專利名稱：軸承徑向游隙測量機的搬運裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種軸承檢測設備，尤其是涉及一種軸承徑向游隙測量機的搬運裝置。
背景技術：
軸承的徑向游隙是軸承的重要檢測項目，它直接影響軸承的運轉性能，如噪聲、振 動及使用壽命等，并且該檢測項目是全檢項目。目前的軸承徑向游隙的檢測大多由操作工 人手動測量，為了減輕工人的動強度，提高檢測的準確率并降低生產成本，有必要開發一種 替代手工檢測的軸承徑向游隙測量機。由于在檢測時，軸承需要從輸送帶或翻轉裝置輸送 到檢測裝置，檢測后的軸承需要從檢測裝置搬運至合格品收集裝置或不合品收集裝置中， 因此需要有一種搬運裝置來實現上述動作。
實用新型內容本申請人針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種軸承徑向游隙測量機的搬 運裝置，結構簡單緊湊，制造成本低，操作方便快捷。為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案一種軸承徑向游隙測量機的搬運裝置，包括底板，橫移氣缸安裝在底板上，橫移導 桿通過兩側的側板安裝在底板上，橫移導桿上滑動安裝有橫移滑板，橫移氣缸的活塞桿連 接橫移滑板；橫移滑板上安裝有縱移導桿，縱移滑塊滑動安裝在縱移導桿上，縱移氣缸安裝 在縱移滑塊上，縱移氣缸的活塞桿連接固定安裝在橫移滑板上的轉接板；左支板及右支板 分別安裝在縱移氣缸兩側的縱移滑塊上，左夾爪氣缸安裝在左支板上部，右夾爪氣缸安裝 在右支板上部，左夾爪氣缸及右夾爪氣缸的前端分別連接有夾爪；左支板上鉸接有壓桿，壓 桿的上端連接壓頭，壓桿的下端鉸接壓頭氣缸的活塞桿，壓頭氣缸安裝在左支板中，所述壓 頭位于左夾爪氣缸前端的兩個夾爪之間。進一步的所述側板上分別設有緩沖器。本實用新型的技術效果在于本實用新型公開的一種軸承徑向游隙測量機的搬運裝置，結構簡單緊湊，制造成 本低，操作方便快捷，并在測量時輔助壓緊被測軸承。
圖1為本實用新型的三維結構示意圖。圖2為本實用新型的主視圖。圖3為圖2的俯視圖。圖4為圖2的左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明。如圖廣4所示，本實用新型包括底板1，橫移氣缸2安裝在底板1上，橫移導桿3通 過兩個側板4安裝在底板1上，兩個側板4上分別設有緩沖器20，橫移滑板5通過直線軸 承滑動安裝在橫移導桿3上，橫移氣缸2的活塞桿通過轉接板6連接橫移滑板5，由橫移 氣缸2驅動橫移滑板5沿橫移導桿3作往復運動，緩沖器20可防止橫移滑板5移動時造 成沖擊。縱移導桿7通過側板8安裝在橫移滑板5上，縱移滑塊9通過直線軸承滑動安裝 在縱移導桿7上，縱移氣缸10的缸體安裝在縱移滑塊9上，縱移氣缸10的活塞桿連接固 定安裝在橫移滑板5前部的轉接板11，由縱移氣缸10驅動縱移滑塊9沿縱移導桿7作 往復運動。左支板12及右支板13分別安裝在縱移氣缸10兩側的縱移滑塊9上，左夾爪 氣缸14安裝在左支板12上部，右夾爪氣缸15安裝在右支板13上部，左夾爪氣缸14及 右夾爪氣缸15的前端分別連接有夾爪16，左夾爪氣缸14及右夾爪氣缸15使用SMC的氣 爪，左夾爪氣缸14及右夾爪氣缸15驅動夾爪16夾持被測軸承。