專利名稱：將袋體和相應管體輸送至旋轉機加工的裝置和方法
技術領域：
本發明涉及一種將袋體和相應管體輸送至旋轉機加工的裝置，以及相關的輸送方法。
背景技術：
眾所周知，飲料，尤其是果汁和運動飲料，日益頻繁地放在一種叫“軟袋”的柔性容器中銷售和保存。
通常，此類柔性容器包括一個一般由聚乙烯(PE)材料制成的袋體，和一個可供容置于柔性容器中的物品流出的管體。
通過擠壓袋體在飲料上施加足夠的壓力，即可非常方便地使飲料從管體中流出。
柔性容器或袋體設有兩片聚乙烯薄膜，兩片聚乙烯薄膜的邊緣通過焊接粘結在一起，并預留一個開口。
管體的一部分插入袋體的開口中，并通過焊接組設于袋體上。特別的，焊接操作會涉及到袋體開口的邊緣，且一般通過加熱局部融化開口邊緣，以使得開口邊緣粘附于管體插入袋體中的部分上。
通常，在填充柔性容器前，管體就已經插入袋體的開口中。
眾所周知，現有加工袋體的系統設有旋轉機，旋轉機設有拾取和傳送袋體的星形輪，旋轉機和一個或多個星形輪協同工作，可填充和密封袋體。
設有旋轉機的系統的一個重要特征是其可以以連續方式作業，因而可確保高生產率。
為了充分利用這一特征，將袋體連續輸送至加工星形輪非常重要。
因為袋體是經過打開開口、將管體插入開口中、焊接袋體的邊緣等工序在焊接星形輪上直接組裝，所以袋體和管體都必須輸送至加工星形輪。
但是，確保管體和袋體連續輸送至旋轉機的問題尚未解決。
發明內容
本發明的一個目的在于通過提供一種可將袋體和相應管體連續輸送至旋轉機加工的裝置，該裝置可確保袋體和管體的連續輸送。
本發明的另一個目的在于提供一種可將袋體和管體同時輸送至旋轉機加工的裝置。
本發明的再一個目的在于提供一種可輸送袋體和相應管體的裝置，該裝置可以確保高生產率。
本發明的又一個目的在于提供一種可輸送袋體和相應管體的裝置，該裝置結構簡單、運行可靠。
本發明的還一個目的在于提供一種將袋體和管體輸送至旋轉機加工的方法，該方法簡單易行。
上述各發明目的可以通過本發明將袋體和相應管體輸送至旋轉機加工的裝置以及相關的方法實現，本發明的發明目的可以通過各權利要求界定的內容來實現。
下面結合附圖和具體實施方式
來詳細描述本發明，應當說明這些描述僅僅是示意性的，并不對本發明構成任何限制，其中圖1是本發明將袋體和相應管體輸送至旋轉機加工的裝置的部分剖視示意圖。
圖2是俯視示意圖，顯示圖1所示裝置的操作原理。
具體實施例方式
請參照各附圖，根據本發明的一個實施方式，將袋體102和相應管體103輸送至旋轉機加工的裝置標為1。特別地，旋轉機可以是一個袋體成型星形輪，袋體成型星形輪設有可將袋體102焊接至管體103上的焊接夾。
裝置1設有一個用于容置若干袋體102的第一料盒2和一個容有預定數量管體103的第二料盒3。
作為本發明獨創的一個全新構思，裝置1設有一個處理單元4，用以從料盒2、3中分別拾取一個袋體102和一個管體103，并同時將袋體102和管體103以連續方式輸送至旋轉機。
在圖示實施方式中，處理單元4安裝于一個旋轉臺6上，旋轉臺6組接于一個第一支撐軸5上。
特別地，處理單元4還設有一個可動第二支撐軸7，處理單元4可以圍繞第一垂直軸A在拾取袋體102和管體103的操作位置，以及將袋體102和管體103傳送至旋轉機的操作位置之間轉換。拾取袋體的裝置和拾取管體的裝置安裝于第二支撐軸7上。
在圖示實施方式中，拾取袋體的裝置設有一對吸盤8、9，吸盤8、9垂直設置于同一垂直平面P上，圖1所示為垂直平面P的側視圖。
在圖示實施方式中，拾取管體103的裝置最好可以是一個鉗子10。
請特別參照圖1，第二支撐軸7安裝于可圍繞第二垂直軸B旋轉的旋轉臺6的周邊上，第二軸B大致垂直并貫穿第一支撐軸5。更準確地說，當旋轉臺6圍繞第二垂直軸B旋轉時，第二支撐軸7同時圍繞第一垂直軸A旋轉，吸盤8、9和鉗子10自料盒2、3向旋轉機作擺線運動。
請特別參照圖1所示的實施方式，旋轉臺6可以通過安裝于旋轉機上的第一齒輪30和安裝于旋轉臺6上的第二齒輪31之間的機械配合，由旋轉機直接驅動，以加工袋體102和管體103。
在圖示實施方式中，第二支撐軸7最好可以通過一個安裝于旋轉臺6上的電機11驅動。
在圖示實施方式中，輸送袋體102和相應管體103的裝置1最好設有一個旋轉臺6和幾個第二支撐軸7，每個第二支撐軸7設有至少一對拾取、夾持袋體102的吸盤8、9和至少一個拾取管體103的鉗子10。
將袋體102和管體103輸送至旋轉機加工的方法包括以下步驟
提供一料盒袋體102；提供一料盒管體103；從相應的料盒2中拾取一個袋體102；以及從相應的料盒3中拾取一個管體103。
作為本發明獨創的一個全新構思，本發明的方法進一步包括將袋體102和管體103同時、連續輸送至旋轉機加工的步驟。
將袋體102和管體103輸送至旋轉機加工的步驟，最好可以通過袋體102和管體103自料盒2、3向旋轉機的一個釋放點的擺線運動完成。
本發明的操作原理如下通過旋轉機上安裝的齒輪30和旋轉臺6上安裝的齒輪31之間的配合，直接由旋轉機驅動旋轉臺6，以加工袋體102和管體103。
同時，處理單元4的第二支撐軸7在安裝于旋轉臺6上的電機11的驅動下，圍繞第一垂直軸A轉動。
