高速重載行車齒輪同步傳動系統的制作方法
【專利摘要】本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統涉及一種用于高空重載情況下的軌道運動裝置。其目的是為了提供一種在高空重載的情形下能夠實現平穩運行的高速重載行車齒輪同步傳動系統。本發明包括一級底座（1）、設置在一級底座上的二級底座（17）及設置在二級底座上的小車（18），一級底座為框架結構，其包括兩個相互平行的一級承重梁（2）及連接兩個一級承重梁的兩個一級主梁（3），二級底座為框架結構，其包括兩根相互平行的二級主梁（19）及分別位于二級主梁端頭處的兩根二級端梁（20），小車（18）為框架結構，其包括兩根相互平行的三級承重梁（33）及分別位于三級承重梁端頭處的兩根三級端梁（34）。
【專利說明】高速重載行車齒輪同步傳動系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種軌道運動裝置，特別是涉及一種用于高空重載情況下的軌道運動
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術】
[0002]在高空重載的情況下，即在地面上固定兩個豎直支架，在兩個豎直支架間固定有一水平支架，所述水平支架上設有平行布置的兩個第二軌道梁，現有技術中的軌道運動裝置很難實現在第二軌道梁上進行快速且平穩的運動。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種在高空重載的情形下能夠實現平穩運行的高速重載行車齒輪同步傳動系統。
[0004]本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統，包括一級底座、設置在一級底座上的二級底座及設置在二級底座上的小車；
[0005]所述一級底座為框架結構，其包括兩個相互平行的一級承重梁及連接兩個一級承重梁的兩個一級主梁，所述每根一級承重梁下方固定設有至少一套第一驅動裝置和至少一個驅動車輪，每根一級承重梁的下方還固定設有至少一個第一從動車輪，所有驅動車輪的內外側面中至少一個相同側面上設有垂直于驅動車輪外圓周面的輪緣，所述每根一級承重梁的上方固定設有與一級承重梁同向的第一條形支座，第一條形支座的頂部固定設有與第一條形支座同向的第一軌道梁，第一條形支座的外側面上固定設有一根與第一軌道梁同向的第一齒條；
[0006]所述二級底座為框架結構，其包括兩根相互平行的二級主梁及分別位于二級主梁端頭處的兩根二級端梁，所述每根二級端梁上設有至少一套第二驅動裝置，每根二級端梁下方的兩端處分別設有一個第二從動車輪；
[0007]所述第二驅動裝置包括設置在二級端梁上方的電機和減速機以及設置在二級端梁下方的支座和輪支架，所述支座包括上下兩半部，上下兩半部通過鉸接連接在一起，支座下半部通過滑塊和滑軌與輪支架連在一起，即支座下半部的底端設有滑塊，輪支架的頂端設有滑軌，所述滑軌的布置方向與二級端梁相垂直，所述輪支架的外側設有驅動軸，內側設有背輪軸，所述驅動軸和背輪軸分別以可繞自身轉動的方式設置在輪支架上，驅動軸的下端設有驅動齒輪，背輪軸的下端設有背輪，所述減速機的輸出軸通過半聯軸器與萬向軸的上端相連， 萬向軸的下端通過半聯軸器與驅動軸的上端相連；
[0008]所述二級主梁的上方固定設有一與二級主梁同向的第二條形支座，第二條形支座的頂部固定設有一與第二條形支座同向的二級軌道梁，第二條形支座的外側面上固定設有一根與第二條形支座同向的第二齒條；
[0009]所述小車為框架結構，其包括兩根相互平行的三級承重梁及分別位于三級承重梁端頭處的兩根三級端梁，所述每根三級承重梁上設有至少一套第三驅動裝置，每根三級承重梁下方的兩端處分別設有一個第三從動車輪；
