專利名稱：紙箱印刷開槽模切機的送紙臺板升降伺服驅動機構的制作方法
技術領域：
紙箱印刷開槽模切機的送紙臺板升降伺服驅動機構 技術領域
本實用新型涉及紙箱印刷機械技術領域，特指一種由伺服驅動的 送紙臺板升降機構。
技術背景
紙箱印刷開槽模切機是由一送紙機構將裁好的紙板， 一張一張地 送進紙箱印刷開槽模切機的送紙單元，再經過送紙單元把紙板送到后 面的印刷、開槽、模切單元進行印刷和成形加工。傳統的送紙機構為 一帶伊板的往復運動式后踢送紙機構，由于帶伊板的往復運動式后踢 送紙機構運動慣性大，容易對紙板產生破壞，并且由于其往復運動慣 性的原因，機構的運動速度不能太高，所以機器的工作效率較低。 發明內容
本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種不易 損壞紙板、工作效率較高的用輪軸送紙的伺服驅動送紙臺板升降機 構。
為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案為紙箱印刷開槽 模切機的送紙臺板升降伺服驅動機構包括有輪箱箱體、輪箱右側板、 輪箱左側板、伺服電機、減速器、凸輪箱、凸輪、免鍵軸環、搖桿軸、 搖桿軸安裝座、潤滑軸承、主動搖臂、軸承、軸承支承軸、搖臂、第 一鉸軸、含油軸承、連桿、連桿拐軸耳、第二鉸軸、第三鉸軸、第四
5鉸軸、連接塊、格柵、格柵面板、拐軸耳后支承塊、拐軸耳前支承塊、 彈簧。輪箱箱體安裝在右輪箱側板和左輪箱側板之間，凸輪箱安裝在 右輪箱側板上，伺服電機與減速器安裝連接在一起、減速器安裝在凸 輪箱上，凸輪通過免鍵軸環裝配在減速器的傳動軸上；搖桿軸安裝座 按結構分布安裝在輪箱箱體上，潤滑軸承裝配在搖桿軸安裝座的軸承 孔內，搖桿軸與潤滑軸承配合裝配在潤滑軸承的孔內；主動搖臂固定 安裝在搖桿軸的一端，主動搖臂擺動可以帶著搖桿軸左、右偏轉；軸 承裝配在軸承支承軸上，軸承支承軸安裝在主動搖臂的支承軸安裝孔 內；搖臂按結構分布固定安裝在搖桿軸上，搖桿軸左、右偏轉可以帶 動搖臂前后擺動；含油軸承裝配在連桿的軸承安裝孔內，第一鉸軸、 第三鉸軸裝配在含油軸承的內孔中，第一鉸軸、第三鉸軸的兩端分別 固定裝配在搖臂和連桿拐軸耳的鉸軸安裝孔內；拐軸耳后支承塊固定 安裝在輪箱箱體的后側板上；拐軸耳前支承塊固定安裝在輪箱箱體的 前側板上；第二鉸軸的兩端裝配在拐軸耳后支承塊的鉸軸安裝孔中， 另一第二鉸軸的兩端裝配在拐軸耳前支承塊的鉸軸安裝孔中，同時第 二鉸軸與連桿拐軸耳的鉸軸裝配孔相配合，連桿拐軸耳可以繞第二鉸 軸的軸心線轉動；含油軸承裝配在連接塊的軸承安裝孔內，第四鉸軸 裝配在含油軸承的軸承孔內，第四鉸軸的兩端裝配在連桿拐軸耳的鉸 軸安裝孔內，格柵通過螺釘聯接，安裝在連接塊上，格柵面板通過螺 釘安裝在格柵的上平面上；彈簧安裝在輪箱箱體前平板、后平板與格 柵之間。
所述的用于支承搖桿軸的潤滑軸承、搖桿軸安裝座可根據結構需要為兩個以上。
所述的連桿、連桿拐軸耳、連接塊、格柵組成一個平行四邊形連 桿運動機構， 一件格柵與兩套連桿、連桿拐軸耳、連接塊形成的平行 四邊形運動機構構成一個平臺升降機構，紙箱印刷開槽模切機的送紙 機構可以由兩個格柵或者是兩個以上的格柵組成一個同步的升降平 臺，由多個格柵組成的平臺則每個格柵的上平面須在同在一平面內。
安裝在輪箱箱體前平板、后平板與格柵之間的彈簧，按平衡需要 安裝在每一個格柵的四點上，每一個點上的彈簧數量可以是一個，也 可以是二個或二個以上。因彈簧力的作用，軸承的外圈貼合在凸輪的 外緣上，凸輪的最高點和最低點通過曲線組成凸輪曲線，凸輪繞凸輪 軸線轉動，帶動軸承左右移動。與伺服電機安裝連接在一起的減速器 可以是與伺服電機同軸式的，也可以是與伺服電機成直角式的減速
