專利名稱：用于件貨的劃分、同步及分組的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于件貨、盒、工件或物品如瓶、罐及類似物的劃分、同步及分組的裝置，它具有一個在其上引導物品流的輸送機及多個與該輸送機協同工作的劃分部件，該劃分部件在輸送機的一個可預給定的位置上可運動地作用在件貨的后面或件貨之間及將這些物品單個地、成排地或成組地劃分，其中劃分部件的距離可改變及可產生不同的組尺寸，并且劃分部件或劃分指被保持在優選與物品輸送機無關地循環運行的輸送機或輸送鏈上。
在工業制造的領域中具有多種狀況，其中被制造的或被組裝成消費品單元的或被裝填的產品必需被聚集成一個更大的運輸、經銷或者說銷售單元。尤其在飲料工業中必需將多個瓶、罐及類似物包裝到箱、紙盒、托盤或收縮薄膜中。為了實施該包裝任務——該包裝任務主要由打包機、包裝機或碼堆機來承擔——必需使一個優選連續地傳送到包裝機的產品流根據它們今后在包裝箱中或托盤上的位置劃分成確定的組或格式大小。在此，在預給定的機器節拍方面需要使格式化的或單個的件貨符合劃分地定位及相應地同步。為了解決該任務已有人提出了不同的裝置。
背景技術：
DE-PS 30 29 508給出了一種用于將大量到來的瓶分組以包裝到箱或紙盒及類似容器中的裝置。在此，為了可處理不同的物品及容器尺寸(Gebindegrssen)，在包裝機與輸送帶之間設有一個分組裝置，該分組裝置具有多個可徑向向著驅動軸移動地被支承的桿，在這些桿的端部設有劃分指，這些劃分指作用在到來的物品流上及劃分相應的物品組。劃分指附加地通過一個循環導向裝置操縱。為了建立不同的容器尺寸，不僅驅動軸而且循環導向裝置可移位及調節，以使得劃分指到物品流中的進入點及由劃分的物品組的離開點(Abtauchpunkt)通過驅動軸及循環導向裝置的同時調節可同步地確定。為了調節，驅動軸垂直于輸送帶地被調節及循環導向裝置同時地被撐開或擠壓。該公知裝置的缺點是，當由物品流劃分物品組期間劃分指經歷大的速度變化及加速度變化，這將導致物品不能容易地跟隨劃分指的運動及由此在有些地方進行不可控的運動或相互碰撞及可能翻倒。
在本申請的范圍中對于普遍使用的“劃分指”的概念應理解為可插入到產品流中以便對其劃分、隔開或定位的所有部件。在此它可以是銷狀的、桿狀的或其它的部件，它們可從上部、下部或也可從側向插入到產品流中。
由DE-PS 34 14 607還公開了一種相應的裝置，它根據類似的原理工作。通過附加地設置與一個外部的旋轉輪及一個不可調節的循環導向裝置相組合的牽引桿可作到劃分指以均勻的速度工作。但該裝置在其結構上由于有多個其它部件而成本很高。
由DE 298 16 128 U1公開了另一個用于物件的分組及同步(Eintakten)的裝置。一個在長度上可改變的接片鏈被用作用于劃分指的傳送裝置。
與接片鏈的通常結構-其中用于每個相鄰鏈節的連接銷支承在孔中-不同地，所提出的接片鏈的接片在一側上具有長形孔。通過該長形孔可使一個鏈節的連接銷的距離縮短，由此得到整個鏈長度的縮短。
為了實現接片鏈的長度改變，鏈節具有側向伸出的控制銷，該控制銷配合在單獨確定螺距的輸送蝸桿的螺紋導程中。該蝸桿可與輸送鏈同步地驅動及在其作用長度上確定攜動器的當時的傳送速度及也確定它們的距離及其距離的形成。在此情況下應注意接片鏈的縮短僅可在輸送蝸桿的范圍中起作用。
