趨光性三翼四扇小型飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種趨光性三翼四扇小型飛行器，包括主扇、第一輔助扇、第二輔助扇、副扇、光敏電阻外殼、前側光敏電阻、后側光敏電阻、左側光敏電阻、右側光敏電阻、主扇馬達、第一輔助扇馬達、第二輔助扇馬達、副扇馬達、處理器、飛行器機身及控制器；本實用新型將四翼式改為三翼式保留四扇，但是將四扇的大小改變，改為一主扇、一副扇、第一輔助扇及第二輔助扇的結構。本實用新型簡化了四翼飛行器的操作方式，使得操作更為簡潔。
【專利說明】
趨光性三翼四扇小型飛行器
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種飛行器，尤其涉及一種趨光性三翼四扇小型飛行器。
【背景技術】
[0002]現有技術的四翼式小型飛行器，通過改變四翼上的四個驅動的速度實現飛行器的上升，轉彎，前進，后退。操作為遙控器式操作，按鍵很多感覺操作很麻煩。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的:提供一種趨光性三翼四扇小型飛行器，改進了四翼飛行器的結構，并簡化了操作方式。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0005]—種趨光性三翼四扇小型飛行器，包括主扇、第一輔助扇、第二輔助扇、副扇、光敏電阻外殼、前側光敏電阻、后側光敏電阻、左側光敏電阻、右側光敏電阻、主扇馬達、第一輔助扇馬達、第二輔助扇馬達、副扇馬達、處理器、飛行器機身及控制器;所述的主扇安裝在所述的飛行器機身的頂部中央，所述的主扇馬達設置在所述的飛行器機身內，并與所述的主扇連接;所述的第一輔助扇及第二輔助扇分別對稱設置在所述的飛行器機身的左側及右偵U，所述的第一輔助扇馬達及第二輔助扇馬達分別設置在所述的飛行器機身內，并與所述的第一輔助扇及第二輔助扇對應連接;所述的副扇設置在所述的飛行器機身的前端中央，所述的副扇馬達設置在所述的飛行器機身內，并與所述的副扇連接;所述的處理器設置在所述的飛行器機身內，并分別與所述的第一輔助扇馬達、第二輔助扇馬達及副扇馬達連接；所述的光敏電阻外殼設置在所述的飛行器機身的底部中央，所述的前側光敏電阻、后側光敏電阻、左側光敏電阻及右側光敏電阻分別嵌裝在所述的光敏電阻外殼的前端面、后端面、左側端面及右側端面上;所述的控制器上設有光源發射口及光源發射開關，所述的光源發射口通過光源與所述的前側光敏電阻、后側光敏電阻、左側光敏電阻及右側光敏電阻感應連接。
[0006]上述的趨光性三翼四扇小型飛行器，其中，所述的前側光敏電阻、后側光敏電阻、左側光敏電阻及右側光敏電阻上分別設有有色濾光玻璃片。
[0007]上述的趨光性三翼四扇小型飛行器，其中，所述的第一輔助扇的扇葉安裝方向與所述的第二輔助扇的扇葉安裝方向相反。
[0008]上述的趨光性三翼四扇小型飛行器，其中，所述的第一輔助扇及第二輔助扇分別設置在所述的飛行器機身的側端，且與所述的飛行器機身的端部留有間距。
[0009]本實用新型簡化了四翼飛行器的操作方式，使得操作更為簡潔。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型趨光性三翼四扇小型飛行器的俯視圖。
[0011]圖2是本實用新型趨光性三翼四扇小型飛行器的主視圖。
[0012]圖3是本實用新型趨光性三翼四扇小型飛行器的左側視圖。
[0013]圖4是本實用新型趨光性三翼四扇小型飛行器的光敏電阻外殼的結構示意圖。
[0014]圖5是本實用新型趨光性三翼四扇小型飛行器的內部連接圖。
[0015]圖6是本實用新型趨光性三翼四扇小型飛行器的控制器的主視圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0017]請參見附圖1至附圖6所示，一種趨光性三翼四扇小型飛行器，包括主扇1、第一輔助扇2、第二輔助扇3、副扇4、光敏電阻外殼5、前側光敏電阻6、后側光敏電阻7、左側光敏電阻8、右側光敏電阻9、主扇馬達10、第一輔助扇馬達11、第二輔助扇馬達12、副扇馬達13、處理器14、飛行器機身15及控制器16;所述的主扇I安裝在所述的飛行器機身15的頂部中央，所述的主扇馬達10設置在所述的飛行器機身15內，并與所述的主扇I連接;所述的第一輔助扇2及第二輔助扇3分別對稱設置在所述的飛行器機身15的左側及右側，所述的第一輔助扇馬達11及第二輔助扇馬達12分別設置在所述的飛行器機身15內，并與所述的第一輔助扇2及第二輔助扇3對應連接;所述的副扇4設置在所述的飛行器機身15的前端中央，所述的副扇馬達13設置在所述的飛行器機身15內，并與所述的副扇4連接;所述的處理器14設置在所述的飛行器機身15內，并分別與所述的第一輔助扇馬達11、第二輔助扇馬達12及副扇馬達13連接;所述的光敏電阻外殼5設置在所述的飛行器機身15的底部中央，所述的前側光敏電阻6、后側光敏電阻7、左側光敏電阻8及右側光敏電阻9分別嵌裝在所述的光敏電阻外殼5的前端面、后端面、左側端面及右側端面上;所述的控制器16上設有光源發射口 161及光源發射開關162，所述的光源發射口 161通過光源與所述的前側光敏電阻6、后側光敏電阻7、左側光敏電阻8及右側光敏電阻9感應連接。
