專利名稱：中草藥自動化藥房以及配藥方法
技術領域：
本發明涉及一種藥房，尤其涉及一種中草藥的自動化藥房以及采用該藥房的自動化配藥方法。
背景技術：
目前的藥房的中草藥一般是兩種包裝形式一種是小包裝中藥飲片，是按照設定的劑量將散裝中藥進行包裝、能直接“數包”配方的中藥飲片。小包裝中藥飲片包裝規格一般是常用的劑量，而中藥藥方針對不同的人和病，同一味藥在不同處方中差別較大，小包裝中藥飲片包裝還不能滿足差別劑量的需要。生產小包裝中藥飲片每一小包都使用塑料袋作為包裝材料進行包裝、印刷，生產成本大大增加，增加了對環境的白色污染。另外，藥劑師抓藥時，需要到多個藥箱數藥包然后逐個核對，勞動強度大，易出現差錯。第二種是散裝中草藥，抓藥使用“手抓戥稱”，耗用人工多、效率低、稱不準、分不勻、復核難、損耗大，患者取藥要等候很長時間。目前尚沒有散裝中草藥藥房的裝藥、儲藥、發藥的自動化設備。因此，針對醫院散裝中草藥裝藥、存儲、發放，完全有必要設計制造一種能夠降低勞動強度、提高藥品存儲、發放效率和準確率、降低中草藥抓藥成本的自動化的中藥房。
發明內容
本發明的技術效果能夠克服上述缺陷，提供一種中草藥自動化藥房，其提高散裝中草藥存儲、發放效率和準確率，降低中藥房的勞動強度。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案其包括藥盒、藥盒識別裝置、上藥分揀裝置、儲藥柜、出藥分揀裝置、控制管理系統，中草藥設置在藥盒內，藥盒依次在上藥分揀裝置、儲藥柜、出藥分揀裝置內循環使用，藥盒識別裝置設置在上藥分揀裝置的前側，控制管理系統分別與藥盒、藥盒識別裝置、上藥分揀裝置、儲藥柜、出藥分揀裝置通訊。藥盒包括盒蓋和盒體，盒蓋和盒體之間的一側通過電磁鎖連接。盒蓋和盒體之間的另一側通過鉸接或者滑蓋連接。藥盒可以重復使用，并能存儲包裝的中草藥信息。在編制儲藥規劃時，將不同品種的藥根據中草藥的通常的藥斗編排口訣和草藥的常用程度、用量大小、體積大小等放置于不同的儲藥單元中，每個儲藥單元中盛放同一品名且劑量相同， 即同一貨號的藥盒；同一品名但劑量不同藥盒屬于不同貨號，放置于另外的儲藥單元中。同一貨號可以用多個儲藥單元存儲以加大存儲量。確定好同一劑量同一品名的藥盒即相同貨號所對應的儲藥單元后，通過終端計算機將貨號與儲藥單元一一對應關系輸入中藥房的中央微處理器。上藥分揀裝置包括分揀盤，分揀盤的兩側設置在傳動鏈條上，分揀盤內部中空，分揀盤中空的內部與藥盒配套，藥盒由分揀盤頂端進入、從底端落出到儲藥箱頂端的傳送帶上，傳送帶與儲藥柜連接。傳動線路可包括一次分揀流水線和二次分揀流水線，一次和二次分揀流水線中都含有若干個分揀盤。藥盒與分揀盤的入藥口和出藥口以及儲藥箱的入藥口、出藥口形狀相匹配(通常采用正方形)，分揀盤的入藥口和出藥口其面積比藥盒盒體的面積稍大，比儲藥柜頂端入藥口橫截面積稍小。分揀盤相對的兩側設有藥盒的支撐裝置，支撐裝置在外力作用下可做伸縮運動， 相對的支撐裝置在外力作用下做伸長動作時，分揀盤中的藥盒失去支撐，在重力作用下落出分揀盤。兩條鏈條在伺服電機的帶動下做環形運動。儲藥柜包括儲藥箱，儲藥箱內部中空，儲藥箱的底端設置傳送帶，藥盒由儲藥箱頂端進入、從底端落出并進而被傳送到傳送帶上，傳送帶與出藥分揀裝置連接。