[0010]所述第三驅動裝置與第二驅動裝置的結構相同，其包括設置在三級承重梁上方的電機和減速機以及設置在三級承重梁下方的支座和輪支架，所述支座包括上下兩半部，上下兩半部通過鉸接連接在一起，支座下半部通過滑塊和滑軌與輪支架連在一起，即支座下半部的底端設有滑塊，輪支架的頂端設有滑軌，所述滑軌的布置方向與三級承重梁相垂直，所述輪支架的外側設有驅動軸，內側設有背輪軸，所述驅動軸和背輪軸分別以可繞自身轉動的方式設置在輪支架上，驅動軸的下端設有驅動齒輪，背輪軸的下端設有背輪，所述減速機的輸出軸通過半聯軸器與萬向軸的上端相連，萬向軸的下端通過半聯軸器與驅動軸的上端相連；
[0011]所述二級底座的兩根二級端梁下方的第二從動車輪分別位于兩個第一軌道梁上，兩根二級端梁下方的驅動齒輪分別與兩個第一條形支座上的第一齒條相嚙合，兩根二級端梁下方的背輪分別與兩個第一條形支座的內側壁相貼緊；
[0012]所述小車的兩根三級承重梁下方的第三從動車輪分別位于兩個二級軌道梁上，兩根三級承重梁下方的驅動齒輪分別與兩個第二條形支座上的第二齒條相嚙合，兩根三級承重梁下方的背輪分別與兩個第二條形支座的內側壁相貼緊。
[0013]本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統，其中所述每根一級承重梁的下方設有至少一個水平輪組，所述水平輪組包括兩個沿豎直方向設置的軸和兩個沿水平方向設置的水平輪，每個軸的上端固定在一級承重梁的下方，所述兩個水平輪分別以可繞軸轉動的方式設置在兩個軸的下端，兩個水平輪分別位于第二軌道梁的兩側且其中心連線與第二軌道梁相垂直，所述兩個水平輪的外圓周面分別與第二軌道梁的左右側面的上方位置相貼緊，兩個水平輪位于同一個水平面內；
[0014]所述每根二級端梁的下方也設有至少一個水平輪組，所述水平輪組包括兩個沿豎直方向設置的軸和兩個沿水平方向設置的水平輪，每個軸的上端固定在二級端梁的下方，所述兩個水平輪分別以可繞軸轉動的方式設置在兩個軸的下端，兩個水平輪分別位于第一軌道梁的兩側且其中心連線與第一軌道梁相垂直，所述兩個水平輪的外圓周面分別與第一軌道梁的左右側面的上方位置相貼緊，兩個水平輪位于同一個水平面內；
[0015]所述每根三級承重梁的下方還設有至少一個水平輪組，所述水平輪組包括兩個沿豎直方向設置的軸和兩個沿水平方向設置的水平輪，每個軸的上端固定在三級承重梁的下方，所述兩個水平輪分別以可繞軸轉動的方式設置在兩個軸的下端，兩個水平輪分別位于二級軌道梁的兩側且其中心連線與二級軌道梁相垂直，所述兩個水平輪的外圓周面分別與二級軌道梁的左右側面的上方位置相貼緊，兩個水平輪位于同一個水平面內。
[0016]本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統，其中所述每根一級承重梁的兩端處分別固定有一個擋軌器，第一軌道梁位于兩個擋軌器之間，所述擋軌器包括擋板和兩塊支板，兩塊支板固定在一級承重梁上且都與一級承重梁平行，擋板固定在兩塊支板的靠近第一軌道梁的側面上，所述擋板上固定設有一墊片；
[0017]所述二級主梁的兩端處也分別固定有一個擋軌器，二級軌道梁位于兩個擋軌器之間，所述擋軌器包括擋板和兩塊支板，兩塊支板固定在二級主梁上且都與二級主梁平行，擋板固定在兩塊支板的靠近二級軌道梁的側面上，所述擋板上固定設有一墊片。
[0018]本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統，其中所述每根一級承重梁的下方固定設有至少一個軌道夾板，所述軌道夾板為一塊下端開有槽口的板，所述第二軌道梁位于槽口內，軌道夾板的上端固定在一級承重梁的下方；
[0019]所述二級端梁下方的輪支架上也固定設有一軌道夾板，所述軌道夾板為一塊下端開有槽口的板，所述第一軌道梁位于槽口內；
[0020]所述三級承重梁下方的輪支架上還固定有一軌道夾板，所述軌道夾板為一塊下端開有槽口的板，所述二級軌道梁位于槽口內。