巡益。
采用上述方案形成的送紙臺板升降機構，配合輪軸送紙而組成的 送紙機構，不易對紙板造成損壞，能提供一較高效率的送紙機構。
圖1為本實用新型整體示意圖2為圖2移除凸輪箱后的結構示意圖。
圖3為本實用新型正面示意圖
圖4為本實用新型連桿平行四邊形結構示意圖
圖5為本實用新型凸輪傳動結構示意圖
圖6為本實用新型格柵平臺結構示意圖圖7為本實用新型采用直角式減速器結構示意圖
具體實施方式
見圖l-圖7所示，本實施例包括有輪箱箱體2、輪箱右側板l、
輪箱左側板4、伺服電機8、減速器7、凸輪箱6、凸輪13、免鍵軸 環29、搖桿軸11、搖桿軸安裝座10、潤滑軸承12、主動搖臂15、 軸承14、軸承支承軸30、搖臂9、第一鉸軸16、含油軸承17、連桿 18、連桿拐軸耳19、第二鉸軸25、第三鉸軸27、第四鉸軸28、連接 塊21、格柵22、格柵面板23、拐軸耳后支承塊20、拐軸耳前支承塊 26、彈簧31。輪箱箱體2安裝在右輪箱側板1和左輪箱側板4之間， 凸輪箱6安裝在右輪箱側板1上，伺服電機8與減速器7安裝連接在 一起、減速器7安裝在凸輪箱6上，凸輪13通過免鍵軸環29裝配在 減速器7的傳動軸上；搖桿軸安裝座10按結構分布安裝在輪箱箱體 2上，潤滑軸承12裝配在搖桿軸安裝座10的軸承孔內，搖桿軸11 與潤滑軸承12配合裝配在潤滑軸承12的孔內；主動搖臂15固定安 裝在搖桿軸11的一端，主動搖臂15擺動可以帶著搖桿軸11左、右 偏轉；軸承14裝配在軸承支承軸29上，軸承支承軸30安裝在主動 搖臂15的支承軸安裝孔內；搖臂9按結構分布固定安裝在搖桿軸11 上，搖桿軸11左、右偏轉可以帶動搖臂9前后擺動；含油軸承17裝 配在連桿18的軸承安裝孔內，第一鉸軸16、第三鉸軸27裝配在含 油軸承17的內孔中，第一鉸軸16、第三鉸軸27的兩端分別固定裝 配在搖臂9和連桿拐軸耳19的鉸軸安裝孔內；拐軸耳后支承塊20固 定安裝在輪箱箱體2的后側板上；拐軸耳前支承塊26固定安裝在輪箱箱體2的前側板上；第二鉸軸25的兩端裝配在拐軸耳后支承塊20 的鉸軸安裝孔中，另一第二鉸軸25的兩端裝配在拐軸耳前支承塊26 的鉸軸安裝孔中，同時第二鉸軸25與連桿拐軸耳19的鉸軸裝配孔相 配合，連桿拐軸耳19可以繞第二鉸軸25的軸心線轉動；含油軸承 17裝配在連接塊21的軸承安裝孔內，第四鉸軸28裝配在含油軸承 17的軸承孔內，第四鉸軸28的兩端裝配在連桿拐軸耳19的鉸軸安 裝孔內，格柵22通過螺釘聯接，安裝在連接塊21上，格柵面板23 通過螺釘安裝在格柵22的上平面上；彈簧31安裝在輪箱箱體前平板 32、后平板33與格柵22之間。用于支承搖桿軸11的潤滑軸承12、 搖桿軸安裝座10可根據結構需要為兩個以上。
連桿18、連桿拐軸耳19、連接塊21、格柵22組成一個平行四 邊形連桿運動機構。1件格柵22與2套連桿18、連桿拐軸耳19、連 接塊21形成的平行四邊形運動機構構成一個平臺升降機構。紙箱印 刷開槽模切機的送紙機構可以由兩個格柵22或者是三個、四個、五 個甚至六個格柵22組成一個同步的升降平臺，由多個格柵組成的平 臺則每個格柵的上平面須在同在一平面內。
安裝在輪箱箱體前平板32、后平板33與格柵22之間的彈簧31， 按平衡需要安裝在每一個格柵的四點上，每一個點上的彈簧數量可以 是一個，也可以是兩個或兩個以上。
