專利名稱：塔旋式多臂全自動碼坯機的制作方法
技術領域：
本發明涉及制磚碼坯機，特別涉及一種塔旋式多臂全自動碼坯機。
背景技術：
碼坯機的作用將經編組機編組的磚坯移送到窯車上，全自動碼坯機具有生產效率高和可大量節省人力的特點，近年來在制磚行業得到了廣泛應用。現有碼坯機主要包括機架、移動小車、升降系統和夾盤系統，機架由立柱和橫梁構成，移動小車沿固定設置在橫梁上的導軌直線往復運動，升降系統安裝于移動小車上，夾盤系統安裝于升降系統的下端。現有碼坯機均采用雙橫梁結構，移動小車采用四輪臺式小車，沿鋪設固定在同一平面兩根橫梁上的兩根導軌運動。現有碼坯機主要存在如下幾方面的不足，磚坯移送直線運動距離長，難于提高作業效率；結構復雜，占用空間大，機組結構不緊湊；受頻繁沖擊荷載的影響，碼坯機運動機構和傳動機構需經常維護維修。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種塔旋式多臂全自動碼坯機，以大幅度地提高碼坯作業效率，簡化結構和減少所占用的地面面積。本發明解決其技術問題所采用的技術方案如下:本發明的塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:它包括可旋轉立柱裝置、至少一個旋臂裝置及相應的升降裝置、夾盤系統；各旋臂裝置固定連接于可旋轉立柱裝置的頂端，沿周向對稱設置；各旋臂裝置的兩端均設置有升降裝置，各升降裝置上固定安裝夾盤系統。本發明的有益效果是，通過旋臂裝置的旋轉來實現夾盤系統在編組機、窯車位置間的快速轉移，而且在旋臂裝置的兩端同時進行從編組機上夾坯、向窯車放坯的動作，并可實現多組工位的碼坯作業，因此可大幅度地提高碼坯作業效率；采用立柱裝置支承旋臂裝置，具有良好的運動穩定性，使占地面積大為減少，而且機組結構大為簡化，可有效降低日常維護維修工作量；通過不同的配置方案，可使生產組織更為靈活。
本說明書包括如下兩幅附圖:圖1是本發明塔旋式多臂全自動碼坯機實施例1的結構示意圖；圖2是本發明塔旋式多臂全自動碼坯機實施例2的結構示意圖；圖中零部件及所對應的標記:基座10、立柱11、旋轉驅動裝置12 ;左側旋臂基座21a、左側短旋臂21b、右側旋臂基座22a、右側短旋臂22b旋臂基座24 ;升降立架30、鏈條31、配重32、減速電機33、鏈輪34 ;夾盤系統40。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
參照圖1和圖2，本發明的塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:它包括可旋轉立柱裝置、至少一個旋臂裝置及相應的升降裝置、夾盤系統40 ;各旋臂裝置固定連接于可旋轉立柱裝置的頂端，沿周向對稱設置；各旋臂裝置的兩端均設置有升降裝置，各升降裝置上固定安裝夾盤系統40。本發明通過旋臂裝置的旋轉來實現夾盤系統在編組機、窯車位置間的快速轉移，而且在旋臂裝置的兩端同時進行從編組機上夾坯、向窯車放坯的動作，并可實現多組工位的碼坯作業，因此可大幅度地提高碼坯作業效率。譬如，當采用兩組相互垂直的旋臂裝置時，可同時對兩組編組機、窯車進行碼坯作業。采用立柱裝置支承旋臂裝置，具有良好的運動穩定性，使占地面積大為減少，而且機組結構大為簡化，可有效降低日常維護維修工作量，而且通過不同的配置方案，可使生產組織更為靈活。本發明中的夾盤系統40采用與現有碼坯機相同或者相類似的夾盤系統，在此不作詳細描述。參照圖1和圖2，所述升降裝置由升降立架30和升降驅動裝置構成，升降立架30與旋臂裝置滑動連接，由升降驅動裝置帶動升降立架30沿豎立方向上升或者下降，使夾盤系統40在夾持高度、旋轉移動高度之間實現切換。圖中示出的是升降驅動裝置的一種典型的配置方式，即升降驅動裝置由減速電機33和鏈傳動機構構成，減速電機33和鏈傳動機構中鏈輪34固定安裝在旋臂裝置上，懸掛于鏈輪34上的鏈條31 —端與升降立架30連接，另一端則連接有配重32。參照由圖1示出的實施例1，所述可旋轉立柱裝置由基座10和可旋轉安裝于其頂端的立柱11構成，基座10、立柱11之間設置有旋轉驅動裝置12，旋轉驅動裝置12通常可以由減速電機和齒輪傳動機構構成。為便于制 造和安裝，所述旋臂裝置包括對稱固定連接于立柱11兩側的左側旋臂基座21a、右側旋臂基座22a。