專利名稱：吸管投放機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種吸管投放機構，具體地說是一種性能穩定、工作效率高的吸管投放機。
背景技術：
現有的吸管投放機構，為在包裝箱輸送線的上側設有抓取機械手，機械手的下端設有兩個同步運動的吸盤，在包裝箱輸送線的兩側各設置一個吸管箱，當一個吸盤位于包裝箱輸送線的正上方時，則另一個吸盤位于其中一個吸管箱的正上方。當一個吸盤將其上吸取的吸管放入包裝箱輸送線上的包裝箱內時，另一個吸盤則將其正對應的吸管箱內的吸管吸取在吸盤上；接著機械手帶動吸盤垂直于包裝箱輸送線移動，則空置的吸盤移動至包·裝箱輸送線另一側的吸管箱上方，吸取有吸管的吸盤則移動至包裝箱輸送線的上方，如此重復動作，完成吸管的投放工作。由于吸盤在傳送過程中，需要依次做豎直向上傳送、水平傳送和豎直向下傳送三個步驟，由于傳送的步驟較多且吸管一直在吸盤上，因此易因傳送的步驟過多和吸盤的不穩定而致使吸管掉落，為生產線的正常工作帶來危害，無法實現大規模自動化生產。
發明內容本實用新型的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種性能穩定、工作效率高的吸管投放機。本實用新型的目的是通過以下技術方案解決的一種吸管投放機，包括機架位于機架內的控制箱，其特征在于所述的機架內設有吸管箱，吸管箱的上側設有位于機架頂部的吸管箱電機，吸管箱電機的輸出端通過第一連接件與傳動軸相連，傳動軸端部的主動輪通過第二連接件與其下方的從動輪相連，第二連接件的內側設有與其固定相連的滑塊，滑塊通過位于滑塊內側的連板與吸管箱底部設置的活動底板固定相連；所述吸管箱的旁側設有設置投放腔的吸管投放平臺，吸管箱和吸管投放平臺的上側設有吸管輸送機構。所述的吸管輸送機構包括設置在機架頂部的輸送電機，輸送電機的輸出端通過第一連接件與主動軸相連，主動軸通過水平設置的水平連接件與從動軸相連；所述的水平連接件上設有與其固定相連的安裝板，安裝板的兩端分別與其兩端處的水平連接件固定相連且安裝板上設有抓取氣缸，抓取氣缸的下端設有帶電磁閥的氣爪。所述抓取氣缸的旁側設有導向軸，所述的導向軸通過連接件與輸送氣缸的缸體之間滑動相連。所述的安裝板上設有兩個豎直設置的抓取氣缸。所述的滑塊套置在導向柱上，所述導向柱的兩端固定在機架上。所述傳動軸的兩端皆設有主動輪。所述的吸管箱內設有分割吸管箱內腔的隔板，所述的隔板垂直于活動底板設置在吸管箱內并與第二連接件相平行。本實用新型相比現有技術有如下優點本實用新型通過吸管箱上活動底板和吸管輸送機構上氣爪的配合設置，簡化了吸管的輸送流程，使得吸管輸送過程中不易掉管，輸送過程性能穩定且工作效率高；并具有結構簡單、操作方便的特點，保證了吸管的投放質量和投放效率，適用于大規模的自動化生產，適宜推廣使用。
附圖I為本實用新型的結構示意圖之一；附圖2為本實用新型的結構示意圖之二；附圖3為本實用新型的吸管輸送機構結構示意圖。·其中1 一機架；2—控制箱；3—吸管箱；4一吸管箱電機；5—第一連接件；6—傳動軸；7—主動輪；8—第二連接件；9一從動輪；10—滑塊；11一連板；12—活動底板；13—投放腔；14一吸管投放平臺；15—吸管輸送機構；16—輸送電機；17—主動軸；18—水平連接件；19一從動軸；20—安裝板；21—抓取氣缸；22—氣爪；23—導向軸；24—導向柱；25—隔板。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖1-3所示一種吸管投放機，包括機架I位于機架I內的控制箱2，在機架I內設有吸管箱3，該吸管箱3可設置在控制箱2的上方，吸管箱3的上側設有位于機架I頂部的吸管箱電機4,吸管箱電機4的輸出端通過第一連接件5與傳動軸6相連,傳動軸6兩端的主動輪7通過第二連接件8與其下方的從動輪9相連，第二連接件8的內側設有與其固定相連的滑塊10，滑塊10套置在兩端固定在機架I上的導向柱24上，滑塊10通過位于滑塊10內側的連板11與吸管箱3底部設置的活動底板12固定相連；在吸管箱3的旁側設有設置投放腔13的吸管投放平臺14 ;吸管箱3和吸管投放平臺14的上側設有吸管輸送機構15。該吸管輸送機構15包括設置在機架I頂部的輸送電機16,輸送電機16的輸出端通過第一連接件5與主動軸17相連，主動軸17的兩端分別通過水平設置的水平連接件18與從動軸19的兩端相連，水平連接件18上設有與其固定相連的安裝板20，安裝板20的兩端分別與其兩端處的水平連接件18固定相連且安裝板20上設有兩個豎直設置的抓取氣缸21，抓取氣缸21位于其兩側的水平連接件18之間且抓取氣缸21的下端皆設有帶電磁閥的氣爪22，氣爪22的爪口向下張開，另外為保證氣爪22的抓取方向，在抓取氣缸21的旁側設有導向軸23，該導向軸23通過連接件與輸送氣缸21的缸體之間滑動相連；同時為確保該吸管輸送機構15的水平方向運動平穩，還可在機架I的下沿設置直線滑軌，然后在安裝板20的兩端設置移動軸，移動軸的頂端設置與直線滑軌嵌置相連的定向滑塊。