自動化中藥柜有多排儲藥箱，儲藥箱之間位置相互連接固定，每排儲藥箱內含有多個儲藥單元。儲藥箱靠近底部處裝有電磁推桿。儲藥箱的出藥口和底部的傳送帶之間的間隔高度大于一個藥盒的高度，而小于兩個藥盒的高度，這樣，出藥時電磁推桿每次只能推出一個藥盒。儲藥箱頂端裝有光電計數器，光電傳感器感應落入儲藥箱藥盒后，向控制管理系統發射脈沖信號，控制管理系統計數一次，并將信息傳給中央微處理器。出藥分揀裝置包括清空箱，清空箱的底端設置集藥漏斗。控制管理系統包括中央微處理器、上藥分揀裝置控制終端、儲藥柜控制終端、出藥分揀裝置控制終端、步進電機控制器、伺服電機控制器、數據采集終端和PLC模塊，中央微處理器分別與藥盒識別裝置、上藥分揀裝置控制終端、儲藥柜控制終端、出藥分揀裝置控制終端、步進電機控制器、伺服電機控制器、數據采集終端、PLC模塊相連。本發明的另一個目的是提供一種采用上述自動化藥房的配藥方法，其包括以下步驟A.將散裝的中草藥每種按照最小劑量和常用劑量分別裝入不同的藥盒內；B.將藥盒放置到分揀盤上；C.藥盒在儲藥箱頂部的傳送帶帶動下進入儲藥柜；D.將醫生的處方輸入到中央微處理器；E.中央微處理器做好出藥規劃，將指令傳給PLC模塊；F. PLC模塊控制出藥控制終端將儲藥柜中對應的中草藥的藥盒從底端取出，送到儲藥箱底部的傳送帶；G.傳送帶將藥盒傳送到出藥分揀裝置的清空箱；H.藥盒在清空箱內打開，中草藥沿集藥漏斗落入包裝袋內；I.將包裝袋打包。將散裝的中草藥裝入藥盒、將藥盒放置到分揀盤上采用機器或者人工方式。將醫生的處方輸入到中央微處理器采用兩種方式一種方式為在劃價處，劃價人員將醫生手寫處方輸入到中央微處理器；另一種方式為醫生直接開出電子藥方，患者將儲有電子藥方的 IC卡交給劃價處，劃價處工作人員刷卡，將該電子藥方信息輸入中央微處理器。本發明的中藥房能自動或者半自動把散裝中草藥盛放到無需印刷、可以重復使用、自動開啟的藥盒中，并自動放在確定的儲藥單元上，并能自動按照處方抓藥，提高散裝中草藥存儲、發放效率和準確率、降低中藥房的勞動強度、降低中藥抓藥耗用的包裝成本、 提高醫院藥房服務質量。
圖1為本發明的整體結構示意圖2為本發明的藥盒結構示意圖；圖3為本發明的上藥分揀結構示意圖；圖4為本發明的儲藥柜結構示意圖；圖5為本發明的出藥分揀裝置結構示意圖；圖6為本發明的控制管理系統模塊結構示意圖。圖中1.上藥分揀裝置；2.儲藥柜；3.藥盒；4.出藥分揀裝置；5.藥盒識別裝置； 11.分揀盤；12.傳動鏈條；13.支撐裝置；21.儲藥箱；22.傳送帶；31.電磁鎖；32.盒蓋； 33.鉸鏈；34.盒體；41.清空箱；42.集藥漏斗。
具體實施例方式本發明的中草藥自動化藥房包括藥盒3、藥盒識別裝置5、上藥分揀裝置1、儲藥柜 2、出藥分揀裝置4、控制管理系統，中草藥設置在藥盒3內，藥盒3依次在上藥分揀裝置1、 儲藥柜2、出藥分揀裝置4內循環使用，藥盒識別裝置5設置在上藥分揀裝置1的前側，控制管理系統分別與藥盒3、藥盒識別裝置5、上藥分揀裝置1、儲藥柜2、出藥分揀裝置4通訊。藥盒3包括盒蓋32和盒體34，盒蓋32和盒體34之間的一側通過電磁鎖31連接， 另一側通過鉸鏈33連接。