專利名稱：一種用于連桿加工的送料設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車零配件領域的一種用于連桿加工的送料設備。
背景技術：
連桿是汽車發動機中的重要零配件，它連接著汽車發動機中的活塞和曲軸，其作用是將活塞的往復運動轉變為曲軸的旋轉運動，并把作用在活塞上的力傳給曲軸以輸出功率。由于連桿在發動機中起到十分關鍵的作用，因此汽車生產商對于連桿的尺寸精度及連桿表面平整度的要求十分高，不但需要零件十分的清潔，無生銹。同時每個發動機中的四件連桿必須質量相同。連桿的加工都是大批量進行的，同時連桿的加工工藝也是相當復雜的。連桿加工中的上下料過程是連桿加工中的難點。以往連桿加工中的上下料過程都是手工進行的，其缺點在于操作人員多，工作強度大，出錯率高，連桿加工質量差，生產效率低。造成這種狀·況的原因在于人工操作無法將連桿零件準確裝入工裝內，造成工裝夾連桿零件困難，而連桿加工中要實現以機械代替人工進行上下料過程，也必須解決該技術問題。另外一方面，工裝設計的不合理也造成了連桿零件很難在工裝內準確定位，工裝對連桿零件的裝夾強度低。因而設計一種用于連桿加工的送料設備，它能自動準確地將連桿零件送入工裝內，實現以機械代替人工來進行上下料過程，是很有必要的。
實用新型內容本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種用于連桿加工的送料設備，在連桿的加工中，它能自動準確地將連桿零件送入工裝內，從而在連桿加工中實現了以機械代替人工來進行上下料過程。實現上述目的的一種技術方案是一種用于連桿加工的送料設備，包括送料機和機械手，所述送料機包括料道、滑槽、擋料板、垂直推料板、水平推料板和工裝，所述滑槽位于料道的正上方，并與所述料道平行，擋料板位于所述料道的末端，所述擋料板的底端連接垂直推料板，工裝位于所述送料機的末端。進一步的,所述送料機還包括底座、機架、第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸連接垂直推料板，并與所述底座固定，所述第二氣缸連接水平推料板，并與所述機架固定。進一步的，所述擋料板和所述水平推料板均內置傳感器。進一步的，所述底座內置擺動電機。進一步的，所述工裝包括左夾持部和右夾持部，所述左夾持部和所述右夾持部上分別設置左擋塊和右擋塊，所述左擋塊和所述右擋塊是對稱設置的。進一步的，所述擋料板的軸向與所述料道的送料方向之間呈銳角。采用了本實用新型的一種用于連桿加工的送料設備的技術方案，即一種用于連桿加工的送料設備，包括送料機和機械手，所述送料機包括料道、滑槽、擋料板、垂直推料板、水平推料板和工裝的技術方案，其技術效果是通過依次運行的料道、擋料板、垂直推料板和水平推料板將連桿零件自動準確地送入工裝內，在連桿加工中，實現了以機械代替人工進行上下料過程，減少了操作人員，降低了工作強度，降低了出錯率，提高了連桿加工的質
量，提高了生產效率。
圖I為本實用新型的一種用于連桿加工的送料設備中送料機的結構示意圖。圖2為本實用新型的一種用于連桿加工的送料設備中送料機上工裝的結構示意圖。圖3為本實用新型的一種用于連桿加工的送料設備中機械手的結構示意圖。
具體實施方式
