專利名稱：一種傳動定位控制系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于傳動定位控制系統，尤其是涉及一種將裝有焊條的焊條盒從焊條出料機構向焊條裝包機械手傳送，并配合裝包機械手的動作對焊條盒進行定位的傳動定位控制系統。
背景技術：
在現有的焊條包裝生產線中，在焊條出料以后，一般都是人工從傳送帶上直接抓取焊條并將其裝包，由于焊條的產量很大，且單包焊條重量達5kg，所以人工抓持焊條并裝 包的過程需要比較多的勞動力，且勞動強度大，生產效率低。因此在一些焊條包裝生產線中開始使用機械手來完成對焊條的抓持，但機械手抓持不如人工抓持靈活，需要輸送鏈在對裝有焊條的焊條盒進行傳送的過程中間歇地配合機械手的動作對該焊條盒進行定位，而通常使用的傳送定位系統定位精度不夠高、定位不夠迅速。
發明內容
本發明要解決的問題是提供一種傳動定位控制系統，尤其適合用于具有機械手裝置的焊條包裝生產線。為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是一種傳動定位控制系統，包括傳動部分、PLC程序控制器和定位部分，所述傳動部分和所述定位部分分別與所述PLC程序控制器連接。本發明還可以采用以下技術措施所述傳動部分包括磁性傳感器、驅動氣缸、驅動齒條、驅動齒輪、單向超越離合器、鏈輪、輸送鏈和焊條盒，所述驅動氣缸的活塞桿上裝有磁環，所述磁性傳感器固定于所述驅動氣缸的缸體上檢測所述磁環的運動狀況，所述驅動齒條的一端連接在所述驅動氣缸的活塞桿上，所述驅動齒輪與所述驅動齒條咬合，所述驅動齒輪和所述鏈輪由所述單向超越離合器連接，所述鏈輪與所述輸送鏈相接，所述焊條盒間隔固定于所述輸送鏈上。所述傳動部分通過所述磁性傳感器與所述PLC程序控制器相連。所述驅動氣缸的活塞桿上裝有磁環，所述磁性傳感器檢測所述磁環的運動狀況。所述輸送鏈有兩條且并行排列。所述定位部分包括定位塊和上彈機構，所述定位塊固定于所述上彈機構上。 所述定位部分通過所述上彈機構與所述PLC程序控制器相連。本發明具有的優點和積極效果是上述技術方案采用PLC程序控制器控制定位部分，定位精度高，能夠對固定于輸送鏈上的焊條盒進行快速定位，配合機械手的動作，方便對焊條的裝包，結構簡單合理，操作維修方便，生產效率高。
圖I是本發明的結構示意圖
圖2是傳動部分和定位部分的主視3是傳動部分和定位部分的俯視中I、焊條盒2、機械手3、輸送鏈4、下料機構5、驅動齒輪6、鏈輪7、驅動齒條8、驅動氣缸9、定位塊·10、單向超越離合器
具體實施例方式如圖I所示，本發明提供一種傳動定位控制系統，包括傳動部分、PLC程序控制器和定位部分，傳動部分和定位部分分別與PLC程序控制器連接。如圖2、3所示，傳動部分包括磁性傳感器、驅動氣缸8、驅動齒條7、驅動齒輪5、單向超越離合器10、鏈輪6、輸送鏈3和焊條盒I。驅動齒條7的一端連接在驅動氣缸8的活塞桿上，驅動齒輪5與驅動齒條7咬合，驅動齒輪5和鏈輪6由單向超越離合器10連接，鏈輪6與輸送鏈3相接，焊條盒I間隔固定于輸送鏈3上，輸送鏈3有兩條且并行排列。驅動氣缸8的活塞桿上裝有磁環,磁性傳感器固定于驅動氣缸8的缸體上用來檢測磁環的運動狀況，傳動部分通過磁性傳感器與PLC程序控制器相連。定位部分包括定位塊9和上彈機構，定位塊9固定于上彈機構上，定位部分通過上彈機構與PLC程序控制器相連。本實例的工作過程驅動氣缸8的動作帶動輸送鏈3的單向傳送,焊條盒I經過下料機構4后被傳送到機械手2的位置處，此時驅動氣缸8活塞桿上的磁環運動到位，磁性傳感器檢測到磁環的運動狀況并向PLC程序控制器發送信號，PLC程序控制器對信號進行處理后向定位部分的上彈機構發送上彈的命令，此時，定位塊9在上彈機構的作用下開始上彈，擋住已經被傳送到機械手2位置處的焊條盒，完成對焊條盒的定位，機械手對焊條裝包以后，在PLC程序控制器的控制下上彈機構恢復到原始位置，使輸送鏈3繼續運行。以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。
權利要求
1.一種傳動定位控制系統，包括傳動部分、PLC程序控制器和定位部分，所述傳動部分和所述定位部分分別與所述PLC程序控制器連接。
2.根據權利要求I所述的傳動定位控制系統，其特征在于所述傳動部分包括磁性傳感器、驅動氣缸、驅動齒條、驅動齒輪、單向超越離合器、鏈輪、輸送鏈和焊條盒，所述驅動氣缸的活塞桿上裝有磁環，所述磁性傳感器固定于所述驅動氣缸的缸體上，所述驅動齒條的一端連接在所述驅動氣缸的活塞桿上，所述驅動齒輪與所述驅動齒條咬合，所述驅動齒輪和所述鏈輪由所述單向超越離合器連接，所述鏈輪與所述輸送鏈相接，所述焊條盒間隔固定于所述輸送鏈上。
3.根據權利要求2所述的傳動定位控制系統，其特征在于所述傳動部分通過所述磁性傳感器與所述PLC程序控制器相連。
4.根據權利要求2所述的傳動定位控制系統，其特征在于所述輸送鏈有兩條且并行排列。
5.根據權利要求I所述的傳動定位控制系統，其特征在于所述定位部分包括定位塊和上彈機構，所述定位塊固定于所述上彈機構上。
6.根據權利要求7所述的傳動定位控制系統，其特征在于所述定位部分通過所述上彈機構與所述PLC程序控制器相連。
全文摘要
本發明提供一種傳動定位控制系統，包括傳動部分、PLC程序控制器和定位部分，所述傳動部分和所述定位部分分別與所述PLC程序控制器連接。本發明的有益效果是采用PLC程序控制器控制定位部分，定位精度高，能夠對固定于輸送鏈上的焊條盒進行快速定位，配合機械手的動作，方便對焊條的裝包，結構簡單合理，操作維修方便，生產效率高。
文檔編號B65B43/52GK102774534SQ20121027048
公開日2012年11月14日 申請日期2012年7月31日 優先權日2012年7月31日
發明者么德英, 劉建, 周士杰, 李力, 柏濤, 趙春福 申請人:天津名唐環保科技有限公司