該公知裝置的缺點是，各個接片及其長形孔彼此的不穩定關系及由此產生的持久噪聲煩擾及所使用部件的不可避免的磨損增加。該缺點不能通過為了避免相互接觸部件上的運動噪音所用的特殊涂布措施(Beschichtungsmassnahmen)來排除。其它的缺點是由于輸送槽的螺距或輸送蝸桿的導程的固定的變化曲線而生硬地確定各個分組距離，由此分組距離的改變強制地需要更換輸送蝸桿，這將引起一個不可忽略的安裝成本。
發明內容
由該現有技術及由此產生的問題出發，本發明為了避免所述缺點其任務在于給出一種簡化的、在物件劃分、同步或分組等情況下處理物件的裝置，其中在保證方便及快速的轉換性及大的產品多樣性的情況下可保證高的運行速度。
作為本發明基礎的任務將在用于件貨的劃分、同步及分組的裝置上由此解決輸送鏈具有一個帶有在導軌上被強制地導行的滑動裝置的第一接片支承或鏈節支承并且另一相關聯的接片支承接收相應的劃分指并且可用其滑動裝置沿第二導軌運動，并且至少第二導軌相對第一導軌在高度上可運動地被支承以進行劃分指的距離改變。
根據本發明，提出了一種用于件貨、盒、工件或物品如瓶、罐及類似物的劃分、同步及分組的裝置，它具有一個在其上引導物品流的輸送機及多個與該輸送機協同工作的劃分部件或劃分指，后者在輸送機的一個可預給定的位置上可運動地作用在這些件貨的后面或件貨之間及將它們單個地、成排地或成組地劃分，其中這些劃分部件的距離可改變及可產生不同的組尺寸，并且劃分部件或劃分指被保持在與物品輸送機無關地循環運行的輸送鏈或類似物上，其中，輸送鏈用第一接片支承在一個第一平面上被強制地導向及用另一關聯的接片支承在一個第二平面上被導向及第一與第二平面彼此可被置于一個相同的及可變化的距離上。
上述措施與其它措施相組合，可在大大地改善這種裝置的運行特性的情況下保證對不同的格式化及同步化任務的大大改善及簡化的轉換及適配。
有利的是，輸送鏈具有一個帶有在導軌上被強制導行的滑動裝置的第一接片支承或鏈節支承，及另一相關聯的接片支承接收相應的劃分指并可用其滑動裝置沿一個第二導軌運動，及至少第二導軌相對第一導軌在高度上可運動地被支承，以進行劃分指的距離改變。
有利的是，彼此相關聯的接片可由一個直線延伸連續地被調節到一個銳角形式的延伸。
有利的是，角度的調節通過導軌的彼此距離的改變來確定。
有利的是，對輸送鏈的第一接片支承配置了一個支承銷或滑動銷，后者在一個位置固定的導軌上導行及另一接片支承也具有另一滑動銷，后者在一個高度可調節的第二導軌上導行及對該另一接片支承配置了一個實際的劃分指。
有利的是，劃分指相對滑動銷同軸地被支承。
有利的是，至少第一導軌被構造成曲線槽軌。
有利的是，兩個導軌被構造成至少部分地閉合的曲線槽軌。
有利的是，在輸送方向上，劃分指可被置于靠觸在件貨的后面。
有利的是，劃分指在件貨上施加移動及劃分作用及與附加的對中和/或同步指形成作用連接。
有利的是，對于第一對用于劃分指的距離形成的導軌配置了另一對這樣的導軌，該導軌對僅被設置用于控制及操縱附加的導向指和/或夾緊指。
有利的是，至少形成距離的導軌用其起始區域或整個區域可傾斜地支承。
有利的是，上述裝置還具有一個單道或多道的分配帶、一個隨后的加速帶及另一輸送機，其中，借助該另一輸送機，劃分指可靠觸在件貨后面以形成實際距離及在同一或隨后的一個輸送區段中可實現件貨的夾緊。
有利的是，形成距離的導軌用其終端區域可傾斜地支承。