[0021]本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統，其中所有第一從動車輪的內外側面中至少一個相同側面上設有垂直于第一從動車輪外圓周面的輪緣，所有第二從動車輪的內外側面中至少一個相同側面上設有垂直于第二從動車輪外圓周面的輪緣，所有第三從動車輪的內外側面中至少一個相同側面上設有垂直于第三從動車輪外圓周面的輪緣。
[0022]本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統，其中所述一級承重梁和二級主梁的外側都設有一平臺，一級主梁的兩側分別設有一平臺。
[0023]本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統與現有技術不同之處在于本發明包括一級底座、設置在一級底座上的二級底座及設置在二級底座上的小車，所述二級底座的兩根二級端梁下方的第二從動車輪分別位于兩個第一軌道梁上，兩根二級端梁下方的驅動齒輪分別與兩個第一條形支座上的第一齒條相嚙合，兩根二級端梁下方的背輪分別與兩個第一條形支座的內側壁相貼緊；所述小車的兩根三級承重梁下方的第三從動車輪分別位于兩個二級軌道梁上，兩根三級承重梁下方的驅動齒輪分別與兩個第二條形支座上的第二齒條相嚙合，兩根三級承重梁下方的背輪分別與兩個第二條形支座的內側壁相貼緊。通過第二、三驅動裝置中的支座上下兩個半部的鉸接和萬向軸機構，能夠消除二級底座及小車與軌道梁之間的傾角變形位移，實現傾斜變形的自適應調整；通過水平直線滑塊和滑軌及萬向軸機構，能夠消除二級底座及小車與軌道梁之間的水平變形位移，實現水平變形的自適應調整；通過背輪與驅動齒輪的同步位移，保證驅動齒輪與齒條間的平穩有效嚙合，實現二級底座及小車在高速運動狀態下的驅動扭矩的平穩輸送。所以說本發明能夠實現在高空重載的情況下平穩地運行。
[0024]本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統中一級承重梁、二級端梁及三級承重梁的下方都設有至少一個水平輪組，水平輪組中的兩個水平輪將軌道梁卡在兩個水平輪之間，這樣當一級底座、二級底座及小車在軌道梁上就會運行得更加平穩。
[0025]本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統中每根一級承重梁、二級主梁的兩端處都分別固定有一個擋軌器，這樣當二級底座在第一軌道梁上運動及小車在二級軌道梁上運動時，二級底座及小車就不會沖出軌道，而被擋軌器阻擋在軌道梁上，更加安全。
[0026]本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統中每根一級承重梁的下方固定設有至少一個軌道夾板，二級端梁及三級承重梁下方的輪支架上都設有一軌道夾板，由于軌道夾板對軌道梁的夾持作用，一級底座、二級底座及小車在運行過程中就不會劇烈擺動，從而運行得更加平穩。
[0027]本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統中第一、第二、第三從動車輪的內外側面中至少一個相同側面上設有垂直于車輪外圓周面的輪緣，這樣能夠使一級底座、二級底座及小車運行得更加平穩。
[0028]下面結合附圖對本發明作進一步說明。【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1為本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統中一級底座的立體圖；
[0030]圖2為圖1中①處的局部放大圖；
[0031]圖3為本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統中一級底座的俯視圖；