請參閱圖I至圖3，本實用新型的發明人，為了能更好地對本實用新型的技術方案進行理解，下面通過具體地實施例，并結合附圖進行詳細地說明請參閱圖I至圖3，本實用新型的一種用于連桿加工的送料設備，包括送料機100和機械手200。請參閱圖1，所述送料機100包括料道2、滑槽(圖I中未示)、擋料板8、垂直推料板4、水平推料板7和工裝5。所述滑槽位于所述料道2正上方，并與所述料道2平行。此外，所述送料機100還包括底座9和機架10。所述底座9內置電機。所述滑槽與所述機架10固定。在送料過程中，連桿零件I在所述料道2內是傾斜于所述料道2放置的，即連桿零件I在所述料道2內是傾斜于水平地面放置的，如圖I所示。圖I中所述料道2的送料方向為從右向左，連桿零件I的軸向與所述料道2送料的方向之間呈銳角。此時，滑槽支撐所述連桿零件I的軸孔端，即連桿零件I的軸孔端懸掛在所述滑槽上，使連桿零件I的軸孔端成為所述連桿零件I的運動支點。連桿零件I的銷孔端與所述料道2緊密接觸，這樣在所述送料機100送料過程中連桿零件I的銷孔端與所述料道2之間可以產生滑動摩擦力，在所述滑動摩擦力的作用下，連桿零件I可以沿著料道2的送料方向向前運動。為了控制料道2對連桿零件的送料速率，底座9內安裝的電機為擺動電機。所述擺動電機是與所述料道2連接的。在所述擺動電機的控制下，所述料道2來回擺動。當料道2的擺動方向與所述料道2的送料方向一致時，連桿零件I銷孔端受到的滑動摩擦力的方向與所述料道2的送料方向一致，當料道2的擺動方向與所述料道2的送料方向相反時，連桿零件I銷孔端受到的滑動摩擦力的方向與所述料道2的送料方向相反。因此，連桿零件I銷孔端所受到的滑動摩擦力的方向是呈周期性變化的。在方向呈周期性變化的滑動摩擦力，以及連桿零件I自身重力共同作用下，連桿零件I沿著所述料道2的送料方向向前運動。擋料板8位于所述料道2的末端，由于連桿零件I是傾斜于水平地面放置的，因此所述擋料板8也必須傾斜于水平地面設置，保證所述擋料板8的軸向與所述連桿零件I的軸向是平行的。所述擋料板8的底端連接垂直推料板4，所述垂直推料板4的底端連接第一氣缸3，所述第一氣缸3與所述送料機100的底座9固定連接。由于所述擋料板8是傾斜于水平地面設置的，因此為了保證所述送料機100的穩定運行，所述垂直推料板4和所述第一氣缸3也要傾斜于水平地面設置。所述擋料板8內置傳感器，該傳感器在接到連桿零件I到達到所述料道2末端，并接觸所述擋料板8的信號后，向第一氣缸3發出指令，驅動所述第一氣缸3推動垂直推料板4和擋料板8把一根連桿零件I推升至設定的水平高度。同時底座9內的所述擺動電機暫停擺動，料道2暫停送料。水平推料板7的末端連接第二氣缸6，所 述第二氣缸6的末端與所述送料機100的機架10固定連接。所述水平推料板7上也裝有傳感器，該傳感器在接到連桿零件I被推升至設定的水平高度的信號后，向第二氣缸6發出指令，驅動所述第二氣缸6推動水平推料板7把該連桿零件I推移至工裝5內，并使連桿零件I在所述工裝5內與水平地面垂直，所述工裝5對連桿零件I進行裝夾。在連桿零件I被推移進入所述工裝5內，并在所述工裝5內與水平地面垂直后，擋料板8和垂直推料板4在第一氣缸3的推動下，退回初始位置。水平推料板7在第二氣缸6的推動下退回初始位置。待垂直推料板4、擋料板8和水平推料板6退回初始位置后，所述底座9內的擺動電機重新啟動，料道2重新開始送料。這樣，通過依次運行的料道2、擋料板8、垂直推料板4和水平推料板7，連桿零件I被自動準確地送入所述工裝5內，在連桿加工中，實現了以機械代替人工進行上下料過程，減少了操作人員，降低了工作強度，降低了出錯率，提高了連桿加工的質量，提高了生產效率。在所述擋料板8和所述水平推料板7上設置傳感器的目的在于更加準確地將連桿零件I送入所述工裝5內。請參閱圖2，工裝5位于所述送料機100的軸向末端，并且是垂直于水平地面設置的。所述工裝5包括左夾持部51和右夾持部52，以形成對連桿零件I的裝夾，左夾持部51和右夾持部52上分別設置左擋塊53和右擋塊54，所述左擋塊53和所述右擋塊54是對稱設置的。