專利名稱：漁網織機梭盤收線機收線工藝的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種收線機的收線工藝，特別是指一種漁網織機梭盤收線機收線工藝。
背景技術：
目前漁網織機梭盤收線機的收線工藝步驟比較落后，其步驟主要包括首先將放線盤放入引線架上，然后將漁網線線頭牽引，經過轉向輪后手工纏繞在收線工位的梭盤上，電機驅動梭盤轉動收線完成后，停機，人工剪斷漁網線后，人工將收滿的梭盤取下后再換上空盤，然后在將漁網線線頭纏繞梭盤上之后繼續重復上述動作，直至放線盤放線完全后，更換放線盤繼續收線，這種收線方式存在如下幾個缺點1.由于整個過程人工介入高，收線的效率比較低2.收線時漁網線直接由放線盤經轉向輪后進入到梭盤，梭盤轉動為漁網線的收線提供動力，梭盤的收線為恒力矩收線，致使漁網線的張力浮動，梭盤收線質量差，纏繞的漁網線緊松不均；3.收線完成后，空盤和滿盤的更替人工操作，非常繁瑣。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種漁網織機梭盤收線機收線工藝，該收線工藝收線效率高，漁網線收線時的張力均勻，收滿后的漁網線松緊均勻。為解決上述技術問題，本發明的技術方案是一種漁網織機梭盤收線機收線工藝，包括以下步驟a)將纏繞漁網線的放線盤放置在引線架上，并人工牽引漁網線經轉向輪、浮動裝置、牽引輪后纏繞至收線工位的梭盤上；b)牽引輪、收線工位的梭盤分別由其動力驅動轉動牽引、收線，浮動裝置上下浮動；c)梭盤收滿后，牽引輪、梭盤停止轉動，繞線裝置的夾頭動作夾緊漁網線；d)位于繞線裝置下游的斷線裝置將漁網線切斷；e)梭盤旋轉更換裝置的旋轉爪旋轉120°，旋轉爪兩個互成120°角的第一爪部和第二爪部上的吸附裝置分別吸附空盤放置工位的空盤放置收線工位上、吸附收線工位的滿盤旋轉放置在滿盤放置工位上；f)旋轉爪轉動-240°為繞線裝置提供繞線空間，繞線裝置的夾頭夾緊漁網線纏繞梭盤上3-4周后松開；g)梭盤旋轉更換裝置轉動120°復位，重復步驟b至g直至放線盤的漁網線全梭盤收線完。其中，所述空盤放置工位上的空盤由下而上自動豎直供給；所述滿盤放置工位上的滿盤由上而下自動豎直收集。這樣進一步的提高收線的效率。其中，所述梭盤旋轉更換裝置吸附空盤放置在收線工位時可由空盤位置調整機構調整空盤位置，便于空盤放置準確。
其中，步驟c中，梭盤收滿后，由推線壓緊裝置將漁網線壓入梭盤的繞線槽內后，繞線裝置再夾緊漁網線。這樣可使收滿后的梭盤的漁網線線頭壓緊，避免散落在外面。采用了上述技術方案后，本發明的效果是首先，該工藝中，繞線、切線、滿盤和空盤的替換等都自動完成，提高收線的效率；其次，利用牽引盤的牽引作用使得梭盤繞線時可以設置成恒張力收線，提高收線后漁網線纏繞的緊密均勻程度。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖I是實現本發明收線工藝的收線機的結構俯視圖；圖2是圖I在A-A方向的結構剖視圖；圖3是圖I在B-B方向的結構剖視圖；圖4是圖3中夾頭組件的結構示意圖；圖5是圖I在C-C方向的結構剖視圖；圖6是圖I在D-D方向的結構剖視具體實施例方式下面通過具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。附圖中1.機架；2.