[0032]圖4為本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統中一級底座的主視圖；
[0033]圖5為沿圖3中A-A線的剖視圖；
[0034]圖6為沿圖3中B-B線的剖視圖；
[0035]圖7為本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統中水平輪組的結構圖；
[0036]圖8為圖4中②處的局部放大圖；
[0037]圖9為沿圖8中C-C線的剖視圖；
[0038]圖10為圖4中③處的局部放大圖；
[0039]圖11為沿圖10中D-D線的剖視圖；
[0040]圖12為圖4中④處的局部放大圖；
[0041]圖13為圖4中④處的局部放大圖的右視圖；
[0042]圖14為圖5中⑤處的局部放大圖；
[0043]圖15為圖4中⑥處的局部放大圖；
[0044]圖16為本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統中二級底座的立體圖；
[0045]圖17為本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統中二級底座的俯視圖；
[0046]圖18為本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統中二級底座的主視圖；
[0047]圖19為圖18中⑦處的局部放大圖；
[0048]圖20為本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統中二級底座的左視圖；
[0049]圖21為沿圖17中E-E線的剖視圖；
[0050]圖22為沿圖17中F-F線的剖視圖；
[0051]圖23為沿圖17中G-G線的剖視圖；
[0052]圖24為圖23的右視圖；
[0053]圖25為圖20中⑧處的局部放大圖；
[0054]圖26為本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統中小車的俯視圖；
[0055]圖27為本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統中小車的主視圖；
[0056]圖28為本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統中小車的左視圖；
[0057]圖29為圖26中⑨處的局部放大圖；
[0058]圖30為圖28中⑩處的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0059]本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統，包括一級底座1、設置在一級底座I上的二級底座17及設置在二級底座17上的小車18。
[0060]如圖1所示，并參照圖2、3、4、8、9、10所示，一級底座I為框架結構，其包括兩個相互平行的一級承重梁2及連接兩個一級承重梁2的兩個一級主梁3，結合圖6所示，所述一級承重梁2的外側設有一平臺4，一級主梁3的兩側分別設有一平臺4，結合圖5、11、14所示，所述每根一級承重梁2下方固定設有5套第一驅動裝置5和5個驅動車輪6，第一驅動裝置5和驅動車輪6沿一級承重梁2均勻布置，每根一級承重梁2的下方還固定設有4個第一從動車輪7，第一從動車輪7沿一級承重梁2均勻布置且與驅動車輪6交錯排列，所述驅動車輪6和第一從動車輪7的內側面上都設有垂直于車輪外圓周面的輪緣8，所述每根一級承重梁2的上方固定設有一與一級承重梁2同向的第一條形支座9，第一條形支座9的頂部固定設有一與第一條形支座9同向的第一軌道梁10，第一條形支座9的外側面上固定設有一根與第一軌道梁10同向的第一齒條11。
