專利名稱：碼垛機氣動機械鎖的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動制磚機的部件設備-碼垛機，特別是一種碼垛機氣動機械鎖。
背景技術：
中國專利CN200971269公開了一種碼垛機，如附圖1所示(該碼垛機不具有圖中的氣動機械鎖7)，是由可編程控制器控制操作的機械設備，包括機架1、垂直電機2、水平直線導軌3、水平電機4、升降裝置5、升降座8、機械手6。水平直線導軌3固定在機架I上，水平直線導軌3上安裝有升降座8，水平電機4固定在機架I上控制升降座8沿水平直線導軌3運動。升降裝置5安裝在升降座內，是一種將旋轉運動轉換為往復直線運動的直線傳動機構，該個案中該直線傳動機構是一種齒輪齒條裝置，其中齒條是從動件，一臺垂直電機2固定在升降座8的上方，控制升降裝置5中的齒條51上下運動，齒條51下方安裝有復數只機械手6，每兩只成一對，每對兩只機械手6之間有夾緊機構。一次可夾多塊磚坯進行直接碼垛，實現了磚坯碼垛的機械化，降低了勞動強度，提高了勞動效率。但是其不足之處在于碼垛機處于停機狀態時，由于機械手自重比較重而產生的下墜，齒條51和機械手6會自行下降，將碼垛好的磚壓壞。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中的不足之處，而提供一種防止碼垛機停機時直線傳動機構中的直線從動件和機械手因自重而下降的碼垛機氣動機械鎖，本發明的進一步目的在于提供一種防止碼垛機誤動作保證操作安全的碼垛機氣動機械鎖。碼垛機氣動機械鎖，其組成要點在于，升降座安裝在機架的水平直線導軌上可以沿此水平直線導軌往復運動，作為升降裝置的直線傳動機構安裝在升降座上，其中的直線從動件的下端與碼垛機機械手連接，氣動機械鎖包括驅動裝置和插銷機構，驅動裝置和插銷機構中的銷桿安裝在升降座上，插銷機構中的銷鼻則與直線從動件固接，驅動裝置與銷桿傳動連接。這樣，在驅動裝置的驅使下，銷桿作往復直線運動，通過銷桿與銷鼻的插接或脫離實現對直線從動件以及碼垛機機械手的鎖死或解鎖動作。本發明的目的還可以通過以下途徑實現
所述的氣動機械鎖還包括一種杠桿傳動機構，驅動裝置通過該杠桿傳動機構與插銷機構傳動連接，杠桿傳動機構與升降座固接但以可目視觀察裸露安裝。這樣，杠桿傳動省力，且操作者能通過目視觀察到插銷機構是否鎖定，從而保證了操作的安全性。還包括一種插銷位置檢測裝置，此檢測裝置包含檢測銷桿位置的傳感器，檢測裝置與升降裝置電氣控制系統控制連接，升降裝置電氣控制系統收到檢測裝置的信號用于了解銷桿位置識別是否鎖死的狀態以支持其相應的控制。傳感器或是接近開關或是行程開關或是光電檢測開關。所述檢測裝置還包括一種顯示器，顯示器與傳感器電連接并將銷桿是否鎖死的狀態用可目視觀察的方式予以顯示。這樣，升降裝置的操作人員可以通過該顯示器更加直觀的觀察到銷桿是否處于鎖死狀態。驅動裝置或是氣缸或是液壓缸或是直線伺服裝置。杠桿傳動機構包括支座、杠桿，支座安裝在升降座上，杠桿絞支在支座上，杠桿兩端分別與驅動裝置以及銷桿傳動連接。有益效果
采用氣動機械鎖有效地鎖定了直線從動件和機械手，防止碼垛機停機時直線從動件和機械手因自重而下降，保證了碼垛機停機以及運行檢修時的安全性；通過杠桿傳動機構傳動以及插銷位置檢測裝置，操作者能通過目視觀察到插銷機構是否鎖定，從而了進一步保證了操作的安全性；同時采用與升降裝置電氣控制系統控制連接的插銷位置檢測機構使氣動機械鎖的控制與升降裝置電氣控制系統以及碼垛機其他部件的運行組成閉環控制，有效防止控制系統誤動作。
圖1是碼垛機的整體結構示意圖。圖2是碼垛機氣動機械鎖的局部放大圖。
圖3是碼垛機氣動機械鎖結構示意剖視圖。圖中 I機架 2垂直電機 3水平直線導軌 4水平電機5升降裝置51齒條 6機械手7氣動機械鎖71驅動裝置 72支座73杠桿 74銷桿 75銷鼻 8、升降座 9插銷位置檢測裝置。
具體實施例方式最佳實施例