上藥分揀裝置1包括分揀盤11，分揀盤1的兩側設置在傳動鏈條 12上，分揀盤11內部中空，分揀盤11的內部設置藥盒3的支撐裝置13 ；分揀盤11中空的內部與藥盒3配套，藥盒3由分揀盤頂端進入、從底端落出到儲藥箱頂部的傳送帶22上，傳送帶22與儲藥柜2連接。儲藥柜2包括直筒型儲藥箱21，儲藥箱21內部中空，儲藥箱21 的底端設置傳送帶22，藥盒3由儲藥箱21頂端進入、從底端落出到儲藥箱底部的傳送帶22 上，傳送帶22與出藥分揀裝置4連接。出藥分揀裝置4包括清空箱41，清空箱41的底端設置集藥漏斗42。控制管理系統包括中央微處理器、上藥分揀裝置控制終端、儲藥柜控制終端、出藥分揀裝置控制終端、步進電機控制器、伺服電機控制器、數據采集終端和PLC模塊， 中央微處理器分別與藥盒識別裝置5、上藥分揀裝置控制終端、儲藥柜控制終端、出藥分揀裝置控制終端、步進電機控制器、伺服電機控制器、數據采集終端、PLC模塊相連。本發明的另一個目的是提供一種采用上述自動化藥房的配藥方法，其包括以下步驟A.將散裝的中草藥按照最小劑量和常用劑量分別裝入不同的藥盒3內；B.將藥盒3放置到分揀盤11上；C.藥盒3在儲藥箱頂部的傳送帶22帶動下進入儲藥柜2 ；D.將醫生的處方輸入到中央微處理器；E.中央微處理器做好出藥規劃，將指令傳給PLC模塊；F. PLC模塊控制出藥控制終端將儲藥柜2中對應的中草藥的藥盒3從底端取出，送到儲藥箱底部的傳送帶22 ；G.傳送帶22將藥盒3傳送到出藥分揀裝置4的清空箱41 ；H.藥盒3在清空箱41內打開，中草藥沿集藥漏斗42落入包裝袋內；I.將包裝袋打包。將散裝的中草藥裝入藥盒3、將藥盒3放置到分揀盤11上采用機器或者人工方式。 將醫生的處方輸入到中央微處理器采用兩種方式一種方式為在劃價處，劃價人員將醫生手寫處方輸入到中央微處理器；另一種方式為醫生直接開出電子藥方，患者將儲有電子藥方的IC卡交給劃價處，劃價處工作人員刷卡，將該電子藥方信息輸入中央微處理器。本發明的配藥流程詳細說明如下( 一 )備藥藥盒3為規則形狀，可以為正立方體(也可以是圓柱形、底面是正方形的長方體等)，先根據中草藥的用藥經驗和常識，確定每種中草藥的常用劑量和使用時的最小劑量，然后使用機器或者人工將散裝草藥裝入正立方體的藥盒3 (儲藥箱儲藥單元的形狀與藥盒形狀匹配)。同一種散裝中草藥在裝入藥盒3時，用于盛放常用劑量的藥盒占60%，盛放最小劑量的占40% (比例可以根據實際情況進行調整)。裝藥時，將同一藥名且劑量相同的藥盒3與同一藥名但是劑量不同的藥盒3作為不同的貨號分開存放。例如將黃芪常用數量定位5克，貨號為A ；最小劑量為1克，貨號為B ；將黨參的常用劑量定位8克，貨號為 C ；最小劑量定位1克，貨號為D。對于蜈蚣等不按照藥材的重量而是按照個體的數量來開處方的，就將一條蜈蚣放入到一個藥盒內。散裝中草藥在裝盒后，將中草藥的藥名、劑量、相反相畏等用藥宜忌、進藥批次、裝盒日期、藥品過期日期、保存要求等信息寫入藥盒內的電子標簽。自動化中藥柜有多排儲藥箱21，多排儲藥箱21之間位置相互連接固定，每排儲藥箱21含有多個儲藥單元，每一排儲藥箱21的底部有一條藥箱底部傳送帶22，其與儲藥單元底部的出藥口連接并行，每列儲藥箱21底部都固定在支架上。每一排儲藥箱21頂部都有一條在該排儲藥箱頂端做環形運動的二次分揀流水線。