[0061]如圖7所示，并參照圖15所示，每根一級承重梁2的下方設有兩個水平輪組，所述水平輪組包括兩個沿豎直方向設置的軸12和兩個沿水平方向設置的水平輪13，每個軸12的上端固定在一級承重梁2的下方，所述兩個水平輪13分別以可繞軸12轉動的方式設置在兩個軸12的下端，兩個水平輪13分別位于第二軌道梁14的兩側且其中心連線與第二軌道梁14相垂直，所述第二軌道梁14的橫截面呈工字形，從上到下依次為軌頭、軌腰及軌底，所述兩個水平輪13的外圓周面分別與第二軌道梁14的軌頭的左右側面相貼緊，兩個水平輪13位于同一個水平面內。
[0062]本發明高速重載行車齒輪同步傳動系統，其中所述每根一級承重梁2的兩端處分別固定有一個擋軌器15，第一軌道梁10位于兩個擋軌器15之間，所述擋軌器15包括擋板151和兩塊支板152,兩塊支板152固定在一級承重梁2上且都與一級承重梁2平行,擋板151固定在兩塊支板152的靠近第一軌道梁10的側面上，所述擋板151上固定設有一墊片153。
[0063]如圖12所示，并參照圖13所示，每根一級承重梁2的下方固定設有至少一個軌道夾板16，所述軌道夾板16為一塊下端開有槽口的板，所述第二軌道梁14位于槽口內，軌道夾板16的上端固定在一級承重梁2的下方。
[0064]如圖16所示，并參照圖17、18、19、20、21、22、25所示，所述二級底座17為框架結
構，其包括兩根相互平行的二級主梁19及分別位于二級主梁19端頭處的兩根二級端梁20，所述二級主梁19的外側設有一平臺4，所述每根二級端梁20上設有一套第二驅動裝置21，每根二級端梁20下方的兩端處分別設有一個第二從動車輪22。
[0065]結合圖23、24所示，所述第二驅動裝置21包括設置在二級端梁20上方的電機和減速機以及設置在二級端梁20下方的支座23和輪支架24，所述支座23包括上下兩半部，上下兩半部通過鉸接連接在一起，支座23下半部通過滑塊和滑軌與輪支架24連在一起，即支座23下半部的底端設有滑塊，輪支架24的頂端設有滑軌，所述滑軌的布置方向與二級端梁20相垂直，所述輪支架24的外側設有驅動軸25，內側設有背輪軸26，所述驅動軸25和背輪軸26分別以可繞自身轉動的方式設置在輪支架24上，驅動軸25的下端設有驅動齒輪27，背輪軸26的下端設有背輪28，所述減速機的輸出軸通過半聯軸器與萬向軸29的上端相連，萬向軸29的下端通過半聯軸器與驅動軸25的上端相連。
[0066]所述二級主梁19的上方固定設有一與二級主梁19同向的第二條形支座30，第二條形支座30的頂部固定設有一與第二條形支座30同向的二級軌道梁31，第二條形支座30的外側面上固定設有一根與第二條形支座30同向的第二齒條32。
[0067]如圖26所示，并參照圖27、28、29、30所示，所述小車18為框架結構，其包括兩根相互平行的三級承重梁33及分別位于三級承重梁33端頭處的兩根三級端梁34，所述每根三級承重梁33上設有一套第三驅動裝置35，每根三級承重梁33下方的兩端處分別設有一個第三從動車輪36。
[0068]所述第三驅動裝置35與第二驅動裝置21結構相同，包括設置在三級承重梁33上方的電機和減速機以及設置在三級承重梁33下方的支座和輪支架，所述支座包括上下兩半部，上下兩半部通過鉸接連接在一起，支座下半部通過滑塊和滑軌與輪支架連在一起，即支座下半部的底端設有滑塊，輪支架的頂端設有滑軌，所述滑軌的布置方向與三級承重梁33相垂直，所述輪支架的外側設有驅動軸，內側設有背輪軸，所述驅動軸和背輪軸分別以可繞自身轉動的方式設置在輪支架上，驅動軸的下端設有驅動齒輪，背輪軸的下端設有背輪，所述減速機的輸出軸通過半聯軸器與萬向軸的上端相連，萬向軸的下端通過半聯軸器與驅動軸的上端相連。
[0069]所述小車18的兩個三級承重梁33下方的第三從動車輪36分別位于兩個二級軌道梁31上，兩根三級承重梁33下方的驅動齒輪分別與兩個第二條形支座30上的第二齒條32相嚙合，兩根三級承重梁33下方的背輪分別與兩個第二條形支座30的內側壁相貼緊。
