專利名稱：一種全自動包裝機的制作方法
技術領域：
本發明涉及ー種全自動包裝機。
背景技術：
對袋裝產品的包裝目前都是采用半自動化的方式進行的，也就是利用半自動化包裝機進行，例如對方形紙巾的包裝(即方形紙巾包)，是利用人工的方式撐開包裝袋袋ロ，然后蹬踏腳踏開關，啟動下壓裝置，對層疊好的方形紙巾進行壓縮，接著推動裝置將高度被壓小后的方形紙巾推進包裝袋內，然后工人把裝有紙巾的包裝袋拿到封裝裝置上進行袋ロ的封裝，這個過程生產效率非常低，而且受工人熟練程度的影響，對生產質量難以控制，生產出的紙巾包質量的一致性差，廠家需要供養大量的工人，人工成本較貴。
發明內容
本發明的目的是為了克服上述現有技術的缺點，提供ー種全自動、降低人工成本、提高產品質量一致性的包裝機。本發明的發明目的可以通過以下的技術方案來實現ー種全自動包裝機，包括有機架、推送裝置、封袋裝置和送袋裝置，在推送裝置和封袋裝置之間設有用來撐開袋ロ的撐袋件，撐袋件設置在送袋裝置的傳送路徑上。送袋裝置包括有運送機械臂、移動機構和取袋機構，撐袋件設置在移動機構的移動軌跡上，運送機械臂設置在移動機構上，取袋機構提取包裝袋給運送機械臂。取袋機構包括有橫向移動臺、第一升降器、上吸盤和下吸盤，第一升降器安裝在橫向移動臺上，上吸盤安裝在第一升降器上，在上吸盤的移動軌跡上對應運送機械臂的一端設有下吸盤，另一端設有置袋槽，置袋槽的槽底設有送袋皮帯。移動機構包括有縱向移動臺、驅動機構和伸向撐袋件的導向桿，縱向移動臺滑配在導向桿上，驅動機構與縱向移動臺連接。運送機械臂設有兩條，運送機械臂的一端鉸接在移動機構上，兩條運送機械臂的鉸接端都設有齒輪，兩齒輪相互嚙合，在兩齒輪間連接有彈簧，移動機構上設有驅使運送機械臂轉動的張開機構，運送機械臂伸出有撐袋片。張開機構由銷柱、彈簧和第二氣動缸構成，第二氣動缸安裝在移動機構上，銷柱安裝在其中ー齒輪上，氣缸的活動桿前端設有槽框，銷柱插進槽框內，在兩齒輪間連接有彈簧。封袋裝置由側插板、上刀座和下刀座構成，上刀座和下刀座成相對移動配合，側插板有兩片，分別位于撐袋件的兩側，并位于上刀座朝取袋機構ー側，兩側插板成相對移動配
ム
ロ O在上刀座的兩側設有與其同步升降的槽板，槽板上設有導滑槽，導滑槽由三段構成，上段和下段為平行狀態，中段連接上段的底部和下段的頂部，并成向下傾斜狀，機架上設有可作伸縮運動的滑動桿，滑動桿的一端安裝側插板，另一端設有滑動件，滑動件插進導滑槽內。所述的撐袋件為上下放置的撐袋板對，各撐袋板的背后都連接有伸縮器。推送裝置包括有送料槽、承載臺和推送件，送料槽的底部設有步進送料機構，承載臺設置在送料槽的出口端，推送件的移動軌跡在承載臺的上方并正對撐袋件。采用本技術方案后，本發明的有益效果是無論被包裝品(紙巾)的供給，還是包裝袋的供給都實現自動化，結合自動推送裝置和自動封裝裝置，使整個包裝過程實現全自動化生產，提高生產效率和產品的一致性，而且可以節省生產工人數量，降低人工成本。
圖I為本發明全自動包裝機的結構圖；圖2為本發明全自動包裝機移除送料槽的調整板后的結構圖；
圖3為本發明全自動包裝機的推送裝置結構圖；圖4為本發明全自動包裝機移除送料槽調整板后的推送裝置結構圖；圖5為本發明全自動包裝機封袋裝置的正視結構圖；圖6為本發明全自動包裝機封袋裝置的立體結構圖之一；圖7為本發明全自動包裝機封袋裝置的立體結構圖之ニ ；圖8為本發明全自動包裝機送袋裝置的結構圖之一；圖9為本發明全自動包裝機送袋裝置的結構圖之ニ ；圖10為本發明全自動包裝機送袋裝置的上視結構圖；圖11為本發明全自動包裝機運送機械臂撐住包裝袋時的結構圖；圖12為本發明全自動包裝機運送機械臂把包裝袋往封袋裝置前移的結構圖；圖13為本發明全自動包裝機的運送機械臂往撐袋板對送來包裝袋，并撐袋板對插進包裝袋袋ロ后的結構圖；圖14為圖13的B部分放大圖；圖15為本發明全自動包裝機的撐袋板對張開并撐住包裝袋，并運送機械臂進一步前移至撐袋片完全移出包裝袋袋ロ的結構圖；圖16為圖15的C部分放大圖。