因此，如圖2中R所示，吸盤8、9和鉗子10通過擺線運動，由自料盒2、3中拾取袋體102和管體103的位置，移動至袋體102和管體103被輸送至旋轉機加工的位置。
特別地，請參照圖2(圖中僅顯示了裝有袋體102的料盒2)，吸盤8、9和鉗子10的運動軌跡如點Q所示。具體地，該點在裝有袋體102和管體103的料盒2、3上端劃過，以抵償吸盤8、9和鉗子10的絕對運動速度。因此，吸盤8、9和鉗子10可以從相應的料盒2、3中拾取袋體102和管體103，并避免損傷。
隨后，圖2中所示的點Q沿圓弧軌跡運動，以抵償吸盤8、9和鉗子10對旋轉機R的相對速度。因此，吸盤8、9和鉗子10可以將袋體102和管體103準確地輸送至旋轉機R。
雖然上述操作原理僅以設有一個處理單元的裝置為例進行說明，但上述操作原理也同樣適用于裝有多個處理單元的裝置。
本發明具有以下優點首先，根據本發明的裝置可以以連續方式輸送袋體和管體，因此可以確保高效率。
根據本發明的裝置的另一個重要優點在于可以同時輸送袋體和管體。
根據本發明的裝置的又一個優點在于結構緊湊、運行可靠。
本發明的再一個優點在于可以安全地處理袋體和管體，且可以在不損傷袋體和管體的前提下保證高生產率。
權利要求
1.一種將袋體(102)和相應管體(103)輸送至一個旋轉機(R)加工的裝置，其包括至少一個盛裝袋體(102)的料盒(2)；至少一個盛裝管體(103)的料盒(3)；其特征在于該裝置設有至少一個處理單元(4)，處理單元(4)可以自相應的料盒(2、3)中分別拾取一個袋體(102)和一個管體(103)，并將袋體(102)和管體(103)以連續方式同時輸送至旋轉機(R)加工。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于所述處理單元(4)設有一個拾取袋體(102)的裝置和一個拾取管體(103)的裝置，拾取袋體(102)的裝置和拾取管體(103)的裝置裝設于一個可動支撐件(4、7)上，并可以在至少一個拾取一個袋體(102)和一個管體(103)的操作位置，以及至少一個將袋體(102)和管體(103)傳送至旋轉機(R)的操作位置間轉換。
3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于所述拾取袋體(102)的裝置設有至少一個吸盤。
4.如權利要求2或3所述的裝置，其特征在于所述拾取袋體(102)的裝置設有至少一對吸盤(8、9)，吸盤(8、9)垂直設置于同一垂直平面(P)上。
5.如權利要求2至4項中任意一項所述的裝置，其特征在于所述拾取管體(103)的裝置設有至少一個鉗子(10)。
6.如權利要求2至5項中任意一項所述的裝置，其特征在于所述支撐件(4、7)圍繞一個第一垂直軸(A)轉動。
7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于所述支撐件(4、7)安裝于一個圍繞第二垂直軸(B)轉動的旋轉臺(6)的周邊上，當旋轉臺(6)圍繞第二垂直軸(B)轉動時，支撐件(4、7)同時圍繞第一垂直軸(A)轉動，以使得拾取袋體(2)的裝置和拾取管體(3)的裝置以擺線運動自料盒(2、3)向旋轉機(R)運動。
8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于該裝置包括安裝于旋轉臺(6)上并可動作用于支撐件(4、7)上的第一運動件，以及可動作用于旋轉臺(6)上的第二運動件。
9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于所述第一運動件設有至少一個電機(11)。
10.一種將袋體(102)和管體(103)輸送至旋轉機(R)加工的方法，其包括以下步驟提供一料盒(2)袋體(102)；提供一料盒(3)管體(103)；從料盒(2)中拾取一個袋體(102)；和從料盒(3)中拾取一個管體(103)；其特征在于該方法還進一步包括將袋體(102)和管體(103)同時、連續輸送至旋轉機(R)加工的步驟。
11.如權利要求10所述的方法，其特征在于所述將袋體(102)和管體(103)輸送至旋轉機(R)加工的步驟，以袋體(102)和管體(103)從料盒(2、3)至旋轉機(R)的一個釋放區的擺線運動實現。
全文摘要
本發明提供了一種將袋體(102)和相應管體(103)輸送至旋轉機(R)加工的裝置(1)，其包括至少一個盛裝袋體的第一料盒(2)和一個盛裝管體的第二料盒(3)。該裝置設有一個處理單元(4)，以從相應料盒(2、3)中分別拾取一個袋體和一個管體，并以連續方式將袋體和管體同時輸送至旋轉機加工。處理單元設有一個拾取袋體的裝置和一個拾取管體的裝置。本發明還提供了一種將袋體和管體輸送至旋轉機加工的方法。
文檔編號B65G47/84GK101014519SQ200480043781
公開日2007年8月8日 申請日期2004年9月17日 優先權日2004年9月17日
發明者費里普·弗洛蒂 申請人:英達格工業設備股份有限公司