中藥柜一端含有一條或者多條橫向運轉的一次分揀流水線。每排儲藥箱21頂部的二次分揀流水線和一次分揀流水線運行方向在水平方向垂直。一次和二次分揀流水線中都含有若干個分揀盤11。儲藥單元的入藥口比出藥口高。儲藥箱21的中部和中下部還可以有一定的傾斜角度，在藥盒3落入儲藥單元后，儲藥箱21的儲藥單元逐步傾斜，使藥盒3在儲藥單元中以滑落的方式向出藥口運動，減少了藥盒在下落過程中的碰撞。( 二 )批量上藥入藥時，人工或者機械將藥盒放置到一次分揀流水線的位于伺服電機軸下面的分揀盤11上。在實際運行中，可以根據效率要求增大分揀盤11盤體的高度，使一個分揀盤11中一次可以盛放一盒或者疊放若干盒同一品名且同種劑量的草藥盒3。(三)發藥醫生手寫處方在劃價處被輸入終端計算機成為電子處方或者醫生開出電子藥方由患者將儲有電子處方的IC卡交給藥房劃價處，劃價處工作人員刷卡將該電子信息處方輸入中央微處理器。中央微處理器收到處方信息后，按照出藥藥盒最少化的原則，根據處方信息中每味藥的劑量計算該味藥需要出藥的藥盒數量，生成需要出藥端儲藥單元位置信息和數量信息，做好出藥規劃，將指令傳給PLC模塊。例如中藥柜中的甘草常用數量是5克 /盒，最小劑量是1克/盒，處方中甘草劑量是5克，則直接出一盒5克的甘草。如果處方甘草劑量是8克，則出一盒5克的甘草和3盒1克的甘草。如果處方中甘草劑量是2克，則出2盒1克的甘草。如果處方中甘草劑量是10克，則出2盒5克的甘草。PLC模塊控制相應儲藥單元的電磁推桿和出藥路徑的傳送帶、分揀動作動作裝置動作。儲藥單元中的藥盒 3在電磁推桿的推動下從儲藥單元底部運動至儲藥箱21底部傳送帶22，電磁推桿每伸出一次推出一盒草藥，電磁推桿伸出幾次就推出幾盒藥。出藥口處有光電傳感器，自動感應電磁推桿推出的藥盒3，發送脈沖信號給PLC模塊。PLC模塊接受光電傳感器發射的脈沖信號并進行計數。推出第一盒藥后，儲藥箱內的其他藥盒在重力的作用下滑落至藥箱底部軸承上， 等待下次被電磁推桿推出。如果計數異常，PLC模塊控制報警提示人工進行干預。(四)集藥包裝每條儲藥箱底部傳送帶22有若干個分揀道口，每個分揀道口與一條二次分揀傳送帶相連接，每條二次分揀傳送帶都與一條集藥傳送帶連接，一條集藥傳送帶與若干條二次分揀傳送帶相連接。集藥傳送帶有若干條。一條集藥傳送帶一般用來收集一副藥的藥盒，多少副藥就用多少條集藥傳送帶來收集。對于一副藥有先煎和后下需要分開包裝的情況，可以使用另外的集藥傳送帶分別收集并進行包裝，也可以用一條傳送帶分三次收集和包裝。在儲藥箱底部傳送帶上，每次出藥時，PLC模塊控制傳送帶將藥盒先向最末端的分揀道口傳送，然后依次向倒數第二個、第三個...道口分揀。分揀到最近的一個道口后，再向最末端分揀道口分揀，依次循環。每次出藥，PLC模塊按照出藥規劃和防堆積運動規劃指令， 控制儲藥箱底部的電磁推桿動作，避免藥盒在向集藥傳送帶集合的過程中產生堆積或者堵