具體實施例方式下面列舉方形紙巾包的包裝生產為例來對本技術作詳細說明。全自動的方形紙巾包裝機包括有機架I、推送裝置2、封袋裝置3和送袋裝置4，推送裝置2包括有送料槽21、承載臺22和推送件，層疊好的方形紙巾放置在送料槽21內，送料槽21兩側壁由調整板211構成，通過調節兩調整板之間的距離就可以調整送料槽21的槽寬，送料槽21的底部設有步進送料機構24，該步進送料機構24由步進轉動帶241和推動桿242構成，推動桿242設有多條，推動桿242沿步進轉動帶241成間隔分布，推動桿242上設有連接銷243，連接銷243連接步進轉動帶241，工人只要把疊好的方形紙巾放置在送料槽21內，每條推動桿負責推動ー疊方形紙巾。承載臺22設置在送料槽21的出ロ端，在承載臺22朝送料槽21 —側的另一側設有定位板25，定位板25是把推動桿242推送出來的方形紙巾定好位。在機架I的底部設有第一電機26和轉動主軸27,第一電機26和傳動主軸27通過齒輪261和傳動帶262傳動，在傳動主軸27上設有第一凸輪28，本實施例的推送件為推送桿23，在推送桿23的前端設有推板291，推板291的移動軌跡在承載臺
22的上方,推送桿23的末端與第一擺動桿292頂部鉸接,第一擺動桿292的底部鉸接在機架I上，第一擺動桿292的中部與第一傳動桿293鉸接，第一傳動桿293的另一端連接有第四擺動桿296，第四擺動桿296的下端與機架I鉸接，中部與第一凸輪28配合，上端與第一傳動桿293連接，第一凸輪28轉動過程會帶動第四擺動桿296擺動，經第一傳動桿293傳動后，帶動第一擺動桿292來回擺動，進而使推送桿23和推板291作推送和返回運動，第一凸輪28每轉動ー圈，推送桿23和推板291完成一次推送和返回運動，結合步進轉動帶241和推動桿242的動作，每次推動桿242推動ー疊方形紙巾到承載臺22上后，推板291就會推送方形紙巾往前送。在承載臺22的上方設有下壓板294，機架I上設有第一氣動缸295，下壓板294安裝在第一氣動缸295上,第一氣動缸295驅動下壓板294的下壓和上升動作，下壓板294的作用是把送到承載臺22上的方形紙巾的厚度壓小，方便其后續推進包裝袋。在推板291的前端、承載臺22的臺邊設有撐袋件，撐袋件為上下放置的撐袋板對5，各撐袋板的背后都連接有伸縮器51，伸縮器51安裝在機架I上，它負責驅動兩撐袋板的 對合和分離，包裝袋的袋ロ在撐袋板對5上被撐開，方便推板291把方形紙巾推進包裝袋內。封袋裝置3由側插板31、上刀座32和下刀座33構成，下刀座33設有發熱件，兩刀座壓合后利用發熱件發熱對包裝袋袋ロ進行封合，側插板31共有兩片，分設于撐袋板對5前方的兩側，而且偏移上刀座32朝送袋裝置4 ー側一段距離，從而避免側插板31干渉上刀座32和下刀座33的升降運動，每片側插板的前端為尖峰狀，在傳動主軸27上還設有第ニ凸輪34,于機架I的底部設有互相卩齒合的擺動齒輪對35,擺動齒輪對35以ー上一下的方式布置，在下擺動齒輪351伸出有同步轉動軸353，同步轉動軸353與下擺動齒輪351同步轉動，同步轉動軸353上套裝有第一連桿36，在機架I上鉸接有第二擺動桿37，第二擺動桿37的下端與機架I鉸接，中部與第二凸輪34連接配合，上端與第一連桿36之間連接有第二連桿38，上擺動齒輪352與上刀座32之間、下擺動齒輪351與下刀座33之間都分別依次連接有第三連桿391和第四連桿392，第三連桿391橫向放置，第四連桿392豎向放置。