所述左擋塊53和右擋塊54對支撐連桿零件I的軸孔端，對連桿零件I進行定位的同時，加強了所述工裝5對連桿零件I的軸孔端的裝夾，提高了所述工裝5對連桿零件I的裝夾強度，解決了連桿加工過程中，所述工裝5裝夾連桿零件I強度低的技術難題。請參閱圖3，本實用新型的一種用于連桿加工的送料設備中的機械手200為普通機械手，包括若干抓手11和機械臂12。待工裝5完成對連桿零件I在裝夾后，機械臂12控制抓手11插入連桿零件I的軸孔內，并控制所述抓手11的張開，從而將連桿零件I與所述抓手11固定，然后機械臂12向上抬起，所述機械手200將連桿零件I從所述工裝5中取出，并將連桿零件I放入連桿加工設備內進行加工，所述連桿加工設備在圖3中用虛線框表示。待連桿零件I加工完畢，機械臂12控制抓手11再次插入連桿零件I的軸孔內，并控制所述抓手11的張開，從而將連桿零件I與所述抓手11固定。然后機械臂12向上抬起，機械手200將所述連桿零件I從所述連桿加工設備中取出，放入下一到工序的料道2中。本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。
權利要求1.一種用于連桿加工的送料設備，其特征在于所述送料設備包括送料機(100)和機械手(200 )，所述送料機(100)包括料道(2 )、滑槽、擋料板(8 )、垂直推料板(4 )、水平推料板(7)和工裝(5)，所述滑槽位于料道(2)的正上方，并與所述料道(2)平行，擋料板(8)位于所述料道(2 )的末端，所述擋料板(8 )的底端連接垂直推料板(4 )，工裝(5 )位于所述送料機(100)的末端。
2.根據權利要求I所述的一種用于連桿加工的送料設備，其特征在于所述送料機(100)還包括底座(9)、機架(10)、第一氣缸(3)和第二氣缸(6)，所述第一氣缸(3)連接垂直推料板(4)，并與所述底座(9)固定，所述第二氣缸(6)連接水平推料板(7)，并與所述機架(10)固定。
3.根據權利要求I或2所述的一種用于連桿加工的送料設備，其特征在于所述擋料板(8)和所述水平推料板(7)均內置傳感器。
4.根據權利要求2所述的一種用于連桿加工的送料設備，其特征在于所述底座(9)內置擺動電機。
5.根據權利要求I或2所述的一種用于連桿加工的送料設備，其特征在于所述工裝(5)包括左夾持部(51)和右夾持部(52)，所述左夾持部(51)和所述右夾持部(52)上分別設置左擋塊(53)和右擋塊(54)，所述左擋塊(53)和所述右擋塊(54)是對稱設置的。
6.根據權利要求I或2所述的一種用于連桿加工的送料設備，其特征在于所述擋料板(8)的軸向與所述料道(2)的送料方向之間呈銳角。
專利摘要本實用新型公開了汽車零配件領域的一種用于連桿加工的送料設備，包括送料機和機械手，所述送料機包括料道、滑槽、擋料板、垂直推料板、水平推料板和工裝，所述滑槽位于料道的正上方，并與所述料道平行，擋料板位于所述料道的末端，所述擋料板的底端連接垂直推料板，工裝位于所述送料機的末端。其技術效果是送料機通過依次運行的料道、擋料板、垂直推料板和水平推料板將連桿零件自動準確地送入所述工裝內，從而在連桿加工中實現了以機械代替人工來進行上下料過程，減少了操作人員，降低了工作強度，降低了出錯率，提高了連桿加工的質量，提高了連桿生產的效率。
文檔編號B65G47/82GK202704541SQ20122030902
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月28日 優先權日2012年6月28日
發明者孫新毅, 楊立堅, 王文錦, 成凱 申請人:上海交運汽車動力系統有限公司