另外為使得吸管箱3內的吸管放置與兩個氣爪22相配合，在吸管箱3內設有分割吸管箱3內腔的隔板25，隔板25垂直于活動底板12設置在吸管箱3內并與第二連接件8相平行，以將吸管箱3的內腔分割成兩個大小基本相當的腔體。在上述結構中，吸管箱電機4、輸送電機16和抓取氣缸21皆通過線路與控制箱2相連。[0020]本實用新型的吸管投放機安置在包裝箱輸送線處，包裝箱輸送線位于該吸管投放機的投放腔13的下方。本實用新型在使用時，首先通過吸管箱電機4帶動活動底板12向上運動將吸管箱3內的吸管送至吸管箱3的內腔頂端；然后吸管輸送機構15的抓取氣缸21工作帶動氣爪22向下運動夾取吸管箱3上端的吸管，氣爪22夾取吸管后向上移動至一定位置處停止移動，接著輸送電機16啟動，依次通過主動軸17、水平連接件18帶動安裝板20上的抓取氣缸21及其下端的氣爪22移動至吸管投放平臺14上的投放腔13的上方，其中一個氣爪22松開其夾取的吸管使其作自由落體運動落至投放腔13下方包裝箱輸送線上的包裝箱內，并等待下一個包裝箱輸送至投放腔13的下方；當下一個包裝箱輸送至投放腔13的下方時，另一個氣爪22松開其夾取的吸管使其作自由落體運動落至投放腔13下方包裝箱輸送線上的包裝箱內。然后輸送電機16反向轉動帶動抓取氣缸21及其下端的氣爪22 返程進行下一次吸管的投放過程。另外當吸管箱3內的吸管消耗完畢時，打開吸管箱3邊側鉸接的箱門即可放入補充的吸管。本實用新型通過吸管箱3上活動底板12和吸管輸送機構15上氣爪22的配合設置，簡化了吸管的輸送流程，使得吸管輸送過程中不易掉管，輸送過程性能穩定且工作效率高；并具有結構簡單、操作方便的特點，保證了吸管的投放質量和投放效率，適用于大規模的自動化生產，適宜推廣使用。以上實施例僅為說明本實用新型的技術思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本實用新型保護范圍之內；本實用新型未涉及的技術均可通過現有技術加以實現。
權利要求1.一種吸管投放機，包括機架(I)位于機架(I)內的控制箱(2)，其特征在于所述的機架(I)內設有吸管箱(3)，吸管箱(3)的上側設有位于機架(I)頂部的吸管箱電機(4)，吸管箱電機(4)的輸出端通過第一連接件(5)與傳動軸(6)相連，傳動軸(6)端部的主動輪(7)通過第二連接件(8)與其下方的從動輪(9)相連，第二連接件(8)的內側設有與其固定相連的滑塊(10)，滑塊(10)通過位于滑塊(10)內側的連板(11)與吸管箱(3)底部設置的活動底板(12)固定相連；所述吸管箱(3)的旁側設有設置投放腔(13)的吸管投放平臺(14)，吸管箱(3)和吸管投放平臺(14)的上側設有吸管輸送機構(15)。
2.根據權利要求I所述的吸管投放機，其特征在于所述的吸管輸送機構(15)包括設置在機架(I)頂部的輸送電機(16),輸送電機(16)的輸出端通過第一連接件(5)與主動軸(17)相連，主動軸(17)通過水平設置的水平連接件(18)與從動軸(19)相連；所述的水平連接件(18)上設有與其固定相連的安裝板(20)，安裝板(20)的兩端分別與其兩端處的水平連接件(18)固定相連且安裝板(20)上設有抓取氣缸(21)，抓取氣缸(21)的下端設有帶電磁閥的氣爪(22)。
3.根據權利要求2所述的吸管投放機，其特征在于所述抓取氣缸(21)的旁側設有導向軸(23)，所述的導向軸(23)通過連接件與輸送氣缸(21)的缸體之間滑動相連。
4.根據權利要求2所述的吸管投放機，其特征在于所述的安裝板(20)上設有兩個豎直設置的抓取氣缸(21)。
5.根據權利要求I所述的吸管投放機，其特征在于所述的滑塊(10)套置在導向柱(24)上，所述導向柱(24)的兩端固定在機架(I)上。
6.根據權利要求I所述的吸管投放機，其特征在于所述傳動軸(6)的兩端皆設有主動輪(7)。
7.根據權利要求I所述的吸管投放機，其特征在于所述的吸管箱(3)內設有分割吸管箱(3)內腔的隔板(25)，所述的隔板(25)垂直于活動底板(12)設置在吸管箱(3)內并與第二連接件(8)相平行。
專利摘要本實用新型公開了一種吸管投放機，包括機架(1)和控制箱(2)，所述的機架(1)內設有吸管箱(3)，吸管箱(3)的上側設有吸管箱電機(4)，吸管箱電機(4)通過第一連接件(5)與傳動軸(6)相連，傳動軸(6)端部的主動輪(7)通過第二連接件(8)與其下方的從動輪(9)相連，第二連接件(8)的內側設有滑塊(10)，滑塊(10)通過連板(11)與吸管箱(3)底部設置的活動底板(12)固定相連；所述吸管箱(3)的旁側設有設置投放腔(13)的吸管投放平臺(14)，吸管箱(3)和吸管投放平臺(14)的上側設有吸管輸送機構(15)。本實用新型具有吸管投放速度快、性能穩定且工作效率高的特點，適宜推廣使用。
文檔編號B65B61/20GK202783966SQ201220496969
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月26日 優先權日2012年9月26日
發明者李政德, 劉霞 申請人:蘇州澳昆智能機器人技術有限公司