專利名稱：棉花打包穿帶六連桿避讓裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種棉花壓縮打包機，具體是壓縮棉包從壓包區運動到捆扎區，用PET 打包帶穿帶時穿帶轉箱避讓轉動工作臺的一種裝置。
背景技術：
在棉花的壓縮打包包裝中，需要在打包機械的外力作用下，把無序的棉花在壓花區經過續棉、踩壓，比較規則地壓縮在打包機的箱體內，達到一定的密度后，要將壓好的壓縮棉包隨著轉動工作臺一起繞著轉箱主軸旋轉180度，使壓縮棉包到達捆扎區進行捆扎 (參見圖3所示)。由于捆扎的需要，轉動工作臺轉動時要轉出到其下方的固定工作臺的前后空間之外，此時，如果采用手工穿帶，操作人員必須避讓轉動工作臺，如果采用機械式的穿帶方式，穿帶轉箱機械部分就必然會與轉動工作臺發生碰撞。
發明內容
本發明的目的是為克服上述現有技術不足而提供一種方便快捷的可以自動避讓轉動工作臺的棉花打包穿帶六連桿避讓裝置。本發明采用的技術方案是包括六連桿機構，所述六連桿機構由桿一、桿二、穿帶轉箱、氣缸軸、氣缸筒體和固定工作臺六部分組成；所述穿帶轉箱包括主動軸、從動軸、上滾輪與下滾輪，主動軸上設置主動軸齒輪和下滾輪，從動軸上設置與主動軸齒輪相嚙合的從動軸齒輪和位置與下滾輪相對應的上滾輪；穿帶轉箱上還固定設有用于穿帶的前導管；所述氣缸軸與桿二的一端轉動連接，桿二的一端同時與所述主動軸轉動連接，所述從動軸與桿一的一端轉動連接，桿一的另一端、桿二的另一端以及氣缸筒體與固定支架轉動連接，所述固定支架固接固定工作臺；固定工作臺上方連接轉動工作臺，所述轉動工作臺上端設有用于穿帶的下導管；所述六連桿機構設置在固定工作臺的前部；氣缸軸推動所述六連桿機構靠近轉動工作臺穿帶時，所述前導管的位置正好對齊所述下導管；氣缸軸推動所述六連桿機構朝向遠離轉動工作臺的前下方運動，可避讓轉動工作臺。本發明由氣缸帶動穿帶轉箱自動避讓轉動工作臺，可以避免轉動工作臺在轉動時的碰撞，結構簡單，操作簡便可靠。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細說明； 圖1是本發明在避讓狀態時的結構示意圖2是本發明在工作狀態時的結構示意圖； 圖3是本發明的工作原理圖； 圖4是圖1中六連桿機構的原理圖中1.固定工作臺；2.后支架；3.轉動工作臺；4.壓縮棉包；5.后導管；6.上導管； 7.下導管；8.桿一 ；9.前導管；10.穿帶轉箱；11.桿二 ；12.氣缸；12. 1氣缸軸；12. 2氣缸筒體；13.上滾輪；14.下滾輪；15.上壓穿孔板；16.主動軸齒輪；17.從動軸齒輪；18.從動軸。19.主動軸；20.轉箱主軸；21.固定支架。
具體實施例方式棉花壓縮打包機包括固定工作臺1、轉動工作臺3、轉箱主軸20、上壓穿孔板15，在固定工作臺1上方連接轉動工作臺3，轉動工作臺3上方是壓縮棉包4，固定工作臺1后部有后支架2。壓縮棉包4的后部設置穿帶用的后導管5，后導管5連接在后支架2上，壓縮棉包4上端設有上壓穿孔板15，上壓穿孔板15上設置穿帶用的上導管6，上導管6有八個， 均勻固定分布在上壓穿孔板15上。轉動工作臺3上端設有穿帶用的下導管7，下導管7也有八個，均勻固定分布在轉動工作臺3上。在固定工作臺1的前部設置氣缸12和穿帶轉箱10，固定工作臺1通過固定支架 21連接一六連桿機構，固定支架21固定連接固定工作臺1。再參見圖4，六連桿機構由桿一 8、桿二 11、穿帶轉箱10、氣缸軸12. 1、氣缸筒體12. 2和固定工作臺1六部分組成。參見圖1-3，穿帶轉箱10包括主動軸18、從動軸19、上滾輪13與下滾輪14 ；主動軸18上安裝主動軸齒輪16和下滾輪14，從動軸19上安裝從動軸齒輪17和上滾輪13，主動軸齒輪16和從動軸齒輪17相嚙合。上滾輪13的位置與下滾輪14相對應。穿帶轉箱10 上固定設置用于PET穿帶的前導管9，前導管9有八個，均勻固定分布在穿帶轉箱10上，八個前導管9的均布間距與轉動工作臺3上的八個下導管7的均布間距一致。六連桿機構中的氣缸軸12. 1與桿二 11的一端轉動連接，桿二 11的一端同時與穿帶轉箱10內的主動軸18轉動連接，穿帶轉箱10內的從動軸19與桿一 8的一端轉動連接， 桿一 8的另一端、桿二 11的另一端以及氣缸筒體12. 