級臂的后端鉸接在旋轉座設置的安裝座上部，一級臂前部彎折，一級臂前端與二級臂后端鉸接，機械手固定座鉸接在二級臂前端上，安裝座與一級臂之間安裝有一級油缸，一級臂與二級臂之間安裝有二級油缸，二級臂與機械手固定座之間安裝有三級油缸，機械手固定座設置有用于連接機械手的法蘭。
[0005]優選的是，一級臂和二級臂都為C型鋼，一級油缸兩端分別鉸接在安裝座下部和一級臂的中部，二級油缸安裝在一級臂彎折的前部內，二級油缸兩端分別鉸接在一級臂的彎折處和二級臂的后部，三級油缸安裝在二級臂內，三級油缸兩端分別與二級臂和機械手固定座設置的連接座鉸接。
[0006]本實用新型的有益效果是:海底機械手的機械臂采用兩節臂的結構，結構簡單，易于安裝和維護，一級臂前部彎折，使機械臂在減少了臂的數量的同時，依然能使機械手維持原有的運動范圍，還節省了機械臂需要的動力源的數量，減輕了機械臂的重量，降低了動力源需要輸出的功率，節省了能源的消耗。
[0007]二級油缸和三級油缸安裝在臂的內部，而且運動過程中也保持在臂內，避免在作業時，油缸因海底生物或者巖石發生損壞和卡住，保證了海底機械手工作的穩定性。二級油缸的安裝位置以及一級臂前部的彎折，縮短了二級油缸需要運行的行程，加快了機械臂的運動速度，提高了海底作業的工作效率，從而縮短在海底作業的時間，可延長海底機械手整體的使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]附圖1為海底機械手的機械臂的透視結構圖。
【具體實施方式】
[0009]本實用新型的海底機械手的機械臂，如圖1所示，包括旋轉座1、一級臂2、二級臂3和用于安裝機械手的機械手固定座4。
[0010]一級臂2的后端鉸接在旋轉座I設置的安裝座5上部，一級臂2前部彎折，一級臂2前端與二級臂3后端鉸接，機械手固定座4鉸接在二級臂3前端上。
[0011]安裝座5與一級臂2之間安裝有一級油缸6，一級臂2與二級臂3之間安裝有二級油缸7，二級臂3與機械手固定座4之間安裝有三級油缸8。
[0012]機械手固定座4設置有用于連接機械手的法蘭9。
[0013]一級臂2和二級臂3都為C型鋼，而且是不銹鋼平板折彎焊接而成。
[0014]一級油缸6兩端分別鉸接在安裝座5下部和一級臂2的中部。
[0015]二級油缸7安裝在一級臂2彎折的前部內，二級油缸7兩端分別鉸接在一級臂2的彎折處和二級臂3的后部。
[0016]三級油缸8安裝在二級臂3內，三級油缸8兩端分別與二級臂3和機械手固定座4設置的連接座10鉸接。
【權利要求】
1.一種海底機械手的機械臂，其特征在于，包括旋轉座(I)、一級臂(2)、二級臂(3)和用于安裝機械手的機械手固定座(4)，一級臂(2)的后端鉸接在旋轉座(I)設置的安裝座(5)上部，一級臂(2)前部彎折，一級臂(2)前端與二級臂(3)后端鉸接，機械手固定座(4)鉸接在二級臂(3)前端上，安裝座(5)與一級臂(2)之間安裝有一級油缸(6)，一級臂(2)與二級臂(3)之間安裝有二級油缸(7)，二級臂(3)與機械手固定座(4)之間安裝有三級油缸(8 )，機械手固定座(4 )設置有用于連接機械手的法蘭(9 )。
2.根據權利要求1所述的海底機械手的機械臂，其特征在于，一級臂(2)和二級臂(3)都為C型鋼，一級油缸(6)兩端分別鉸接在安裝座(5)下部和一級臂(2)的中部，二級油缸(7)安裝在一級臂(2)彎折的前部內，二級油缸(7)兩端分別鉸接在一級臂(2)的彎折處和二級臂(3)的后部，三級油缸(8)安裝在二級臂(3)內，三級油缸(8)兩端分別與二級臂(3)和機械手固定座(4 )設置的連接座(10 )鉸接。
【文檔編號】B63C11/52GK203566721SQ201320685874
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月31日 優先權日:2013年10月31日
【發明者】方偉 申請人:山東航遠工業裝備股份有限公司