有利的是，為了適配劃分指及對中指的不同靠觸位置，兩個導軌共同地、高度可調節地支承在輸送機上。
有利的是，劃分指的距離和/或其靠觸位置可與為被處理而到達的件貨相關地自動地被調節。
有利的是，通過將所需的格式輸入所配置的包裝機中可實現連接在前的劃分裝置的自動適配。
有利的是，在為了改變指的距離而改變接片的角度時得到的鏈長度的改變可借助一個鏈存儲器來補償。
有利的是，在一個輸送機的彼此對立的側上至少各設有一對導軌并且導向指被構造成越過這些導軌的橫向桿。
有利的是，件貨的距離形成及其對中和/或夾緊在時間上并行地或近似地在時間上并行地進行。
本發明的其它特征及細節可從以下借助附圖對優選實施例的說明中得到。這里所描述的和/或圖示的特征其本身或以合適的組合構成了本發明的主題。附圖中以立體圖表示圖1帶有在其最大距離上被引導的劃分指的裝置，圖2在一個窄距離上的劃分指，
圖3劃分指與夾緊指及小件貨的組合，及圖4劃分指與夾緊指及大件貨的組合。
具體實施例方式
根據在圖1中所示的實施例，該用于件貨的劃分、同步及分組的裝置-以下稱為劃分裝置-包括未詳細示出的輸送機，該輸送機例如被描述在DE 103 47 540 A1中，該文獻的內容可相應地作為參考，只要它適于對本發明及其說明作出補充及解釋。
在這樣一個輸送機的至少一側上設有實際的劃分裝置1。該劃分裝置具有一個帶有接片3的平環鏈(Laschenkette)形式的輸送鏈2。
屬于一個鏈單元的接片3在其端部以本身公知的方式借助鉸鏈連接與相鄰的鏈單元相連接。該鉸鏈連接同樣以公知的方式也構成了用于驅動輸送鏈2的鏈輪的作用面或嚙合面，為此該鉸鏈連接例如裝有連接銷或類似物。
根據本發明提出，至少這些鉸鏈連接的多個裝有以下稱為接片支承4，7的支承部件。在此例如考慮這些接片支承4，7——從輸送鏈2的輸送方向上看——被設置在兩側上，其中每個鉸鏈連接在一側上最多裝有一個接片支承4。
一個第一接片支承4例如具有一個滑動銷或一個滑動滾子5，它沿第一導軌6滑動。另一接片支承7與接片支承4相關聯，前者具有沿第二導軌9導行的另一滑動銷8。
視這種接片3的長度而定，在每個接片3上或在多個中間接片的后面在一個隨后的接片10上設置實際的劃分指11。這些劃分指優選相對滑動銷8同軸地設置。至少一個導軌6或9相對彼此、優選在高度上可運動地被支承，以進行劃分指11的距離改變。在至少第二導軌9的高度上的調節時，輸送鏈2的在圖1中可看到的直線延伸改變為圖2中的接片3的大致銳角形式的延伸。相應地，劃分指11的由直線的延伸得到的寬距離12變為如由圖2中可看到的小距離13。合乎目的地，導軌6和/或9可被連續地調節。例如可考慮，第一導軌6位置固定地設置及第二導軌9在高度上可調節及指向輸送軌地被支承。為了穩定鏈的支承，至少第一導軌6被構造成曲線槽軌(Nutkurvenbahn)。但也可以是，兩個導軌6，9至少部分地構造成閉合的曲線槽軌。
至少一個可調節的導軌6或9附加地用其起始區域14和/或整個區域15可傾斜地被支承，這允許特別有利的精密調節。對于終端側的區域16也可設置一個相應的傾斜。為了適配靠在件貨17上的不同的及最佳的靠觸位置，合乎目的地，劃分指11附加地通過導軌6，9的共同調節可改變高度地支承在輸送機上，其中劃分指11的距離和/或其靠觸位置可與為處理而到達的件貨17相關地自動調節。這例如可在所配置的包裝機中通過輸入所需的格式由該包裝機的自動控制裝置直接地實現。通過不同的距離形成12，13及與此相關的角度改變得到的鏈長度的改變將通過相應的鏈張緊裝置或鏈存儲器(Kettenspeicher)來補償。