引線裝置；21.引線架；22.放線盤；3.牽引裝置；31牽引輪；4.收線裝置；41.旋轉托板；42托板動力裝置；5.梭盤旋轉更換裝置；51.旋轉爪；511.第一爪部；512.第二爪部；513.第一吸附裝置；514.第二吸附裝置；515 ;梭盤更換驅動裝置；516.第一立柱；517.升降氣缸；518.定位緩沖桿；6.斷線裝置；61電切刀；62.電切刀升降動力裝置；7·繞線裝置；71·第二立柱；72·夾緊升降動力裝置；73·支座；74·轉臂；75·夾頭組件；751.夾頭座；752.夾頭單體；753.插銷；754.夾頭氣缸；755.拉伸復位彈簧；756.豎直滑槽；757.頂輪；758.推塊；76.繞線動力裝置；8.空盤壘置腔；9 ;空盤托板；10空盤托板升降動力裝置；101.絲杠螺母機構；102.滑桿；11.滿盤壘置腔；12滿盤托板；13.滿盤托板升降動力裝置；14.浮動裝置；141.推桿；142.穿線孔；143.凸輪；144.電機；15.推線壓緊裝置；16.推盤定位裝置；1 :空盤放置工位；11 :滿盤放置工位；111 :收線工位。
具體實施例方式下面通過具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。本發明的中所述的下游和上游是以漁網線運行時狀態確定的。漁網線先經過位置的為上游，后經過的位置為下游。一種漁網織機梭盤收線機收線工藝，包括以下步驟a)將纏繞漁網線的放線盤22放置在引線架21上，并人工牽引漁網線經轉向輪、浮動裝置14、牽引輪31后纏繞至收線工位III的梭盤上；b)牽引輪31、收線工位III的梭盤分別由其動力驅動轉動牽引、收線，浮動裝置14上下浮動；c)梭盤收滿后，牽引輪31、梭盤停止轉動，繞線裝置7的夾頭動作夾緊漁網線；d)位于繞線裝置7下游的斷線裝置6將漁網線切斷；e)梭盤旋轉更換裝置5的旋轉爪旋轉120°，旋轉爪51兩個互成120°角的第一爪部511和第二爪部512上的吸附裝置分別吸附空盤放置工位I的空盤放置收線工位III上、吸附收線工位III的滿盤旋轉放置在滿盤放置工位II上；f)旋轉爪51轉動-240°為繞線裝置7提供繞線空間，繞線裝置7的夾頭夾緊漁網線纏繞梭盤上3-4周后松開；g)梭盤旋轉更換裝置5轉動120°復位，重復步驟b至g直至放線盤22的漁網線全梭盤收線完。其中，所述空盤放置工位I上的空盤由下而上自動豎直供給；所述滿盤放置工位II上的滿盤由上而下自動豎直收集。這樣進一步的提高收線的效率。其中，所述梭盤旋轉更換裝置5吸附空盤放置在收線工位III時可由空盤位置調整機構調整空盤位置，便于空盤放置準確，該空盤位置調整機構可以是通過氣缸實現，空盤放下后，梭盤被帶著緩慢轉動，氣缸活塞桿伸出輔助調整梭盤，直至梭盤準確的安裝在收線工位III上。其中，步驟c中，梭盤收滿后，由推線壓緊裝置將漁網線壓入梭盤的繞線槽內后，繞線裝置7再夾緊漁網線。這樣可使收滿后的梭盤的漁網線線頭壓緊，避免散落在外面。本發明收線工藝是通過漁網織機梭盤自動收線機實現的，如圖I至圖6所示，包括機架1，所述漁網織機梭盤自動收線機還包括引線裝置2，所述引線裝置2包括固定于機架I上的引線架21和轉動安裝于引線架21上的放線盤22 ;其中為了節約操作，機架I上安裝至少兩個放線盤22，這樣就可以進行替換緩沖，保證生產的順利進行。