左支板12上鉸接有壓 桿17，壓桿17的上端連接壓頭18，壓桿17的下端鉸接壓頭氣缸19的活塞桿，壓頭氣缸 19安裝在左支板12中，壓頭18位于左夾爪氣缸14前端的兩個夾爪16之間，使用時，壓 桿17用作杠桿，由壓頭氣缸19驅動使壓桿17上端的壓頭18壓緊被測軸承。初始狀態時，橫移氣缸2的活塞桿處于回縮狀態；縱移氣缸10的活塞桿回縮，驅 動縱移滑塊9前移，帶動左夾爪氣缸14及右夾爪氣缸15前移，左夾爪氣缸14前端的夾 爪16從翻轉機構上夾取軸承，同時，右夾爪氣缸15前端的夾爪16從檢測機構上夾取已 檢測軸承；縱移氣缸10的活塞桿伸出，驅動縱移滑塊9后移，帶動左夾爪氣缸14及右夾 爪氣缸15后移；橫移氣缸2的活塞桿伸出，驅動橫移滑板5橫向移動，同時帶動左夾爪氣 缸14及右夾爪氣缸15橫向移動，到位后，縱移氣缸10的活塞桿回縮，驅動縱移滑塊9前 移，帶動左夾爪氣缸14及右夾爪氣缸15前移，將左夾爪氣缸14前端夾爪16中的軸承放 入檢測機構的測量座上，壓頭氣缸19的活塞桿回縮，驅動壓桿17上端的壓頭18將軸承 的內圈端面壓緊在測量座上，由檢測機構進行檢測；同時，右夾爪氣缸15前端夾爪16中 的軸承在控制系統的控制下放入合格品導管或不合格品導管中；軸承在檢測機構上完成檢 測后，由橫移氣缸2及縱移氣缸10驅動下回復到初始狀態。
權利要求1.一種軸承徑向游隙測量機的搬運裝置，其特征在于包括底板，橫移氣缸安裝在底 板上，橫移導桿通過兩側的側板安裝在底板上，橫移導桿上滑動安裝有橫移滑板，橫移氣缸 的活塞桿連接橫移滑板；橫移滑板上安裝有縱移導桿，縱移滑塊滑動安裝在縱移導桿上，縱 移氣缸安裝在縱移滑塊上，縱移氣缸的活塞桿連接固定安裝在橫移滑板上的轉接板；左支 板及右支板分別安裝在縱移氣缸兩側的縱移滑塊上，左夾爪氣缸安裝在左支板上部，右夾 爪氣缸安裝在右支板上部，左夾爪氣缸及右夾爪氣缸的前端分別連接有夾爪；左支板上鉸 接有壓桿，壓桿的上端連接壓頭，壓桿的下端鉸接壓頭氣缸的活塞桿，壓頭氣缸安裝在左支 板中，所述壓頭位于左夾爪氣缸前端的兩個夾爪之間。
2.按照權利要求1所述的軸承徑向游隙測量機的搬運裝置，其特征在于所述側板上 分別設有緩沖器。
專利摘要本實用新型涉及一種軸承徑向游隙測量機的搬運裝置，其特征在于包括底板，橫移氣缸及橫移導桿安裝在底板上，橫移導桿上滑動安裝有橫移滑板，橫移氣缸連接橫移滑板；橫移滑板上安裝有縱移導桿，縱移滑塊滑動安裝在縱移導桿上，縱移氣缸安裝在縱移滑塊上，縱移氣缸連接轉接板；左支板及右支板安裝在縱移滑塊上，左夾爪氣缸安裝在左支板上部，右夾爪氣缸安裝在右支板上部，左夾爪氣缸及右夾爪氣缸的前端分別連接有夾爪；左支板上鉸接有壓桿，壓桿的上端連接壓頭，壓桿的下端鉸接壓頭氣缸的活塞桿，壓頭氣缸安裝在左支板中。本實用新型結構簡單緊湊，制造成本低，操作方便快捷，并在測量時輔助壓緊被測軸承。
文檔編號B65G47/91GK201882628SQ201020613698
公開日2011年6月29日 申請日期2010年11月19日 優先權日2010年11月19日
發明者林益 申請人:無錫市博陽精密機械制造有限公司