O每條集藥傳送帶的一端設有一個或者多個清空箱41。藥盒3在集藥傳送帶傳送的過程中，運行到夾持裝置前面時，夾持裝置前面的集藥傳送帶上有光電傳感器，當光電傳感器感應到有藥盒3經過時，清空箱夾持裝置開始運行，藥盒3經過清空箱41時，集藥傳送帶在此處斷開，藥盒靠夾持裝置的夾持在清空箱中繼續前行，PLC模塊控制藥盒的盒蓋32全部開啟。藥盒內的草藥在重力(也可有其它外力)作用下，落至集藥漏斗并經由集藥漏斗進入包裝機械的入料通道。包裝機械在包裝前，后續設備已將將中草藥的處方、患者的姓名、熬制方法、時間、 服藥禁忌等需要的信息的標簽貼到或者直接打印在包裝袋上。待包裝完全部處方藥品后， 終端自動提示該處方執行完畢。包裝機械包裝完畢后，草藥包裝落入傳送帶上，傳送帶有過個分揀道口，分揀道口有電磁推板，分揀道口前有光電傳感器，光電傳感器對傳送帶上的草藥包進行計數，PLC模塊據此控制電磁推板將相應草藥包推入到相應的發藥窗口。對于有些籽粒狀的中草藥需要臨方炮制，即對籽粒草藥進行破碎、研磨等操作。可以將一條集藥傳送帶上安裝兩個藥盒清空箱，其中一個藥盒清空箱中集藥漏斗上面裝有粉碎機，兩個清空箱有管道通向同一包裝機械的入料口。中央微處理器做出藥規劃時，先出需要臨方炮制的草藥，集藥傳送帶先將需要臨方炮制的藥盒3傳到有粉碎功能的藥盒清空箱中，藥盒3中的藥在落下的過程中被粉碎機粉碎，粉碎完畢后，臨方炮制的中草藥粉碎后落入清空箱的集藥漏斗，集藥漏斗的管道通向與另一個藥盒清空箱的共用的包裝機械的入料通道，等待與另一個清空箱收集到的其他草藥一起包裝。一些中草藥容易揮發、容易在藥盒內、包裝機械進料口內有較多殘留的，或者是對有毒的重點管理的中草藥，需要在該副藥包裝前人工加入。終端計算機輸入處方后，PLC控制光電、聲音等報警提示人工進行加藥，顯示器上自動顯示需要人工加入中草藥的藥名、劑量，并打開位于包裝機械入料通道上的臨時加藥間板，人工加藥完畢后，人工按鍵關閉閘板對加藥動作予以確認，待包裝機械進料口收集好其他中草藥后，PLC控制包裝機械進行包裝。對于處方中有需要先煎、后下的中草藥，先煎的先出，先包裝，后煎的后出，后包裝。也可以用多條集藥傳送帶同時分開收集、包裝。根據集藥傳送帶的多少和藥方中出藥量的多少，可以一個處方接一個處方連續出藥，也可以多個處方同時出藥。在藥箱出藥口一定的情況下，可以通過提高電磁推桿的伸縮速度、增加傳送帶的運行速度和增加集藥傳送帶的數量、二次分揀傳送帶的數量來提高出藥的總體效率。(五)日常補充藥房中央微處理器對每種藥品設定最低庫存，定期對實有儲藥柜的庫存進行統計，對超過最低庫存限度的藥品列出缺藥的清單，自動提示補藥。藥房根據缺藥清單將散裝草藥分裝入藥盒內補充庫存。
權利要求
1.一種中草藥自動化藥房，包括藥盒(3)、藥盒識別裝置(5)、上藥分揀裝置(1)、儲藥柜O)、出藥分揀裝置G)、控制管理系統，其特征在于，中草藥設置在藥盒(3)內，藥盒(3) 依次在上藥分揀裝置(1)、儲藥柜O)、出藥分揀裝置(4)內循環使用，藥盒識別裝置(5)設置在上藥分揀裝置(1)的前側，控制管理系統分別與藥盒(3)、藥盒識別裝置(5)、上藥分揀裝置(1)、儲藥柜O)、出藥分揀裝置(4)通訊。
2.根據權利要求1所述的中草藥自動化藥房，其特征在于，藥盒C3)包括盒蓋(32)和盒體(34)，盒蓋(3 和盒體(34)之間的一側通過電磁鎖(31)連接。
3.根據權利要求2所述的中草藥自動化藥房，其特征在于，盒蓋(32)和盒體(34)之間的另一側通過鉸接或者滑蓋連接。