[0018]所述的前側光敏電阻6、后側光敏電阻7、左側光敏電阻8及右側光敏電阻9上分別設有有色濾光玻璃片。
[0019]所述的第一輔助扇2的扇葉安裝方向與所述的第二輔助扇3的扇葉安裝方向相反。當運行時力的大小相抵消，但存在力矩使得飛行器偏轉。設置第一輔助扇2的扇葉反裝，第二輔助扇3的扇葉正裝，當電機正傳時，左右兩側的力實現力的大小抵消，力矩使得飛行器機身15向右偏轉，當電機反轉時，同理使得飛行器機身15向左偏轉。
[0020]所述的第一輔助扇2及第二輔助扇3分別設置在所述的飛行器機身15的側端，且與所述的飛行器機身15的端部留有間距。
[0021]本實用新型將四翼式改為三翼式保留四扇，但是將四扇的大小改變，改為一主扇
1、一副扇4、第一輔助扇2及第二輔助扇3的結構。主扇I負責上升，下降，保持平衡，副扇4負責前進后退，第一輔助扇2及第二輔助扇3負責擺動左右兩翼實現偏轉。
[0022]主扇I由控制器16控制，前后運動和左右偏轉為自動控制，這四個控制方式由前側光敏電阻6、后側光敏電阻7、左側光敏電阻8及右側光敏電阻9控制。
[0023]前側光敏電阻6、后側光敏電阻7、左側光敏電阻8及右側光敏電阻9分布在飛行器機身15的前后左右四側，左側光敏電阻8及右側光敏電阻9負責偏轉系統的指揮，前側光敏電阻6及后側光敏電阻7負責前進系統和后退系統的指揮，主扇I由控制器16控制。一開始打開飛行器電源，飛行器的主扇I驅動處于待機狀態。前側光敏電阻6、后側光敏電阻7、左側光敏電阻8及右側光敏電阻9也處于待機狀態，控制器16發射信號控制飛行器上升，之后用控制器16發射一道光束，飛行器機身15上的前側光敏電阻6、后側光敏電阻7、左側光敏電阻8及右側光敏電阻9因為只能接受該顏色的光，由于前側光敏電阻6、后側光敏電阻7、左側光敏電阻8及右側光敏電阻9所處角度不同會產生不同的電流，左側光敏電阻8及右側光敏電阻9的電流先放大，之后對左側光敏電阻8及右側光敏電阻9的電流進行比較，確定偏轉，哪一側電流大就向哪一側偏轉，偏轉結束就標志左側光敏電阻8及右側光敏電阻9的電流大小一致，之后再處理前側光敏電阻6、后側光敏電阻7產生的電流，比較電流，前后哪方電流大，就向哪個方向運行。
[0024]尾部的扇葉處于反裝，當前部電阻電流較大時，電機正轉，實現向前，當后部電阻電流較大時，電機反轉，實現飛行器向后運動。
[0025]主扇I處于一個指揮系統，偏轉和前后處于第二個指揮系統，偏轉系統結束后在執行前后系統的命令。
[0026]綜上所述，本實用新型簡化了四翼飛行器的操作方式，使得操作更為簡潔。
[0027]以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用附屬在其他相關產品的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種趨光性三翼四扇小型飛行器，其特征在于:包括主扇、第一輔助扇、第二輔助扇、副扇、光敏電阻外殼、前側光敏電阻、后側光敏電阻、左側光敏電阻、右側光敏電阻、主扇馬達、第一輔助扇馬達、第二輔助扇馬達、副扇馬達、處理器、飛行器機身及控制器;所述的主扇安裝在所述的飛行器機身的頂部中央，所述的主扇馬達設置在所述的飛行器機身內，并與所述的主扇連接;所述的第一輔助扇及第二輔助扇分別對稱設置在所述的飛行器機身的左側及右側，所述的第一輔助扇馬達及第二輔助扇馬達分別設置在所述的飛行器機身內，并與所述的第一輔助扇及第二輔助扇對應連接;所述的副扇設置在所述的飛行器機身的前端中央，所述的副扇馬達設置在所述的飛行器機身內，并與所述的副扇連接;所述的處理器設置在所述的飛行器機身內，并分別與所述的第一輔助扇馬達、第二輔助扇馬達及副扇馬達連接;所述的光敏電阻外殼設置在所述的飛行器機身的底部中央，所述的前側光敏電阻、后側光敏電阻、左側光敏電阻及右側光敏電阻分別嵌裝在所述的光敏電阻外殼的前端面、后端面、左側端面及右側端面上;所述的控制器上設有光源發射口及光源發射開關，所述的光源發射口通過光源與所述的前側光敏電阻、后側光敏電阻、左側光敏電阻及右側光敏電阻感應連接。2.根據權利要求1所述的趨光性三翼四扇小型飛行器，其特征在于:所述的前側光敏電阻、后側光敏電阻、左側光敏電阻及右側光敏電阻上分別設有有色濾光玻璃片。3.根據權利要求1所述的趨光性三翼四扇小型飛行器，其特征在于:所述的第一輔助扇的扇葉安裝方向與所述的第二輔助扇的扇葉安裝方向相反。4.根據權利要求1所述的趨光性三翼四扇小型飛行器，其特征在于:所述的第一輔助扇及第二輔助扇分別設置在所述的飛行器機身的側端，且與所述的飛行器機身的端部留有間距。
【文檔編號】G05D1/08GK205707348SQ201620672311
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月30日
【發明人】李虎
【申請人】李虎