因彈簧力的作用，軸承14的外圈貼合在凸輪13的外緣上 凸輪 13的最高點和最低點通過曲線組成凸輪曲線，凸輪13繞凸輪軸線轉 動，帶動軸承14左右移動。與伺服電機8安裝連接在一起的減速器7可以是與伺服電機同軸式的，也可以是與伺服電機成直角式的。 本實用新型的工作原理是.-
伺服電機驅動與之相連接的減速器，凸辦通過鍵或免鍵軸環安裝 在減速器的傳動軸上，減速器傳動軸轉動，帶動凸輪一起轉動。軸承 因彈簧力的作用其軸承外圈緊貼在凸輪外緣上，凸輪的最高點和最低 點通過曲線組成凸輪曲線，當凸輪旋轉從低點到高點時驅使軸承向左 移動，因軸承安裝在主動搖臂上，軸承的移動帶動主動搖臂向左擺動 (如圖5所示)，同樣主動搖臂向左擺動驅動搖桿軸向右轉動，搖桿 軸的向右轉動，帶動搖臂向前擺動，搖臂向前擺動驅動連桿進行向前 運動；因為連桿、連桿拐軸耳、連接塊、格柵組成平行四邊形連桿運 動機構，連桿的向前運動使得格柵按平行四連形連桿機構的運動原理 克服彈簧阻力向上運動。當凸輪旋轉從高點到低點時，在彈簧力的作 用下，格柵向下運動，同樣是平行四邊形機構運動原理，連桿將向后 移動，推動搖臂向后擺動，搖臂向后擺動帶動搖桿軸向左轉動，同時 帶動主動搖臂向右擺動，使軸承外圈緊貼在凸輪的外緣上。
當機器送紙時，凸輪從高點向低點轉動，格柵從上向下運動，當 格柵面板運動到低于送紙輪軸驅動的輪胎最高點以下時，堆放在格柵 面板上的裁好的紙板，與向前轉動的輪胎表面接觸，此時與輪箱箱體 連接的抽風系統，通過輪箱箱體產生對紙板的吸附力，不僅使紙板吸 附在格柵面板上，同時也吸附在旋轉的輪胎表面上，輪胎與紙板之間 的摩擦力將紙板送進機器的送紙單元(因格柵面板的上平面為光滑 面，紙板與格柵面板之的摩擦力很小，不會對紙板的運動產生較大阻
10力)，當紙板進入機器的送紙單元一定的距離后，此時凸輪開始從低 點向高點轉動，格柵和格柵面板向上運動，格柵面板將紙板托起使紙 板離開旋轉的輪胎，紙板由送紙單元的送紙機構繼續向前送到下一單 元，當紙板完全進入送紙單元時，第二張紙板已落在格柵面板上，凸 輪又開始從高點向低點轉動完成將紙板一張一張送進機器送紙單元 的工作。
權利要求1、紙箱印刷開槽模切機的送紙臺板升降伺服驅動機構，包括有輪箱箱體(2)、輪箱右側板(1)、輪箱左側板(4)、伺服電機(8)、減速器(7)、凸輪箱(6)、凸輪(13)、免鍵軸環(29)、搖桿軸(11)、搖桿軸安裝座(10)、潤滑軸承(12)、主動搖臂(15)、軸承(14)、軸承支承軸(30)、搖臂(9)、第一鉸軸(16)、含油軸承(17)、連桿(18)、連桿拐軸耳(19)、第二鉸軸(25)、第三鉸軸(27)、第四鉸軸(28)、連接塊(21)、格柵(22)、格柵面板(23)、拐軸耳后支承塊(20)、拐軸耳前支承塊(26)、彈簧(31)，其特征在于輪箱箱體(2)安裝在右輪箱側板(1)和左輪箱側板(4)之間，凸輪箱(6)安裝在右輪箱側板(1)上，伺服電機(8)與減速器(7)安裝連接在一起、減速器(7)安裝在凸輪箱(6)上，凸輪(13)通過免鍵軸環(29)裝配在減速器(7)的傳動軸上；搖桿軸安裝座(10)按結構分布安裝在輪箱箱體(2)上，潤滑軸承(12)裝配在搖桿軸安裝座(10)的軸承孔內，搖桿軸(11)與潤滑軸承(12)配合裝配在潤滑軸承(12)的孔內；主動搖臂(15)固定安裝在搖桿軸(11)的一端，主動搖臂(15)擺動能夠帶著搖桿軸(11)左、右偏轉；軸承(14)裝配在軸承支承軸(29)上，軸承支承軸(30)安裝在主動搖臂(15)的支承軸安裝孔內；搖臂(9)固定安裝在搖桿軸(11)上，搖桿軸(