如由圖3及4中可看到的，為第一對用于劃分指11的實際的距離形成及同步的導軌6，9配置另一對這樣的帶有另一輸送鏈2’的導軌18，19。該另一對導軌僅被設置用于控制及操縱附加的導向及夾緊指20，21。如圖3所示，這對導軌可相對第一對導軌同側地或也可相反對置地被設置在輸送機的另一側上。這些指11，20，21的協同工作是這樣設計的，即在劃分處理期間劃分指11承擔移動及劃分的任務，而導向及夾緊指20，21承擔對中或定位的任務。在此考慮，件貨17的距離形成及其對中或夾緊可在時間上并行地或近似并行地進行。輸送鏈2，2’可合乎目的地分別通過一個自己的電動機22，23驅動。這里電動機可以是同步、伺服或步進電動機，它們的轉動方向、旋轉速度、部分或總的轉角以及其它參數可通過一個計算機或其它適合的控制裝置來預給定。該控制裝置可合乎目的地與一個可用作主控機(Leitmaschine)的包裝機的控制裝置電連接或在控制技術上相連接，這樣，該劃分裝置可無延遲及自動地適配不同的給定狀態。
尤其在大的或重量重的件貨17的情況下可在輸送機的彼此相反對置的側上各設置至少一對導軌6，9及18，19，其中劃分和/或導向指11，20，21被構造成在輸送機上導行的橫向桿。
也可設置相應合適的開口鏈(Gliederkette)、齒帶或類似的具有相應設置的劃分及導向指11，20，21的傳送裝置來代替上述的接片鏈2，2’。
權利要求
1.用于件貨、盒、工件或物品如瓶、罐及類似物的劃分、同步及分組的裝置，它具有一個在其上引導物品流的輸送機及多個與該輸送機協同工作的劃分部件或劃分指，后者在輸送機的一個可預給定的位置上可運動地作用在這些件貨的后面或件貨之間及將它們單個地、成排地或成組地劃分，其中這些劃分部件的距離可改變及可產生不同的組尺寸，并且劃分部件或劃分指被保持在與物品輸送機無關地循環運行的輸送鏈或類似物上，其特征在于輸送鏈(2)用第一接片支承(4)在一個第一平面(6)上被強制地導向及用另一關聯的接片支承(7)在一個第二平面(9)上被導向及第一與第二平面(6，9)彼此可被置于一個相同的及可變化的距離上。
2.根據權利要求1的前序部分的裝置，其特征在于輸送鏈(2)具有一個帶有在導軌(6，9)上被強制導向的滑動裝置(5)的第一接片支承(4)或鏈節支承，及另一相關聯的接片支承(7)接收相應的劃分指(11)并可用其滑動裝置(8)沿一個第二導軌(9)運動，及至少第二導軌相對第一導軌在高度上可運動地被支承，以進行劃分指(11)的距離改變(12，13)。
3.根據權利要求1或2的裝置，其特征在于彼此相關聯的接片(3)可由一個直線延伸連續地被調節到一個銳角形式的延伸。
4.根據以上權利要求中一項的裝置，其特征在于角度的調節通過導軌(6，9)的彼此距離的改變來確定。
5.根據以上權利要求中一項的裝置，其特征在于對輸送鏈(2)的第一接片支承(4)配置了一個支承銷或滑動銷(5)，后者在一個位置固定的導軌(6)上導行及另一接片支承(7)也具有另一滑動銷(8)，后者在一個高度可調節的第二導軌(9)上導行及對該另一接片支承(7)配置了一個實際的劃分指(11)。