左側旋臂基座21a的外端通過法蘭結構與左側短旋臂21b可拆卸對接，右側旋臂基座22a的外端通過法蘭結構與右側短旋臂22b可拆卸對接，升降立架30設置在左側短旋臂21b和右側短旋臂22b上。參照圖2示出的實施例2,所述可旋轉立柱裝置包括立柱11和旋轉驅動裝置12,旋轉驅動裝置12通常可以由減速電機和齒輪傳動機構構成。為便于制造和安裝，所述旋臂裝置包括可旋轉安裝于立柱11頂端的旋臂基座24，旋轉驅動裝置12設置于立柱11、旋臂基座24之間，旋轉驅動裝置12通常可以由減速電機和齒輪傳動機構構成。所述旋臂基座24的左端通過法蘭結構與左側短旋臂21b可拆卸對接，其右端通過法蘭結構與右側短旋臂22b可拆卸對接，升降立架30設置在左側短旋臂21b和右側短旋臂22b上。升降驅動裝置、旋轉驅動裝置和夾盤系統40的動作通過可編程控制器實現全自動控制。以上所述只是用圖解說明本發明塔旋式多臂全自動碼坯機的一些原理，并非是要將本發明局限在所示和所述的具體結構和適用范圍內，故凡是所有可能被利用的相應修改以及等同物，均屬于本發明所申請的專利范圍。
權利要求
1.塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:它包括可旋轉立柱裝置、至少一個旋臂裝置及相應的升降裝置、夾盤系統(40);各旋臂裝置固定連接于可旋轉立柱裝置的頂端，沿周向對稱設置；各旋臂裝置的兩端均設置有升降裝置，各升降裝置上固定安裝夾盤系統(40)。
2.如權利要求1所述的塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:所述升降裝置由升降立架(30)和升降驅動裝置構成，升降立架(30)與旋臂裝置滑動連接。
3.如權利要求1所述的塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:所述升降驅動裝置由減速電機(33)和鏈傳動機構構成，減速電機(33)和鏈傳動機構中鏈輪(34)固定安裝在旋臂裝置上，懸掛于鏈輪(34)上的鏈條(31) —端與升降立架(30)連接，另一端則連接有配重(32)。
4.如權利要求3所述的塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:所述可旋轉立柱裝置由基座(10)和可旋轉安裝于其頂端的立柱(11)構成，基座(10)、立柱(11)之間設置有旋轉驅動裝置(12)。
5.如權利要求4所述的塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:所述旋臂裝置包括對稱固定連接于立柱(11)兩側的左側旋臂基座(21a)、右側旋臂基座(22a);左側旋臂基座(21a)的外端通過法蘭結構與左側短旋臂(21b)可拆卸對接，右側旋臂基座(22a)的外端通過法蘭結構與右側短旋臂(22b)可拆卸對接，升降立架(30)設置在左側短旋臂(21b)和右側短旋臂(22b)上。
6.如權利要求3所述的塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:所述可旋轉立柱裝置包括立柱(11)和旋轉驅動裝置(12);所述旋臂裝置包括可旋轉安裝于立柱(11)頂端的旋臂基座(24 )，旋轉驅動裝置(12 )設置于立柱(11)、旋臂基座(24 )之間。
7.如權利要求6所述的塔旋式多臂全自動碼坯機，其特征是:所述旋臂基座(24)的左端通過法蘭結構與左側短旋臂(21b) 可拆卸對接，其右端通過法蘭結構與右側短旋臂(22b)可拆卸對接，升降立架(30)設置在左側短旋臂(21b)和右側短旋臂(22b)上。
全文摘要
塔旋式多臂全自動碼坯機，以大幅度地提高碼坯作業效率，簡化結構和減少所占用的地面面積。它包括可旋轉立柱裝置、至少一個旋臂裝置及相應的升降裝置、夾盤系統；各旋臂裝置固定連接于可旋轉立柱裝置的頂端，沿周向對稱設置；各旋臂裝置的兩端均設置有升降裝置，各升降裝置上固定安裝夾盤系統。
文檔編號B65G57/32GK103241556SQ201310201840
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月28日 優先權日2013年5月28日
發明者譚明中 申請人:資陽市力達工業自動化設備有限公司