參照圖1，碼垛機氣動機械鎖7，是碼垛機的附件，安裝在碼垛機升降座8上。升降座8安裝在機架I的水平直線導軌3上可以沿此水平直線導軌3往復運動，作為升降裝置5的直線傳動機構安裝在升降座8上，其中的直線從動件51的下端與碼垛機機械手6連接，垂直電機2與升降裝置5的轉動主動件傳動連接，水平電機4固定在機架I上控制升降座8沿水平直線導軌3運動。 參照圖2、圖3，氣動機械鎖包括驅動裝置71、插銷機構、杠桿傳動機構和插銷位置檢測裝置9，驅動裝置71通過該杠桿傳動機構與插銷機構傳動連接，驅動裝置71、插銷機構中的銷桿74以及杠桿傳動機構均固定在升降座8外側壁，這樣可以目視觀察。杠桿傳動機構包括支座72杠桿，支座72安裝在升降座8上，杠桿73絞支在支座72上，杠桿72兩端分別與驅動裝置71以及銷桿74傳動連接，插銷機構中的銷鼻75則與直線從動件51固接，本實施例中直線從動件是一種齒條。檢測裝置9包含檢測銷桿位置的傳感器和一種顯示器，檢測裝置9與升降裝置電氣控制系統控制連接，升降裝置電氣控制系統收到檢測裝置的信號用于了解銷桿74位置識別是否鎖死的狀態以支持其相應的控制。傳感器是一種接近開關，共有兩個行程位置分別與銷桿的鎖死狀態以及脫離狀態相對應，顯示器是一種顯示燈，共有兩個分不同顏色，分別對應設置在接近開關的兩個行程位置上，這樣將非常方便的目視觀察銷桿是否鎖死的狀態。驅動裝置是一種氣缸。本發明未述部分與現有技術相同。
權利要求
1.碼垛機氣動機械鎖，其特征在于，升降座安裝在機架的水平直線導軌上可以沿此水平直線導軌往復運動，作為升降裝置的直線傳動機構安裝在升降座上，其中的直線從動件的下端與碼垛機機械手連接，氣動機械鎖包括驅動裝置和插銷機構，驅動裝置和插銷機構中的銷桿安裝在升降座上，插銷機構中的銷鼻則與直線從動件固接，驅動裝置與銷桿傳動連接。
2.根據權利要求1所述的碼垛機氣動機械鎖，其特征在于，氣動機械鎖還包括一種杠桿傳動機構，驅動裝置通過該杠桿傳動機構與插銷機構傳動連接，杠桿傳動機構與升降座固接但以可目視觀察裸露安裝。
3.根據權利要求1所述的碼垛機氣動機械鎖，其特征在于，還包括一種插銷位置檢測裝置，此檢測裝置包含檢測銷桿位置的傳感器，檢測裝置與升降裝置電氣控制系統控制連接，升降裝置電氣控制系統收到檢測裝置的信號用于了解銷桿位置識別是否鎖死的狀態以支持其相應的控制。
4.根據權利要求3所述的碼垛機氣動機械鎖，其特征在于，傳感器或是接近開關或是行程開關或是光電檢測開關。
5.根據權利要求3所述的碼垛機氣動機械鎖，其特征在于，所述檢測裝置還包括一種顯示器，顯示器與傳感器電連接并將銷桿是否鎖死的狀態用可目視觀察的方式予以顯示。
6.根據權利要求1所述的碼垛機氣動機械鎖，其特征在于，驅動裝置或是氣缸或是液壓缸或是直線伺服裝置。
7.根據權利要求2所述的碼垛機氣動機械鎖，其特征在于，杠桿傳動機構包括支座、杠桿，支座安裝在升降座上，杠桿絞支在支座上，杠桿兩端分別與驅動裝置以及銷桿傳動連接。
全文摘要
碼垛機氣動機械鎖，升降座安裝在機架的水平直線導軌上可以沿此導軌往復運動，升降裝置的直線傳動機構安裝在升降座上，其中的直線從動件的下端與碼垛機機械手連接，氣動機械鎖包括驅動裝置、杠桿傳動機構和插銷機構，杠桿傳動機構與升降座固接，驅動裝置和插銷機構中的銷桿安裝在升降座上，插銷機構中的銷鼻則與直線從動件固接，驅動裝置與銷桿傳動連接。這樣在驅動裝置通過杠桿傳動機驅動構銷桿作往復直線運動，控制銷桿與銷鼻的插接或脫離實現碼垛機機械手的鎖死或解鎖動作。采用氣動機械鎖有效地鎖定了直線從動件和機械手，同時通過杠桿傳動機構傳動以及插銷位置檢測裝置，操作者能通過目視觀察和傳感器信號兩種途徑驗證插銷機構是否鎖定。
文檔編號B65G57/00GK103057966SQ20121059129
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者王琳, 劉芳文, 陳忠霖 申請人:福建海源自動化機械股份有限公司