2與安裝在固定工作臺1上的固定支架21轉動連接。參見圖3，安裝在固定工作臺1上的轉動工作臺3上左右可以有二個壓縮棉包4， 當壓包區棉花壓縮完成后，就需要讓轉動工作臺3繞著轉箱主軸20從壓包區平面轉動到捆扎區位置，左邊壓包區繼續把棉花壓縮成一定密度的壓縮棉花包4，右邊捆扎區把壓縮的棉花包4進行捆扎。參見圖2，捆扎時，氣缸12工作，由氣缸軸12. 1推動整個六連桿機構靠近轉動工作臺3，推到圖2所示的工作位置，并使前導管9的位置正好對齊轉動工作臺3中的下導管7，這時可以進行穿帶工作，此時轉動穿帶轉箱10內的主動軸18，由主動齒輪16帶動所嚙合的從動齒輪17轉動，使從動軸19隨之轉動，從動軸19帶動上滾輪13與下滾輪14 的位置對應；此時，將PET帶從前導管9處送入，當PET帶從前導管9穿過的時候，依靠上滾輪13與下滾輪14滾動的摩擦力把PET帶送進轉動工作臺3中的八個下導管7的槽中，PET 帶穿過下導管7的槽孔以后，再沿著后導管5直接到達上壓穿孔板15上的八個上導管6的槽孔中，這樣PET帶就完成了整個穿帶過程，然后另外一個焊接工序把八根PET帶焊接，捆扎工作全部結束以后，當需要轉箱時，轉動工作臺3開始繞轉箱主軸轉動的時候，氣缸12往下運動，帶動六連桿機構朝向遠離轉動工作臺3的下方運動，恢復到圖1初始的避讓狀態， 這時一個工作循環結束。避讓狀態的六連桿機構整體處于在固定工作臺1的上平面的下方，這樣就能避免了與轉動工作臺3的碰撞。
權利要求
1.一種棉花打包穿帶六連桿避讓裝置，包括六連桿機構，其特征是所述六連桿機構由桿一(8)、桿二(11)、穿帶轉箱(10)、氣缸軸(12. 1)、氣缸筒體(12. 2)和固定工作臺 (1)六部分組成；所述穿帶轉箱(100包括主動軸(18)、從動軸(19)、上滾輪(13)與下滾輪 (14)，主動軸(18)上設置主動軸齒輪(16)和下滾輪(14)，從動軸(19)上設置與主動軸齒輪 (16)相嚙合的從動軸齒輪(17)和位置與下滾輪(14)相對應的上滾輪(13)；穿帶轉箱(10) 上還固定設有用于穿帶的前導管(9)；所述氣缸軸(12. 1)與桿二(11)的一端轉動連接，桿二(11)的一端同時與所述主動軸(18)轉動連接，所述從動軸(19)與桿一(8)的一端轉動連接，桿一(8)的另一端、桿二(11)的另一端以及氣缸筒體(12. 2)與固定支架(21)轉動連接，所述固定支架(21)固接固定工作臺(1);固定工作臺(1)上方連接轉動工作臺(3)，所述轉動工作臺(3)上端設有用于穿帶的下導管(7);所述六連桿機構設置在固定工作臺(1)的前部；氣缸軸(12. 1)推動所述六連桿機構靠近轉動工作臺(3)穿帶時，所述前導管(9)的位置正好對齊所述下導管(7)；氣缸軸(12. 1)推動所述六連桿機構朝向遠離轉動工作臺(3) 的前下方運動，可避讓轉動工作臺(3 )。
2.根據權利要求1所述的棉花打包穿帶六連桿避讓裝置，其特征是所述前導管(9)有八個且均勻固定分布在穿帶轉箱(10)上，所述下導管(7)有八個且均勻固定分布在轉動工作臺(3上)端；八個前導管(9)的均布間距與八個下導管(7)的均布間距一致。
全文摘要
本發明公開一種棉花打包穿帶六連桿避讓裝置，六連桿機構由桿一、桿二、穿帶轉箱、氣缸軸、氣缸筒體和固定工作臺組成；氣缸軸與桿二的一端轉動連接，桿二的一端同時與穿帶轉箱中的主動軸轉動連接，穿帶轉箱中的從動軸與桿一的一端轉動連接，桿一的另一端、桿二的另一端以及氣缸筒體與固接固定工作臺的固定支架轉動連接，固定工作臺上方連接轉動工作臺，轉動工作臺上端設有下導管，穿帶轉箱上固定設有前導管；六連桿機構設置在固定工作臺的前部；氣缸軸推動六連桿機構靠近轉動工作臺穿帶時，前導管的位置正好對齊下導管；氣缸軸推動六連桿機構朝向遠離轉動工作臺的前下方運動可避讓轉動工作臺，避免轉動工作臺在轉動時的碰撞，操作簡便可靠。
文檔編號B65B27/12GK102490928SQ20111044161
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月26日 優先權日2011年12月26日
發明者史文杰, 沈恒龍, 葛樂通, 蔡光泉 申請人:常州大學