牽引裝置3，所述牽引裝置3安裝于所述引線裝置2的下游，所述牽引裝置3包括轉動安裝于機架I上的牽引輪31，牽引輪31由伺服電機驅動轉動，漁網線從放線盤22牽出經過牽引輪31進入到收線工位III的梭盤；牽引輪對漁網線起到預牽引的作用，保證收線裝置收線時的張力一致，保證了收線的緊密度。用于放置空盤的空盤放置工位I、用于放置滿盤的滿盤放置工位II、以及用于收線的收線工位III，所述空盤放置工位I、滿盤放置工位II和收線工位III設置于機架I上且分布在一等邊三角形的三個頂點上，所述收線工位III位于所述牽引裝置3的下游；收線裝置4，所述收線裝置4包括用于放置梭盤的旋轉托板41，所述旋轉托板41轉動安裝于收線工位III上,所述旋轉托板41由托板動力裝置42驅動轉動,所述托板動力裝置42優選為電機；梭盤旋轉更換裝置5，所述梭盤旋轉更換裝置5包括轉動安裝于機架I上的旋轉爪51，所述旋轉爪51的旋轉中心位于所述等腰三角形的中心上，所述旋轉爪51設有第一爪部511和第二爪部512，所述第一爪部511上安裝有用于將空盤放置工位I上的空盤吸附送至收線工位III的第一吸附裝置513，所述第二爪部512上安裝有用于將收線工位III上的滿盤吸附送至滿盤放置工位II的第二吸附裝置514，所述旋轉爪51由梭盤更換驅動裝置515驅動往復偏轉；其中本發明中，所述旋轉爪51固定安裝于第一立柱516上，所述第一立柱516豎直活動安裝于機架I上，所述第一立柱516的下端通過聯軸裝置與升降氣缸517的活塞桿轉動連接，具體的聯軸裝置包括一個固定在升降氣缸517的活塞桿上的外套，所述第一立柱516通過軸承轉動安裝于外套上，這樣，第一立柱51 6可由升降氣缸517驅動升降，同時所述第一立柱516上由梭盤更換驅動裝置515驅動轉動，梭盤更換驅動裝置515包括電機，第一立柱516上通過滑鍵滑動套裝有傳動套，所述電機與傳動套之間皮帶傳動連接，這樣第一立柱516本身即可升降又可以由電機驅動轉動，而所述第一吸附裝置513和第二吸附裝置514分別固定在第一爪部511和第二爪部512上。從而實現第一吸附裝置513和第二吸附裝置514的偏擺和升降。當然也可以采用另一種方案，即，第一立柱516只旋轉，而第一吸附裝置513和第二吸附裝置514可升降運動，即所述旋轉爪51固定安裝于第一立柱516上，所述第一立柱516轉動安裝于機架I上，所述第一立柱516上由梭盤更換驅動裝置515驅動轉動，所述第一吸附裝置513和第二吸附裝置514分別豎直滑動安裝在第一爪部511和第二爪部512上，所述第一吸附裝置513和第二吸附裝置514由吸附升降動力裝置驅動，吸附升降動力裝 置可以是氣缸。而其中，所述第一吸附裝置513和第二吸附裝置514均為電磁鐵吸附裝置，當然也可以是其他的吸附裝置，如真空負壓吸附等。本發明選用電磁鐵。為了便于電磁鐵下降時不撞擊梭盤，所述電磁鐵固定盤上安裝有定位緩沖桿518，相應的，旋轉托板41上設有與定位緩沖桿518對應的凹口。旋轉托板41上設有若干個定位凸柱，所述梭盤上相應的設有定位孔，當然，定位凸柱插入定位孔內從而帶動梭盤轉動，當然，在吸附梭盤從空盤放置工位I移至收線工位III時，梭盤可能不會準確放置在旋轉托板41上，因此，而在收線工位III周圍設有推盤定位裝置16，該推盤定位裝置16包括定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿伸出靠近旋轉托盤，這樣，即使梭盤下降時沒有準確落在旋轉托板41上，旋轉托板41在轉動，梭盤會抵靠著定位氣缸的活塞桿而調整位置，直至定位凸柱插入定位孔位內。