[0070]所述每根二級端梁20的下方設有兩個水平輪組，所述水平輪組包括兩個沿豎直方向設置的軸和兩個沿水平方向設置的水平輪13，每個軸的上端固定在二級端梁20的下方，所述兩個水平輪13分別以可繞軸轉動的方式設置在兩個軸的下端，兩個水平輪13分別位于第一軌道梁10的兩側且其中心連線與第一軌道梁10相垂直，所述兩個水平輪13的外圓周面分別與第一軌道梁10的左右側面的上方位置相貼緊，兩個水平輪13位于同一個水平面內。
[0071]所述每根三級承重梁33的下方設有兩個水平輪組，所述水平輪組包括兩個沿豎直方向設置的軸和兩個沿水平方向設置的水平輪13，每個軸的上端固定在三級承重梁33的下方，所述兩個水平輪13分別以可繞軸轉動的方式設置在兩個軸的下端，兩個水平輪13分別位于二級軌道梁31的兩側且其中心連線與二級軌道梁31相垂直，所述兩個水平輪13的外圓周面分別與二級軌道梁31的左右側面的上方位置相貼緊，兩個水平輪13位于同一個水平面內。
[0072]所述二級主梁19的兩端處分別固定有一個擋軌器15，二級軌道梁31位于兩個擋軌器15之間，所述擋軌器15包括擋板和兩塊支板，兩塊支板固定在二級主梁19上且都與二級主梁19平行，擋板固定在兩塊支板的靠近二級軌道梁31的側面上，所述擋板上固定設
有一墊片。
[0073]所述二級端梁20下方的輪支架24上固定設有一軌道夾板16，所述軌道夾板16為一塊下端開有槽口的板，所述第一軌道梁10位于槽口內。
[0074]所述三級承重梁33下方的輪支架上固定有一軌道夾板16，所述軌道夾板16為一塊下端開有槽口的板，所述二級軌道梁31位于槽口內。
[0075]所述第二從動車輪22的內側面上設有垂直于第二從動車輪22外圓周面的輪緣，第三從動車輪36的內側面上設有垂直于第三從動車輪36外圓周面的輪緣。
[0076]下面介紹一下本發明的工作過程:
[0077]本發明中的一級承重梁2下面的第一驅動裝置5通過齒輪傳動而帶動驅動車輪6向前運動，第一從動車輪7在驅動車輪6的作用下也向前運動。由于驅動車輪6和第一從動車輪7的內側面上設有垂直于車輪外圓周面的輪緣8，這樣整個一級底座I就不會因為在運行過程中的左右擺動而脫軌。再加上設置在一級承重梁2下方的水平輪組和軌道夾板16，整個一級底座I就能平穩地運行在第二軌道梁14上。一級底座I中的一級承重梁2的上方還設有與一級承重梁2同向的第一條形支座9，第一條形支座9的頂部固定設有一與第一條形支座9同向的第一軌道梁10,第一條形支座9的外側面上固定設有一根與第一軌道梁10同向的第一齒條11。正是基于一級底座I能夠在第二軌道梁14上平穩地運行，所以就能夠在一級底座I的一級承重梁2上方繼續設置二級底座17，即二級底座17中的二級端梁20下方的驅動齒輪27與一級承重梁2上的第一齒條11相嚙合，第二驅動裝置21帶動驅動齒輪27轉動，從而使二級底座17能夠在一級底座I上運動。而小車18又在二級底座17上運動，即小車的兩根三級承重梁33下方的第三從動車輪36分別位于兩個二級軌道梁31上，兩根三級承重梁33下方的驅動齒輪分別與兩個第二條形支座30上的第二齒條32相嚙合，兩根三級承重梁33下方的背輪分別與兩個第二條形支座30的內側壁相貼緊，并且小車18的運動方向與二級底座17的運動方向相垂直。這樣，本發明就能夠適用于高空重載情況下的運動，尤其能夠滿足航天探月地面試驗的需求。