在上刀座32的兩側分別都固定安裝有槽板393，兩側槽板393與上刀座32同步升降，每側槽板上設有導滑槽394，導滑槽394由三段構成，上段和下段為平行狀態，中段連接上段的底部和下段的頂部，并成向下傾斜狀，機架I上設有可作伸縮運動的滑動桿395，滑動桿395的一端安裝側插板31，另一端設有滑動件，該滑動件為滑輪396，滑輪396放置在導滑槽394內。第二凸輪34的轉動會驅使第二擺動桿37作擺動動作，從而推動兩擺動齒輪351、352作相反轉動，帶動下刀座33作上升運動，上刀座32作下降運動，上刀座32作升降運動的過程，因滑輪396在導滑槽394內滑動而使兩側的滑動桿395和側插板31作相對對合和分離運動，通過調整導滑槽394的結構，控制兩側側插板31先于上刀座32和下刀座33完成對合運動。送袋裝置4包括有運送機械臂41、移動機構42和取袋機構43。移動機構42包括縱向移動臺421和縱向導滑桿422，縱向導滑桿422固定在機架I上并延伸至撐袋板對5，縱向移動臺421滑配在縱向導滑桿422上，在機架I的下部、縱向導滑桿422的下方設有第三凸輪423和第二電機424，第二電機424驅動第三凸輪423轉動，第三凸輪423的旁邊設有第三擺動桿425，第三擺動桿425的下端與機架I鉸接，中部設有與第三凸輪423配合的插銷426，頂端與縱向移動臺421之間連接有第二傳動桿427。第三凸輪423轉動，通過第三擺動桿425和第二傳動桿427的傳遞，就可以控制縱向移動臺421朝撐袋板對5來回移動了。運送機械臂41設有兩條，運送機械臂41為爪狀，爪狀成豎立放置，其底部朝撐袋板對5的另ー側伸出有撐袋片411，兩條運送機械臂的一端鉸接在縱向移動臺421上，兩條運送機械臂的鉸接端都成型為齒輪412，兩齒輪相互嚙合，在兩齒輪間遠離撐袋板對5的一側設有受拉彈簧413，受拉彈簧413保持拉緊力，使兩運送機械臂成張開狀態，在其中ー齒輪上且位于齒輪的嚙合側向上伸出有銷柱414，在縱向移動臺421上遠離撐袋板對5的ー側設有第二氣動缸415,第二氣動缸415的活動桿上設有槽框416,銷柱414插進槽框416內，初始狀態，第二氣動缸415拉動活動桿縮回，槽框416拉動銷柱414，使兩齒輪轉動，兩運送機械臂41對合，受拉彈簧413被拉開。取袋機構43設置在縱向移動臺421的下方，包括有橫向移動臺431、第一升降器432、上吸盤433和下吸盤434，在機架I上設有橫向導滑桿435，橫向移動臺431滑配在橫·向導滑桿435上，使橫向移動臺431可橫向來回移動,在橫向移動臺431的兩側都分別設有第一升降器432，每個第一升降器的活動桿都安裝有吸盤安裝座436，上吸盤433安裝在吸盤安裝座436的底部，在橫向移動臺431移動軌跡中央處的下方設有臨時置袋臺437，在該臨時置袋臺437上設有下吸盤434，運送機械臂撐袋片411的高度處于上吸盤433和下吸盤434之間，在橫向移動臺431移動軌跡的兩端下方都設有置袋槽，一置袋槽位于前側，另一置袋槽位于后側，置袋槽的槽底設有送袋皮帶438，送袋皮帶438上設有推袋桿439，橫向移動臺431上設有兩組上吸盤,分別為前側上吸盤組440和后側上吸盤組441