專利名稱：一種充填封口包裝機的分杯裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝物料的機械，具體地說，涉及一種充填封口包裝機的分杯裝置。
背景技術：
充填封口包裝機的分杯裝置是將一疊杯子中最下面的杯子與其它杯子分離并將其放置到輸送帶(輸送帶通常由帶有杯子放置孔的模板組成)上的裝置。現有一種分杯裝置，即中國專利CN2680580Y公告的“紙杯灌裝機的落杯裝置”，包括對稱布置的落杯上叉、落杯下叉以及相應的驅動機構，還包括強制落杯叉和強制落杯氣缸，強制落杯叉固定在強制落杯氣缸的活塞桿上，以及吸杯機構。這種落杯裝置(即分杯裝置)的強制落杯叉與吸杯機構共同作用于杯子，適用于杯子之間摩擦力較大的情況，能夠順暢地進行分杯操作，但是這種落杯裝置的結構和工作過程都比較復雜。在杯子之間摩擦力較小的情況下，利用吸杯機構即可將一疊杯子中最下面的杯子與其它杯子分離，實現分杯操作，因此不必設置強制落杯叉和強制落杯氣缸，可以簡化落杯裝置(分杯裝置)的結構。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種結構簡單且能靈活適應不同規格的杯子的充填封口包裝機分杯裝置。采用的技術方案如下一種充填封口包裝機的分杯裝置，包括機架、安裝在機架上的托杯機構和吸杯機構，托杯機構包括一對上托杯叉、一對下托杯叉、以及各上托杯叉、下托杯叉的驅動機構和安裝座體，其特征是同一側的上、下托杯叉的安裝座體安裝于同一根豎直設置的連接桿上。
上托杯叉和/或下托杯叉的安裝座體與連接桿之間設有調節上托杯叉和/或下托杯叉高度的位置調節機構。這樣，上、下托杯叉之間的距離可以靈活調整，托杯機構能夠靈活適應不同高度的杯子的分杯。
作為一個例子，所述位置調節機構包括設于連接桿上的齒條以及可轉動連接在相應的安裝座體上的齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒輪具有一轉動定位機構。上述齒輪的轉動定位機構包括操作手柄以及操作手柄的定位座，操作手柄一端與齒輪固定連接，另一端可與定位座配合，定位座固定連接于相應的安裝座體上。定位座上沿弧線均勻設有多個定位孔，操作手柄上設有可插入定位孔的銷。
各上托杯叉、下托杯叉的驅動機構可采用驅動氣缸，相應的安裝座體為氣缸缸體。
為了使托杯機構能夠靈活適應不同外徑的杯子的分杯，除了可以改變驅動氣缸的活塞桿的行程之外，可在機架上設置一能夠調節兩側托杯叉之間水平距離的機構，具體結構如下，設置在機架兩側的兩根平行導桿，以及兩塊安裝板，安裝板的兩端分別與導桿連接并可沿導桿移動，所述連接桿安裝到安裝板上。對于驅動機構采用驅動氣缸，且同一側的上、下托杯叉的驅動氣缸缸體安裝在同一根連接桿的情況，也將連接桿安裝到安裝板上。更具體地說，安裝板的兩端分別通過導套套接到兩導桿上，導套兩端還設有緊固件，緊固件使導套與導桿的位置相固定，而當要改變安裝板的位置時則可松開緊固件，調整好位置后再重新裝緊緊固件。
本實用新型結構和分杯動作都比較簡單，易于控制，并且能夠靈活適應不同高度、不同外徑的杯子的分離與放置。
圖1是本實用新型一優選實施例的結構示意圖(局部剖視圖)；圖2是托杯機構與機架的連接關系圖。
具體實施方式
如圖1所示，這種充填封口包裝機的分杯裝置包括機架1、安裝在機架1上的托杯機構和吸杯機構。托杯機構包括一對上托杯叉2和一對下托杯叉3，各上托杯叉2和下托杯叉3分別固定安裝在橫向布置的驅動氣缸4、5的活塞桿41、51上(橫向指水平方向，橫向布置指驅動氣缸4、5的活塞桿41、51沿水平方向運動。)。
為了使上、下托杯叉之間的距離可以靈活調整，從而使托杯機構能夠靈活適應不同高度的杯子的分杯，可將同一側的上托杯叉2和下托杯叉3的驅動氣缸4、5的缸體42、52安裝在同一根連接桿6上，連接桿6豎直設置(沿杯子下降方向)，上托杯叉2的驅動氣缸4的缸體42與連接桿6之間設有位置調節機構，下托杯叉3的驅動氣缸5的缸體52固定安裝在連接桿6上；位置調節機構包括設于連接桿6上的齒條7以及可轉動連接在驅動氣缸4的缸體42上的齒輪8，齒輪8與齒條7嚙合，齒輪8與操作手柄9的一端固定連接，操作手柄9的另一端與定位座10配合；定位座10固定連接于驅動氣缸4的缸體42上，定位座10上沿弧線均勻設有多個定位孔11，操作手柄9上設有可插入定位孔11的銷。