[0078]以上所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種高速重載行車齒輪同步傳動系統，其特征在于:包括一級底座(1)、設置在一級底座(1)上的二級底座(17)及設置在二級底座(17)上的小車(18); 所述一級底座(I)為框架結構，其包括兩個相互平行的一級承重梁(2)及連接兩個一級承重梁(2)的兩個一級主梁(3)，所述每根一級承重梁(2)下方固定設有至少一套第一驅動裝置(5)和至少一個驅動車輪(6)，每根一級承重梁(2)的下方還固定設有至少一個第一從動車輪(7 )，所有驅動車輪(6 )的內外側面中至少一個相同側面上設有垂直于驅動車輪(6)外圓周面的輪緣，所述每根一級承重梁(2)的上方固定設有與一級承重梁(2)同向的第一條形支座(9),第一條形支座(9)的頂部固定設有與第一條形支座(9)同向的第一軌道梁(10),第一條形支座(9)的外側面上固定設有一根與第一軌道梁(10)同向的第一齒條(11)； 所述二級底座(17)為框架結構，其包括兩根相互平行的二級主梁(19)及分別位于二級主梁(19)端頭處的兩根二級端梁(20)，所述每根二級端梁(20)上設有至少一套第二驅動裝置(21)，每根二級端梁(20)下方的兩端處分別設有一個第二從動車輪(22)； 所述第二驅動裝置(21)包括設置在二級端梁(20)上方的電機和減速機以及設置在二級端梁(20)下方的支座(23)和輪支架(24)，所述支座(23)包括上下兩半部，上下兩半部通過鉸接連接在一起，支座(23)下半部通過滑塊和滑軌與輪支架(24)連在一起，即支座(23)下半部的底端設有滑塊，輪支架(24)的頂端設有滑軌，所述滑軌的布置方向與二級端梁(20)相垂直，所述輪支架(24)的外側設有驅動軸(25)，內側設有背輪軸(26)，所述驅動軸(25)和背輪軸(26)分別以可繞自身轉動的方式設置在輪支架(24)上，驅動軸(25)的下端設有驅動齒輪(27 )，背輪軸(26 )的下端設有背輪(28 )，所述減速機的輸出軸通過半聯軸器與萬向軸(29)的上端相連，萬向軸(29)的下端通過半聯軸器與驅動軸(25)的上端相連；所述二級主梁(19)的上方固定設有一與二級主梁(19)同向的第二條形支座(30)，第二條形支座(30)的頂部固定設有一與第二條形支座(30)同向的二級軌道梁(31)，第二條形支座(30)的外側面上固定設有一根與第二條形支座(30)同向的第二齒條(32)； 所述小車(18)為框架結構，其包括兩根相互平行的三級承重梁(33)及分別位于三級承重梁(33)端頭處的兩根三級端梁(34)，所述每根三級承重梁(33)上設有至少一套第三驅動裝置(35)，每根三級承重梁(33)下方的兩端處分別設有一個第三從動車輪(36)； 所述第三驅動裝置(35)與第二驅動裝置(21)的結構相同，其包括設置在三級承重梁(33)上方的電機和減速機以及設置在三級承重梁(33)下方的支座和輪支架，所述支座包括上下兩半部，上下兩半部通過鉸接連接在一起，支座下半部通過滑塊和滑軌與輪支架連在一起，即支座下半部的底端設有滑塊，輪支架的頂端設有滑軌，所述滑軌的布置方向與三級承重梁(33)相垂直，所述輪支架的外側設有驅動軸，內側設有背輪軸，所述驅動軸和背輪軸分別以可繞自身轉動的方式設置在輪支架上，驅動軸的下端設有驅動齒輪，背輪軸的下端設有背輪，所述減速機的輸出軸通過半聯軸器與萬向軸的上端相連，萬向軸的下端通過半聯軸器與驅動軸的上端相連； 所述二級底座(17)的兩根二級端梁(20)下方的第二從動車輪(22)分別位于兩個第一軌道梁(10)上，兩根二級端梁(20)下方的驅動齒輪(27)分別與兩個第一條形支座(9)上的第一齒條(11)相嚙合，兩根二級端梁(20)下方的背輪(28)分別與兩個第一條形支座(9)的內側壁相貼緊；所述小車(18)的兩根三級承重梁(33)下方的第三從動車輪(36)分別位于兩個二級軌道梁(31)上，兩根三級承重梁(33)下方的驅動齒輪分別與兩個第二條形支座(30)上的第二齒條(32)相嚙合，兩根三級承重梁(33)下方的背輪分別與兩個第二條形支座(30)的內側壁相貼緊。