11)左、右偏轉能夠帶動搖臂(9)前后擺動；含油軸承(17)裝配在連桿(18)的軸承安裝孔內，第一鉸軸(16)、第三鉸軸(27)裝配在含油軸承(17)的內孔中，第一鉸軸(16)、第三鉸軸(27)的兩端分別固定裝配在搖臂(9)和連桿拐軸耳(19)的鉸軸安裝孔內；拐軸耳后支承塊(20)固定安裝在輪箱箱體(2)的后側板上；拐軸耳前支承塊(26)固定安裝在輪箱箱體(2)的前側板上；第二鉸軸(25)的兩端裝配在拐軸耳后支承塊(20)的鉸軸安裝孔中，另一第二鉸軸(25)的兩端裝配在拐軸耳前支承塊(26)的鉸軸安裝孔中，同時第二鉸軸(25)與連桿拐軸耳(19)的鉸軸裝配孔相配合，連桿拐軸耳(19)可以繞第二鉸軸(25)的軸心線轉動；含油軸承(17)裝配在連接塊(21)的軸承安裝孔內，第四鉸軸(28)裝配在含油軸承(17)的軸承孔內，第四鉸軸(28)的兩端裝配在連桿拐軸耳(19)的鉸軸安裝孔內，格柵(22)安裝在連接塊(21)上，格柵面板(23)安裝在格柵(22)的上平面上；彈簧(31)安裝在輪箱箱體前平板(32)、后平板(33)與格柵(22)之間。
2、 根據權利要求1所述的紙箱印刷開槽模切機的送紙臺板升降 伺服驅動機構，其特征在于用于支承搖桿軸(ll)的潤滑軸承(12)、 搖桿軸安裝座(10)為兩個以上。
3、 根據權利要求1所述的紙箱印刷開槽模切機的送紙臺板升降 伺服驅動機構，其特征在于連桿(18)、連桿拐軸耳(19)、連接塊(21)、格柵(22)組成一個平行四邊形連桿運動機構。
4、 根據權利要求1所述的紙箱印刷開槽模切機的送紙臺板升降 伺服驅動機構，其特征在于 一件格柵(22)與兩套連桿(18)、連 桿拐軸耳(19)、連接塊(21)形成的平行四邊形運動機構構成一個平臺升降機構。
5、 根據權利要求1所述的紙箱印刷開槽模切機的送紙臺板升降伺服驅動機構，其特征在于紙箱印刷開槽模切機的送紙機構由兩個或兩個以上的格柵(22)組成一個同步的升降平臺，由多個格柵組成的平臺則每個格柵的上平面須在同在一平面內。
6、 根據權利要求1所述的紙箱印刷開槽模切機的送紙臺板升降 伺服驅動機構，其特征在于彈簧(31)安裝在格柵(22)的四點上， 每一個點上的彈簧數量為一個或一個以上。
7、 根據權利要求1所述的紙箱印刷開槽模切機的送紙臺板升降 伺服驅動機構，其特征在于所述的軸承(14)的外圈貼合在凸輪(13) 的外緣上。
8、 根據權利要求1所述的紙箱印刷開槽模切機的送紙臺板升降 伺服驅動機構，其特征在于減速器(7)采用與伺服電機同軸式的 或采用也與伺服電機成直角式的。
專利摘要本實用新型提供一種紙箱印刷開槽模切機的送紙臺板升降伺服驅動機構。其輪箱箱體安裝在右輪箱側板和左輪箱側板之間，凸輪箱安裝在右輪箱側板上，伺服電機與減速器連接在一起、減速器安裝在凸輪箱上；搖桿軸安裝座安裝在輪箱箱體上，潤滑軸承裝配在搖桿軸安裝座的軸承孔內，搖桿軸與潤滑軸承配合裝配在潤滑軸承的孔內；主動搖臂固定在搖桿軸的一端；搖臂固定安裝在搖桿軸上；第一鉸軸、第三鉸軸的兩端分別固定裝配在搖臂和連桿拐軸耳的鉸軸安裝孔內；格柵安裝在連接塊上；彈簧安裝在輪箱箱體前平板、后平板與格柵之間。采用上述方案形成的送紙臺板升降機構，配合輪軸送紙而組成的送紙機構，不易對紙板造成損壞，能提供一較高效率的送紙機構。
文檔編號B65H5/06GK201427809SQ20092005244
公開日2010年3月24日 申請日期2009年3月11日 優先權日2009年3月11日
發明者唐灼林 申請人:佛山市南海東方紙箱機械實業有限公司