用于對收線工位III上游的漁網線切斷的斷線裝置6，所述斷線裝置6安裝于機架I上且處于所述牽引裝置3和收線裝置4之間；所述斷線裝置6包括豎直滑動安裝于所述機架I上的電切刀61，所述電切刀61由電切刀升降動力裝置62驅動，所述電切刀升降動力裝置62優選為氣缸。用于夾住切斷后的漁網線端頭纏繞在梭盤上的繞線裝置7，所述繞線裝置7安裝于機架I上且位于斷線裝置6和收線裝置4之間。所述繞線裝置7包括固定于機架I上的第二立柱71，所述第二立柱71上豎直滑動安裝于機架I上且由夾緊升降動力裝置72驅動升降，夾緊升降動力裝置72優選為一個氣缸，氣缸驅動第二立柱71升降，所述第二立柱71上固定有支座73，所述支座73上轉動安裝有轉臂74，所述轉臂74的下端安裝有夾頭組件75，所述轉臂74由繞線動力裝置76驅動旋轉，繞線動力裝置76優選為一個電機，電機通過齒輪傳動裝置驅動轉臂74轉動。而為了便于斷線裝置6切斷，所述機架I上在收線工位III周圍放置有推線壓緊裝置15，所述推線壓緊裝置15包括一個氣缸和固定在活塞桿上的推板，推板推動時將漁網線壓緊在梭盤捏，使漁網線不易散開，同時也對漁網線進行調整，使電切刀61更好更準確的切斷漁網線。所述夾頭組件75包括夾頭座751，所述夾頭座751與轉臂74固定；所述夾頭座751上固定有豎直的夾頭氣缸754，所述夾頭氣缸754的活塞桿端頭朝下設置，所述兩個相互配合的夾頭單體752通過插銷753與夾頭座751鉸接，夾頭單體752與夾頭座751上連接有拉伸復位彈簧755，所述夾頭氣缸754的活塞桿連接有推塊758，所述推塊758上設有兩個頂輪757 ;兩個頂輪757分別頂著一個夾頭單體752的中部，所述推塊758上設有滑槽，插銷約束于滑槽內，所述拉伸復位彈簧755和插銷753相對于對應的頂輪757處在其兩側，夾頭氣缸754活塞桿向下運動時推動推塊758向下運動，頂輪757向下運動頂著夾頭單體752使其閉合；活塞桿復位時拉伸復位彈簧755拉動夾頭單體752打開。為了使收線機更加持續長期自動工作，所述空盤放置工位I處設有豎直的空盤壘置腔8，所述空盤壘置腔8內豎直升降安裝有空盤托板9，所述空盤托板9由空盤托板升降動力裝置10驅動。所述空盤托板升降動力裝置10包括相互平行且豎直布置的滑桿102和絲杠螺母機構101的絲杠，所述絲杠由電機驅動，所述絲杠螺母機構101的螺母與絲杠螺紋連接，空盤托板9通過連接 座與螺母固定。同理，所述滿盤放置工位II處設有豎直的滿盤壘置腔11，所述滿盤壘置腔11內豎直升降安裝有滿盤托板12，所述滿盤托板12由滿盤托板升降動力裝置13驅動。另外，所述收線工位III和牽引裝置3之間安裝有用于牽引漁網線上下浮動便于浮動繞線的浮動裝置14。所述浮動裝置14包括凸輪143推桿141機構，所述凸輪143推桿141機構的推桿141豎直布置，所述推桿141上設有至少一個穿線孔142，所述凸輪143推桿141機構的凸輪143由電機144驅動轉動。漁網線穿過穿線孔142后由推桿141推動上下浮動，這樣梭盤收線均勻。本發明中的漁網織機梭盤自動收線機上均搭各種傳感器和智能控制裝置，本領域技術人員可以根據各結構的動作和工作原理以本技術人員熟知的智能控制裝置和傳感器實現。