2.根據權利要求1所述的高速重載行車齒輪同步傳動系統，其特征在于:所述每根一級承重梁(2)的下方設有至少一個水平輪組，所述水平輪組包括兩個沿豎直方向設置的軸(12)和兩個沿水平方向設置的水平輪(13)，每個軸(12)的上端固定在一級承重梁(2)的下方，所述兩個水平輪(13)分別以可繞軸(12)轉動的方式設置在兩個軸(12)的下端，兩個水平輪(13)分別位于第二軌道梁(14)的兩側且其中心連線與第二軌道梁(14)相垂直，所述兩個水平輪(13)的外圓周面分別與第二軌道梁(14)的左右側面的上方位置相貼緊，兩個水平輪(13)位于同一個水平面內； 所述每根二級端梁(20)的下方也設有至少一個水平輪組，所述水平輪組包括兩個沿豎直方向設置的軸和兩個沿水平方向設置的水平輪(13)，每個軸的上端固定在二級端梁(20)的下方，所述兩個水平輪(13)分別以可繞軸轉動的方式設置在兩個軸的下端，兩個水平輪(13)分別位于第一軌道梁(10)的兩側且其中心連線與第一軌道梁(10)相垂直，所述兩個水平輪(13)的 外圓周面分別與第一軌道梁(10)的左右側面的上方位置相貼緊，兩個水平輪(13)位于同一個水平面內； 所述每根三級承重梁(33)的下方還設有至少一個水平輪組，所述水平輪組包括兩個沿豎直方向設置的軸和兩個沿水平方向設置的水平輪(13)，每個軸的上端固定在三級承重梁(33)的下方，所述兩個水平輪(13)分別以可繞軸轉動的方式設置在兩個軸的下端，兩個水平輪(13)分別位于二級軌道梁(31)的兩側且其中心連線與二級軌道梁(31)相垂直，所述兩個水平輪(13)的外圓周面分別與二級軌道梁(31)的左右側面的上方位置相貼緊，兩個水平輪(13)位于同一個水平面內。
3.根據權利要求1或2所述的高速重載行車齒輪同步傳動系統，其特征在于:所述每根一級承重梁(2)的兩端處分別固定有一個擋軌器(15)，第一軌道梁(10)位于兩個擋軌器(15)之間，所述擋軌器(15)包括擋板(151)和兩塊支板(152)，兩塊支板(152)固定在一級承重梁(2)上且都與一級承重梁(2)平行，擋板(151)固定在兩塊支板(152)的靠近第一軌道梁(10)的側面上，所述擋板(151)上固定設有一墊片(153)； 所述二級主梁(19)的兩端處也分別固定有一個擋軌器(15)，二級軌道梁(31)位于兩個擋軌器(15)之間，所述擋軌器(15)包括擋板和兩塊支板，兩塊支板固定在二級主梁(19)上且都與二級主梁(19)平行，擋板固定在兩塊支板的靠近二級軌道梁(31)的側面上，所述擋板上固定設有一墊片。
4.根據權利要求3所述的高速重載行車齒輪同步傳動系統，其特征在于:所述每根一級承重梁(2)的下方固定設有至少一個軌道夾板(16)，所述軌道夾板(16)為一塊下端開有槽口的板，所述第二軌道梁(14)位于槽口內，軌道夾板(16)的上端固定在一級承重梁(2)的下方； 所述二級端梁(20)下方的輪支架(24)上也固定設有一軌道夾板(16)，所述軌道夾板(16)為一塊下端開有槽口的板，所述第一軌道梁(10)位于槽口內； 所述三級承重梁(33)下方的輪支架上還固定有一軌道夾板，所述軌道夾板為一塊下端開有槽口的板，所述二級軌道梁(31)位于槽口內。
5.根據權利要求4所述的高速重載行車齒輪同步傳動系統，其特征在于:所有第一從動車輪(7)的內外側面中至少一個相同側面上設有垂直于第一從動車輪(7)外圓周面的輪緣(8)，所有第二從動車輪(22)的內外側面中至少一個相同側面上設有垂直于第二從動車輪(22 )外圓周面的輪緣，所有第三從動車輪(36 )的內外側面中至少一個相同側面上設有垂直于第三從動車輪(36)外圓周面的輪緣。
6.根據權利要求5所述的高速重載行車齒輪同步傳動系統，其特征在于:所述一級承重梁(2)和二級 主梁(19)的外側都設有一平臺(4)，一級主梁(3)的兩側分別設有一平臺(4)。
【文檔編號】B65G35/00GK103466271SQ201310339911
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年8月6日 優先權日:2013年8月6日
【發明者】智浩, 溫慶林, 程剛, 劉建斌, 龔奎成, 王迎東, 鄭輝, 尚文, 韓凌, 王超, 陳威 申請人:總裝備部工程設計研究總院