6.根據以上權利要求中一項的裝置，其特征在于劃分指(11)相對滑動銷(8)同軸地被支承。
7.根據以上權利要求中一項的裝置，其特征在于至少第一導軌(6)被構造成曲線槽軌。
8.根據以上權利要求中一項的裝置，其特征在于兩個導軌(6，9)被構造成至少部分地閉合的曲線槽軌。
9.根據以上權利要求中一項的裝置，其特征在于在輸送方向上，劃分指(11)可被置于靠觸在件貨(17)的后面。
10.根據以上權利要求中一項的裝置，其特征在于劃分指(11)在件貨(17)上施加移動及劃分作用及與附加的對中和/或同步指(20，21)形成作用連接。
11.根據以上權利要求中一項的裝置，其特征在于對于第一對用于劃分指(11)的距離形成的導軌(6，9)配置了另一對這樣的導軌(18，19)，該導軌對僅被設置用于控制及操縱附加的導向指和/或夾緊指(20，21)。
12.根據以上權利要求中一項的裝置，具有一個單道或多道的分配帶、一個隨后的加速帶及另一輸送機，其特征在于借助該另一輸送機，劃分指(11)可靠觸在件貨(17)后面以形成實際距離及在同一或隨后的一個輸送區段中可實現件貨(17)的夾緊。
13.根據以上權利要求中一項的裝置，其特征在于至少形成距離的導軌(9)用其起始區域或整個區域(14，15)可傾斜地支承。
14.根據以上權利要求中一項的裝置，其特征在于形成距離的導軌(9)用其終端區域(16)可傾斜地支承。
15.根據以上權利要求中一項的裝置，其特征在于為了適配劃分指及對中指的不同靠觸位置，兩個導軌(6，9，18，19)共同地、高度可調節地支承在輸送機上。
16.根據以上權利要求中一項的裝置，其特征在于劃分指的距離和/或其靠觸位置可與為被處理而到達的件貨(17)相關地自動地被調節。
17.根據以上權利要求中一項的裝置，其特征在于通過將所需的格式輸入所配置的包裝機中可實現連接在前的劃分裝置(1)的自動適配。
18.根據以上權利要求中一項的裝置，其特征在于在為了改變指(11，20，21)的距離(12，13)而改變接片(3)的角度時得到的鏈長度的改變可借助一個鏈存儲器來補償。
19.根據以上權利要求中一項的裝置，其特征在于在一個輸送機的彼此對立的側上至少各設有一對導軌(8，9及18，19)并且導向指(11，20，21)被構造成越過這些導軌的橫向桿。
20.根據以上權利要求中一項的裝置，其特征在于件貨(17)的距離形成及其對中和/或夾緊在時間上并行地或近似地在時間上并行地進行。
全文摘要
本發明涉及一種用于件貨、盒、工件或物品如瓶、罐及類似物的劃分、同步及分組的裝置，它具有一個在其上引導物品流的輸送機及多個與該輸送機協同工作的劃分部件或劃分指，后者在輸送機的一個可預給定的位置上可運動地作用在這些件貨的后面或件貨之間及將它們單個地、成排地或成組地劃分，其中這些劃分部件的距離可改變及可產生不同的組尺寸，并且劃分部件或劃分指被保持在與物品輸送機無關地循環運行的輸送鏈或類似物上。其中，輸送鏈(2)用第一接片支承(4)在一個第一平面(6)上被強制地導向及用另一關聯的接片支承(7)在一個第二平面(9)上被導向及第一與第二平面(6，9)彼此可被置于一個相同的及可變化的距離上。
文檔編號B65G47/68GK1876528SQ20061009456
公開日2006年12月13日 申請日期2006年6月9日 優先權日2005年6月9日
發明者蒂洛·萊希納, 盧德格爾·保爾斯 申請人:Khs股份公司