,前側上吸盤組440靠近前側置袋槽442，后側上吸盤組441靠近后側置袋槽443，橫向移動臺431移動至前側時，前側上吸盤組440就會下降吸取前側置袋槽442內的包裝袋，移動至后側時，橫向移動臺431上后側上吸盤組441就會下降吸取后側置袋槽443內的包裝袋，同時前側上吸盤組440下降，將剛才吸取的包裝袋被放置到下吸盤434上，接著橫向移動臺431再次移動到前側取袋，在前側吸盤組440吸取包裝袋的同時，后側上吸盤組441會把包裝袋放置到下吸盤434上，實現循環來回供袋，當ー疊包裝袋用完后，置袋槽內的送袋皮帶438和推袋桿439負責傳送補充包裝袋。動作過程橫向移動臺431移動至ー側，第一升降器432驅動上吸盤433下降，上吸盤433吸取ー個置袋槽內的包裝袋a，該包裝袋a是處于折疊狀態的，然后第一升降器432帶動上吸盤433上升，橫向移動臺431返回移動，包裝袋a被運送到下吸盤434上方，第一升降器432下降，直到包裝袋a的底部被下吸盤434吸住，然后上吸盤433上升一定高度，直到包裝袋a被上吸盤433和下吸盤434拉扯至打開狀態，接下來，第二氣動缸415啟動，其活動桿作縮回運動，帶動槽框416拉動銷柱414，兩運送機械臂41作對合運動，然后在第三凸輪423的驅動下，縱向移動臺421被拉動，朝上吸盤433和下吸盤434共同吸住的包裝袋a移動，使兩運送機械臂41的撐袋片411分別對應插進包裝袋袋口內兩側，此時上吸盤433和下吸盤434取消吸力釋放該包裝袋a，這樣包裝袋a就被轉送給了兩運送機械臂41 (如圖11所示)，然后在第三凸輪423的作用下，縱向移動臺421與運送機械臂41 一起被推向撐袋板對5 (如圖12所示)，此時的撐袋板對5為對合狀態，而且正好正對著包裝袋a的袋ロ，待運送機械臂41送來包裝袋a時，撐袋板對5的前端插進包裝袋袋口內(如圖13所示)，接著兩撐袋板各自的伸縮器51啟動，把兩撐袋板一上一下地拉開，直到撐袋板以一上一下的狀態撐住包裝袋袋ロ，然后，第三凸輪423驅使縱向移動臺421進ー步向前移動，直到兩運送機械臂41上的撐袋片411完全離開包裝袋a，此時包裝袋a被轉給兩撐袋板(如圖14所示),第二氣動缸415再次啟動作伸出動作,槽框416釋放對銷柱414的拉動，在受拉彈簧413的作用下，兩運送機械臂41作張開動作，使它們回程時不會受到其它部件的阻擋，接下來第三凸輪423驅使縱向移動臺421作返回運動，同一時間，送料槽21內最前方的那疊方形紙巾被推動桿242推送至承載臺22,并被定位板25定好位,使方形紙巾正對包裝袋袋ロ，此時第一凸輪28驅使第一擺動桿292推動推送桿23作推送動作，設置在推送桿23前端的推板291推動方形紙巾，方形紙巾經撐 袋板后被推進包裝袋a內，然后推送桿
23帶動推板291返回，接著第二凸輪34帶動第二擺動桿37擺動，第二擺動桿37在第二連桿38的傳動下帶動第一連桿36擺動，第一連桿36驅使下擺動齒輪351轉動，同時帶動上擺動齒輪352也轉動，由于兩齒輪是相互反方向轉動，這樣上刀座32和下刀座33各自的第三連桿391和第四連桿392會驅動上刀座32作下降運動，下刀座33作上升運動，此時，上刀座32下降的過程中帶動槽板393向下運動，在槽板393上的導滑槽394作用下，兩側的滑動桿395被推動作相對運動，從而驅動兩側插板31先于上刀座33和下刀座34對合,把包裝袋a的兩側向內壓折,包裝袋a兩側被壓折后，隨著上刀座33和下刀座34最終對合，把內裝有方形紙巾的包裝袋袋ロ封裝起來，這樣就完成了全自動的生產過程。以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述掲示的方法和技術內容對本發明技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本發明的保護范圍內。
