本技術涉及測繪無人機，特別涉及一種測繪無人機用的防風機構。
背景技術：
1、在無人機測繪技術中，無人機需要在各種復雜的氣象條件下進行飛行作業，特別是在風力較大的情況下，無人機容易受到風力的影響，導致飛行穩定性下降，甚至發生墜機等事故。因此，如何提高無人機的抗風性能，保證無人機在風力較大的情況下能夠穩定飛行，一直是無人機技術領域的重要研究方向之一。
2、目前，一些無人機在設計中采用了一些防風措施，如增加槳葉的數量和面積、采用更高效的電機和控制系統等，但這些措施往往只能在一定程度上提高無人機的抗風性能，仍然無法完全解決無人機在強風下的飛行穩定性問題。
3、因此，有必要研究一種新型的測繪無人機用的防風機構，以提高無人機的抗風性能，保證無人機在風力較大的情況下能夠穩定飛行，從而提高測繪作業的精度和效率。
4、公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
技術實現思路
1、本實用新型的目的是為了解決上述背景技術中提及的缺點，而提出的一種測繪無人機用的防風機構。
2、本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種測繪無人機用的防風機構，包括呈扁平狀設置的測繪無人機主體、四個空心軸、四個防風筒、四個驅動部、四個支腿、兩個復位組件、導向組件、收放控制組件和安裝盒；
3、四個空心軸均固定安裝在測繪無人機主體上并，四個防風筒分別徑向轉動安裝在對應的空心軸遠離測繪無人機主體的一端，四個驅動部分別設置在對應的空心軸和防風筒內，所述安裝盒固定安裝在測繪無人機主體的殼體內的居中位置，所述測繪無人機主體的殼體底部開設有兩個收納槽，兩個復位組件分別設置在對應的收納槽內，四個支腿分別與對應的復位組件相連接，所述收放控制組件設置在安裝盒內并與四個支腿相連接，所述導向組件設置在安裝盒上并與收放控制組件相連接。
4、優選的，所述驅動部包括雙軸電機和兩個槳葉，防風筒內居中固定安裝有雙軸電機，雙軸電機的兩個輸出軸上均固定套設有槳葉。
5、優選的，所述驅動部還包括伺服電機，空心軸內固定安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸延伸至空心軸并徑向固定安裝在防風筒外側。
6、優選的，所述復位組件包括支撐軸和兩個扭簧，收納槽的前后兩側內壁上轉動安裝有同一個支撐軸，位于同一側的兩個支腿均徑向固定安裝在支撐軸上，收納槽的前后兩側內壁上均固定安裝有活動套設在支撐軸外側的扭簧，兩個扭簧相互靠近的一端分別與對應的支腿固定連接。
7、優選的，所述收放控制組件包括剎車電機、繞線輥和兩個拉繩，安裝盒的底部固定安裝有剎車電機，剎車電機的輸出軸延伸至安裝盒內并固定套設有繞線輥，繞線輥上固定并繞設有兩個拉繩，兩個拉繩遠離繞線輥的一端分別與對應一側的支腿相連接。
8、優選的，所述導向組件包括兩個導向球，安裝盒的兩側內壁上均活動安裝有導向球，導向球上開設有導向孔，兩個拉繩分別貫穿對應的導向口并與導向孔的內壁相接觸。
9、優選的，四個空心軸設置在兩個軸線上，且位于后側的兩個空心軸高度大于位于前側的兩個空心軸高度。
10、優選的，所述支腿的底部固定安裝有腳墊，腳墊材質為epe珍珠棉。
11、優選的，所述支腿呈弧形設置，且支腿采用半剛性材料制作。
12、優選的，所述防風筒內固定安裝有支撐架，且雙軸電機通過支撐架固定安裝在防風筒內的居中位置。