4.根據權利要求1所述的中草藥自動化藥房，其特征在于，上藥分揀裝置(1)包括分揀盤(11)，分揀盤(11)的兩側設置在傳動鏈條(1 上，分揀盤(11)內部中空，分揀盤中空的內部與藥盒C3)配套，藥盒(3)由分揀盤(11)頂端進入、從底端落出到儲藥箱頂部的傳送帶0 上，傳送帶0 與儲藥柜( 連接。
5.根據權利要求3所述的中草藥自動化藥房，其特征在于，儲藥柜( 包括儲藥箱 (21)，儲藥箱內部中空，儲藥箱的底端設置傳送帶(22)，藥盒(3)由儲藥箱頂端進入、從底端落出到儲藥箱底端的傳送帶0 上，傳送帶0 與出藥分揀裝置 ⑷連接。
6.根據權利要求5所述的中草藥自動化藥房，其特征在于，出藥分揀裝置(4)包括清空箱(41)，清空箱(41)的底端設置集藥漏斗(42) 0
7.根據權利要求1所述的中草藥自動化藥房，其特征在于，控制管理系統包括中央微處理器、上藥分揀裝置控制終端、儲藥柜控制終端、出藥分揀裝置控制終端、步進電機控制器、伺服電機控制器、數據采集終端和PLC模塊，中央微處理器分別與藥盒識別裝置(5)、上藥分揀裝置控制終端、儲藥柜控制終端、出藥分揀裝置控制終端、步進電機控制器、伺服電機控制器、數據采集終端、PLC模塊相連。
8.一種采用上述任意權利要求的自動化藥房的配藥方法，其特征在于，包括以下步驟A.將散裝的中草藥每種按照最小劑量和常用劑量分別裝入不同的藥盒(3)內；B.將藥盒C3)放置到分揀盤(11)上；C.藥盒( 在儲藥箱頂部的傳送帶0 帶動下進入儲藥柜；D.將醫生的處方輸入到中央微處理器；E.中央微處理器做好出藥規劃，將指令傳給PLC模塊；F.PLC模塊控制出藥控制終端將儲藥柜( 中對應的中草藥的藥盒C3)從底端取出，送到儲藥柜底端的傳送帶02)；G.傳送帶02)將藥盒(3)傳送到出藥分揀裝置的清空箱Gl)；H.藥盒C3)在清空箱Gl)內打開，中草藥沿集藥漏斗0 落入包裝袋內；I.將包裝袋打包。
9.根據權利要求8所述的配藥方法，其特征在于，將散裝的中草藥裝入藥盒(3)、將藥盒C3)放置到分揀盤(11)上采用機器或者人工方式。
10.根據權利要求8所述的配藥方法，其特征在于，將醫生的處方輸入到中央微處理器采用兩種方式一種方式為在劃價處，劃價人員將醫生手寫處方輸入到中央微處理器；另一種為醫生直接開出電子藥方，患者將儲有電子藥方的I C卡交給劃價處，劃價處工作人員刷卡，將該電子藥方信息輸入中央微處理器。
全文摘要
本發明涉及一種藥房，尤其涉及一種中草藥的自動化藥房以及采用該藥房的自動化配藥方法。本發明的中草藥自動化藥房，包括藥盒、藥盒識別裝置、上藥分揀裝置、儲藥柜、出藥分揀裝置、控制管理系統，中草藥設置在藥盒內，藥盒依次在上藥分揀裝置、儲藥柜、出藥分揀裝置內循環使用，藥盒識別裝置設置在上藥分揀裝置的前側，控制管理系統分別與藥盒、藥盒識別裝置、上藥分揀裝置、儲藥柜、出藥分揀裝置通訊。本發明的中藥房能自動按照處方抓藥，提高散裝中草藥存儲、發放效率和準確率、降低中藥房的勞動強度、降低中藥抓藥耗用的包裝成本、提高醫院藥房服務質量。
文檔編號B65D43/20GK102530457SQ201010622779
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月31日 優先權日2010年12月31日
發明者路海英 申請人:路海英