權利要求
1.一種全自動包裝機，包括有機架、推送裝置、封袋裝置和送袋裝置，其特征在于在推送裝置和封袋裝置之間設有用來撐開袋口的撐袋件，撐袋件設置在送袋裝置的傳送路徑上。
2.根據權利要求I所述的一種全自動包裝機，其特征在于送袋裝置包括有運送機械臂、移動機構和取袋機構，撐袋件設置在移動機構的移動軌跡上，運送機械臂設置在移動機構上，取袋機構提取包裝袋給運送機械臂。
3.根據權利要求2所述的一種全自動包裝機，其特征在于取袋機構包括有橫向移動臺、第一升降器、上吸盤和下吸盤，第一升降器安裝在橫向移動臺上，上吸盤安裝在第一升降器上，在上吸盤的移動軌跡上對應運送機械臂的一端設有下吸盤，另一端設有置袋槽，置袋槽的槽底設有送袋皮帶。
4.根據權利要求2所述的一種全自動包裝機，其特征在于移動機構包括有縱向移動臺、驅動機構和伸向撐袋件的導向桿，縱向移動臺滑配在導向桿上，驅動機構與縱向移動臺連接。
5.根據權利要求2所述的一種全自動包裝機，其特征在于運送機械臂設有兩條，運送機械臂的一端鉸接在移動機構上，兩條運送機械臂的鉸接端都設有齒輪，兩齒輪相互嚙合，移動機構上設有驅使運送機械臂轉動的張開機構，運送機械臂伸出有撐袋片。
6.根據權利要求5所述的一種全自動包裝機，其特征在于張開機構由銷柱、彈簧和第二氣動缸構成，第二氣動缸安裝在移動機構上，銷柱安裝在其中一齒輪上，氣缸的活動桿前端設有槽框，銷柱插進槽框內，在兩齒輪間連接有彈簧。
7.根據權利要求I所述的一種全自動包裝機，其特征在于封袋裝置由側插板、上刀座和下刀座構成，上刀座和下刀座成相對移動配合，側插板有兩片，分別位于撐袋件的兩側，并位于上刀座朝取袋機構一側，兩側插板成相對移動配合。
8.根據權利要求7所述的一種全自動包裝機，其特征在于在上刀座的兩側設有與其同步升降的槽板，槽板上設有導滑槽，導滑槽由三段構成，上段和下段為平行狀態，中段連接上段的底部和下段的頂部，并成向下傾斜狀，機架上設有可作伸縮運動的滑動桿，滑動桿的一端安裝側插板，另一端設有滑動件，滑動件插進導滑槽內。
9.根據權利要求I所述的一種全自動包裝機，其特征在于所述的撐袋件為上下放置的撐袋板對，各撐袋板的背后都連接有伸縮器。
10.根據權利要求I所述的一種全自動包裝機，其特征在于推送裝置包括有送料槽、承載臺和推送件，送料槽的底部設有步進送料機構，承載臺設置在送料槽的出口端，推送件的移動軌跡在承載臺的上方并正對撐袋件。
全文摘要
本發明公開一種全自動包裝機，包括有機架、推送裝置、封袋裝置和送袋裝置，在推送裝置和封袋裝置之間設有用來撐開袋口的撐袋件，撐袋件設置在送袋裝置的傳送路徑上，采用本技術方案后，本發明的有益效果是無論被包裝品(紙巾)的供給，還是包裝袋的供給都實現自動化，結合自動推送裝置和自動封裝裝置，使整個包裝過程實現全自動化生產，提高生產效率和產品的一致性，而且可以節省生產工人數量，降低人工成本。
文檔編號B65B43/54GK102815419SQ201210299458
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月21日 優先權日2012年8月21日
發明者胡景紅, 于長春, 雷可人 申請人:佛山市特福德自動化科技有限公司