13、本實用新型的有益效果是：通過將測繪無人機主體的殼體呈扁平狀設置能夠大大降低飛行過程中的風阻，同時通過在槳葉位置設置防風筒能夠大大提升槳葉的防風效果，從而能夠有效的避免橫風對槳葉位置氣流造成過度影響，且通過伺服電機和空心軸的設置能夠根據需要控制防風筒進行轉向，從而能夠根據實際使用需要大大提升測繪無人機的飛行速度，通過將前后兩側的空心軸設置成前低后高能夠避免在防風筒調整至水平狀態時造成前方槳葉擾動的氣流影響后方槳葉穩定提供升力的情況。
14、通過設置的收放控制組件能夠在該測繪無人機飛行過程中對支腿進行受收納，同時在復位組件的配合下能夠在該測繪無人機降落時將支腿展開，且通過設置的腳墊以及呈半剛性且為弧形設置的支腿能夠為該測繪無人機降落時提供較好的緩沖效果。
1.一種測繪無人機用的防風機構，其特征在于，包括呈扁平狀設置的測繪無人機主體(1)、四個空心軸(2)、四個防風筒(3)、四個驅動部、四個支腿(5)、兩個復位組件、導向組件、收放控制組件和安裝盒(6)；
2.根據權利要求1所述的一種測繪無人機用的防風機構，其特征在于：所述驅動部包括雙軸電機(4)和兩個槳葉(41)，防風筒(3)內居中固定安裝有雙軸電機(4)，雙軸電機(4)的兩個輸出軸上均固定套設有槳葉(41)。
3.根據權利要求1所述的一種測繪無人機用的防風機構，其特征在于：所述驅動部還包括伺服電機(21)，空心軸(2)內固定安裝有伺服電機(21)，伺服電機(21)的輸出軸延伸至空心軸(2)并徑向固定安裝在防風筒(3)外側。
4.根據權利要求1所述的一種測繪無人機用的防風機構，其特征在于：所述復位組件包括支撐軸(51)和兩個扭簧(53)，收納槽(11)的前后兩側內壁上轉動安裝有同一個支撐軸(51)，位于同一側的兩個支腿(5)均徑向固定安裝在支撐軸(51)上，收納槽(11)的前后兩側內壁上均固定安裝有活動套設在支撐軸(51)外側的扭簧(53)，兩個扭簧(53)相互靠近的一端分別與對應的支腿(5)固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種測繪無人機用的防風機構，其特征在于：所述收放控制組件包括剎車電機(61)、繞線輥(62)和兩個拉繩(63)，安裝盒(6)的底部固定安裝有剎車電機(61)，剎車電機(61)的輸出軸延伸至安裝盒(6)內并固定套設有繞線輥(62)，繞線輥(62)上固定并繞設有兩個拉繩(63)，兩個拉繩(63)遠離繞線輥(62)的一端分別與對應一側的支腿(5)相連接。
6.根據權利要求5所述的一種測繪無人機用的防風機構，其特征在于：所述導向組件包括兩個導向球(64)，安裝盒(6)的兩側內壁上均活動安裝有導向球(64)，導向球(64)上開設有導向孔，兩個拉繩(63)分別貫穿對應的導向口并與導向孔的內壁相接觸。
7.根據權利要求1所述的一種測繪無人機用的防風機構，其特征在于：四個空心軸(2)設置在兩個軸線上，且位于后側的兩個空心軸(2)高度大于位于前側的兩個空心軸(2)高度。
8.根據權利要求1所述的一種測繪無人機用的防風機構，其特征在于：所述支腿(5)的底部固定安裝有腳墊(52)，腳墊(52)材質為epe珍珠棉。
9.根據權利要求1所述的一種測繪無人機用的防風機構，其特征在于：所述支腿(5)呈弧形設置，且支腿(5)采用半剛性材料制作。
10.根據權利要求2所述的一種測繪無人機用的防風機構，其特征在于：所述防風筒(3)內固定安裝有支撐架(42)，且雙軸電機(4)通過支撐架(42)固定安裝在防風筒(3)內的居中位置。