為了使托杯機構能夠靈活適應不同外徑的杯子的分杯，可設置一能夠改變兩側托杯叉之間(包括上托杯叉2之間和下托杯叉3之間)水平距離的機構，具體結構如圖2所示，機架1上設置平行的兩根導桿12，以及兩塊安裝板13，安裝板13的兩端分別通過導套14套接到兩導桿12上，導套14兩端還設有緊固件15，連接桿6安裝到安裝板13上，圖2中表示共有八個分杯裝置并排設置。緊固件15使導套14與導桿12的位置相固定，而當要改變安裝板13的位置時則可松開緊固件15，調整好位置后再重新裝緊緊固件15。
吸杯機構包括吸頭16及其升降驅動機構。
本分杯裝置的工作過程如下述(1)下托杯叉3夾合，上托杯叉2打開，杯子疊17下落，由下托杯叉3托住杯子疊17中最下邊的杯子的底部；(2)上托杯叉2夾合，并托住第二下邊的杯子的杯口下沿；(3)吸頭16上升并吸住最下邊的杯子的底部；(4)下托杯叉3打開，吸頭16帶動最下邊的杯子脫離第二下邊的杯子，并往下送至模板(即傳送帶)的相應位置；然后回到步驟(1)，循環進行。上托杯叉2、下托杯叉3和吸頭16由各自的驅動機構驅動，各驅動機構由包裝機的控制裝置協調控制。
權利要求1.一種充填封口包裝機的分杯裝置，包括機架、安裝在機架上的托杯機構和吸杯機構，托杯機構包括一對上托杯叉、一對下托杯叉、以及各上托杯叉、下托杯叉的驅動機構和安裝座體，其特征是同一側的上、下托杯叉的安裝座體安裝于同一根豎直設置的連接桿上。
2.根據權利要求1所述的充填封口包裝機的分杯裝置，其特征是所述上托杯叉和/或下托杯叉的安裝座體與連接桿之間設有調節上托杯叉和/或下托杯叉高度的位置調節機構。
3.根據權利要求2所述的充填封口包裝機的分杯裝置，其特征是所述位置調節機構包括設于連接桿上的齒條以及可轉動連接在相應的安裝座體上的齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒輪具有一轉動定位機構。
4.根據權利要求3所述的充填封口包裝機的分杯裝置，其特征是所述齒輪的轉動定位機構包括操作手柄以及操作手柄的定位座，操作手柄一端與齒輪固定連接，另一端可與定位座配合，定位座固定連接于相應的安裝座體上。
5.根據權利要求4所述的充填封口包裝機的分杯裝置，其特征是所述定位座上沿弧線均勻設有多個定位孔，操作手柄上設有可插入定位孔的銷。
6.根據權利要求1～5任一項所述的充填封口包裝機的分杯裝置，其特征是所述各上托杯叉、下托杯叉的驅動機構是驅動氣缸，安裝座體是驅動氣缸的缸體。
7.根據權利要求1～5所述的充填封口包裝機的分杯裝置，其特征是所述機架上還設置一能夠調節兩側托杯叉之間水平距離的機構。
8.根據權利要求7任一項所述的充填封口包裝機的分杯裝置，其特征是所述調節兩側托杯叉之間水平距離的機構是，設置在機架兩側的兩根平行導桿，以及兩塊安裝板，安裝板的兩端分別與導桿連接并可沿導桿移動，所述連接桿安裝到安裝板上。
9.根據權利要求8所述的充填封口包裝機的分杯裝置，其特征是所述安裝板的兩端分別通過導套套接到兩導桿上，導套兩端還設有緊固件，緊固件使導套與導桿的位置相固定。
10.根據權利要求6所述的充填封口包裝機的分杯裝置，其特征是所述機架上還設置一能夠調節兩側托杯叉之間水平距離的機構。
專利摘要一種充填封口包裝機的分杯裝置，包括機架、安裝在機架上的托杯機構和吸杯機構，托杯機構包括一對上托杯叉、一對下托杯叉、以及各上托杯叉、下托杯叉的驅動機構和安裝座體，其特征是同一側的上、下托杯叉的安裝座體安裝于同一根豎直設置的連接桿上。上托杯叉和/或下托杯叉的安裝座體與連接桿之間設有調節上托杯叉和/或下托杯叉高度的位置調節機構；還可在機架上設置一能夠調節兩側托杯叉之間水平距離的機構。本實用新型結構和分杯動作都比較簡單，易于控制，并且能夠靈活適應不同高度、不同外徑的杯子的分離與放置。
文檔編號B65G59/10GK2806317SQ200520060708
公開日2006年8月16日 申請日期2005年6月25日 優先權日2005年6月25日
發明者李岳云, 黃凱標 申請人:汕頭市粵東機械廠有限公司