如各種光電傳感器的應用，PLC或單片機的自動控制技術。該設備具體的工作動作過程是首先，將放線盤22放置在引線架21上，漁網線經牽引輪31后線頭被夾緊組件的夾頭夾緊，繞線裝置7夾緊線頭預繞在梭盤后松開，托板動力裝置42驅動旋轉托板41轉動，帶動梭盤收線，收線完成后，推線壓緊裝置15推動漁網線壓緊在梭盤內，并調整了漁網線使漁網線處在電切刀61位置，繞線裝置7的夾緊升降動力裝置72驅動夾頭組件75向下夾緊漁網線，電切刀61由電切刀升降動力裝置62驅動上升，將位于夾頭組件75下游的漁網線切斷，然后第一立柱516由升降氣缸517驅動下降，第一爪部511和第二爪部512的電磁鐵通電分別將空盤放置工位I的空盤和收線工位III的收滿的梭盤吸住上升，然后旋轉爪51由電機驅動偏轉，使第一爪部511處在收線工位III，第二爪部512處在滿盤放置工位II，升降氣缸517驅動第一立柱516下降，使收滿的梭盤落在滿盤壘置腔11內，空盤落在旋轉托板41上并由推盤定位裝置16定位，旋轉爪51回轉240°，避免將對繞線裝置7的繞線造成運動干涉，而后繞線裝置7的繞線動力裝置76動作驅動轉臂74轉動預繞重復上述動作,之后旋轉爪51轉動120°復位。
權利要求
1.漁網織機梭盤收線機收線工藝，包括以下步驟 a)將纏繞漁網線的放線盤放置在引線架上，并人工牽引漁網線經轉向輪、浮動裝置、牽引輪后纏繞至收線工位的梭盤上； b)牽引輪、收線工位的梭盤分別由其動力驅動轉動牽引、收線，浮動裝置上下浮動； c)梭盤收滿后，牽引輪、梭盤停止轉動，繞線裝置的夾頭動作夾緊漁網線； d)位于繞線裝置下游的斷線裝置將漁網線切斷； e)梭盤旋轉更換裝置的旋轉爪旋轉120°，旋轉爪兩個互成120°角的第一爪部和第二爪部上的吸附裝置分別吸附空盤放置工位的空盤放置收線工位上、吸附收線工位的滿盤旋轉放置在滿盤放置工位上； f)旋轉爪轉動-240°為繞線裝置提供繞線空間，繞線裝置的夾頭夾緊漁網線纏繞梭盤上3-4周后松開； g)梭盤旋轉更換裝置轉動120°復位，重復步驟b至g直至放線盤的漁網線全梭盤收線完。
2.如權利要求I所述的漁網織機梭盤收線機收線工藝，其特征在于所述空盤放置工位上的空盤由下而上自動豎直供給。
3.如權利要求2所述的漁網織機梭盤收線機收線工藝，其特征在于所述滿盤放置工位上的滿盤由上而下自動豎直收集。
4.如權利要求3所述的漁網織機梭盤收線機收線工藝，其特征在于所述梭盤旋轉更換裝置吸附空盤放置在收線工位時可由空盤位置調整機構調整空盤位置，便于空盤放置準確。
5.如權利要求4所述的漁網織機梭盤收線機收線工藝，其特征在于步驟c中，梭盤收滿后，由推線壓緊裝置將漁網線壓入梭盤的繞線槽內后，繞線裝置再夾緊漁網線。
全文摘要
本發明公開了一種漁網織機梭盤收線機收線工藝，該收線工藝利用自動收線機實現對漁網線的自動繞線、收線、切線、滿盤空盤的自動更換等，利用牽引輪對漁網線牽引，保證恒張力繞線，該收線工藝收線效率高，漁網線收線時的張力均勻，收滿后的漁網線松緊均勻。
文檔編號B65H54/02GK102633158SQ20121011509
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月19日 優先權日2012年4月19日
發明者侯國清, 谷遠林, 閔平強 申請人:江蘇江海機械有限公司