一種用于印字機與裝盒機之間的物料儲存裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于藥品包裝領域，具體涉及一種用于印字機與裝盒機之間的物料儲存裝置，包括架設在機架上的盒托撥送裝置、托盤輸送裝置和托盤升降裝置，其中所述的盒托撥送裝置架設在印字機出口輸送帶末端正上方的機架上，所述的盒托撥送裝置包括一通過驅動電機帶動且進行循環轉動的盒托傳送帶，所述的盒托傳送帶上等距分布有用以撥送盒托的擋板，盒托傳送帶的轉動方向與印字機出口輸送帶的運動方向垂直，采用PLC控制技術，結構簡單，自動化程度高，勞動強度要求低，占用空間小，各連接緊密，運行平穩，保證了印字機或裝盒機出故障時藥品包裝的工作效率。
【專利說明】一種用于印字機與裝盒機之間的物料儲存裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于藥品包裝領域，具體涉及一種用于印字機與裝盒機之間的物料儲
存裝置。
【背景技術】
[0002]現在針劑藥品包裝行業已存在分托機、印字機、裝盒機以及捆包機等機械自動化流水線，針劑瓶經過分托和印字機聯動機后裝入盒托，盒托由輸送裝置輸送到裝盒機進行裝盒作業，裝盒完成后進行捆包，完成針劑的包裝作業。但是如果印字機出現故障停止工作，裝盒機及捆包機就必須停止工作，如果裝盒機出現故障停止工作，分托及印字機就必須停止工作，這樣就降低了藥品包裝的工作效率。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足而提供一種用于印字機與裝盒機之間的物料儲存裝置，提高了印字機或裝盒機出現故障時藥品包裝的工作效率。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種用于印字機與裝盒機之間的物料儲存裝置，包括架設在機架上的盒托撥送裝置、托盤輸送裝置和托盤升降裝置，其中所述的盒托撥送裝置架設在印字機出口輸送帶末端正上方的機架上，所述的盒托撥送裝置包括一通過驅動電機帶動且進行循環轉動的盒托傳送帶，所述的盒托傳送帶上等距分布有用以撥送盒托的擋板，盒托傳送帶的轉動方向與印字機出口輸送帶的運動方向垂直；
[0005]所述的托盤輸送裝置布置在盒托傳送帶下方的機架上，所述的托盤輸送裝置包括一通過驅動電機帶動且進行循環轉動的托盤傳送帶，所述的托盤傳送帶與印字機出口輸送帶平行并排布置，所述的托盤傳送帶的轉動方向與盒托傳送帶的轉動方向垂直，所述的托盤傳送帶與印字機出口輸送帶之間通過一過渡板對接，托盤輸送裝置由電機驅動托盤傳送帶一步一動；
[0006]所述的托盤升降裝置架設在托盤傳送帶運動方向的末端，所述的托盤升降裝置由兩組相同且對稱布置在托盤傳送帶運動方向末端的鏈輪升降機構構成，所述的兩組鏈輪升降機構均由上下布置在機架上的兩個鏈輪、架設在兩個鏈輪之間的鏈條、用以限定鏈條轉動軌跡的鏈條軌道、托盤架、限位板以及與鏈輪同軸連接的驅動電機構成，所述的托盤架垂直等距布置在鏈條上，所述的限位板垂直固定設置在托盤架上。
[0007]所述的托盤傳送帶一側設置有一接近開關。
[0008]所述的托盤傳送帶運動方向的末端與其平齊的部位設置有一行程開關。
[0009]所述的盒托撥送裝置、托盤輸送裝置、托盤升降裝置、接近開關、行程開關均與PLC控制系統控制連接。
[0010]本實用新型的優點如下:
[0011]采用PLC控制技術，結構簡單，自動化程度高，勞動強度要求低，占用空間小，各連接緊密，運行平穩，保證了印字機或裝盒機出故障時藥品包裝的工作效率。【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的主視結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、2所示，一種用于印字機與裝盒機之間的物料儲存裝置，包括架設在機架上的盒托撥送裝置、托盤輸送裝置和托盤升降裝置，其中所述的盒托撥送裝置架設在印字機出口輸送帶I末端正上方的機架上，所述的盒托撥送裝置包括一通過驅動電機帶動且進行循環轉動的盒托傳送帶2，所述的盒托傳送帶2上等距分布有用以撥送盒托9的擋板14，盒托傳送帶2的轉動方向與印字機出口輸送帶I的運動方向垂直；
[0015]所述的托盤輸送裝置布置在盒托傳送帶2下方的機架上，所述的托盤輸送裝置包括一通過驅動電機帶動且進行循環轉動的托盤傳送帶10，所述的托盤傳送帶10與印字機出口輸送帶I平行并排布置，所述的托盤傳送帶10的轉動方向與盒托傳送帶2的轉動方向垂直，所述的托盤傳送帶10與印字機出口輸送帶I之間通過一過渡板11對接；
[0016]所述的托盤升降裝置架設在托盤傳送帶10運動方向的末端，所述的托盤升降裝置由兩組相同且對稱布置在托盤傳送帶10運動方向末端的鏈輪升降機構構成，所述的兩組鏈輪升降機構均由上下布置在機架上的兩個鏈輪6、架設在兩個鏈輪6之間的鏈條5、用以限定鏈條5轉動軌跡的鏈條軌道7、托盤架4、限位板3以及與鏈輪6同軸連接的驅動電機構成，所述的托盤架4垂直等距布置在鏈條5上，所述的限位板3垂直固定設置在托盤架4上。
[0017]所述的托盤傳送帶10 —側設置有一接近開關13。
[0018]所述的托盤傳送帶10運動方向的末端與其平齊的部位設置有一行程開關12。
[0019]所述的盒托撥送裝置、托盤輸送裝置、托盤升降裝置、接近開關13、行程開關12均與PLC控制系統控制連接。
[0020]工作原理:
[0021]本實用新型的工作狀態分為三種情況:一、印字機和裝盒機都正常工作；二、印字機工作，裝盒機出現故障停機維修工作；三、印字機出現故障停機維修，裝盒機工作。
[0022]情況一的工作狀態時，藥品瓶經過分托印字機后裝入盒托，盒托在印字機出口輸送帶上排列成整齊的縱列，傳送到裝盒機輸送帶上，經過裝盒機完成裝盒作業，進入捆包機完成最終包裝，在這一工作狀態，物料儲存裝置處于不工作狀態，
[0023]情況二的工作狀態時，盒托9在印字機出口輸送帶I上排成整齊的縱列，運送到印字機出口輸送帶I的末端，盒托撥送裝置的盒托傳送帶2逆時針轉動，盒托傳送帶2的運動方向與印字機出口輸送帶I的運動方向垂直，撥動盒托9向右運動，盒托9在印字機出口輸送帶I的末端和過橋板11上的盒托傳送帶2中間形成整齊的一行，過橋板11的末端連接有一托盤輸送裝置，所述的托盤輸送裝置是由電機驅動托盤傳送帶10輸送托盤8的，在托盤傳送帶的帶面上均勻分布有多個用于約束托盤位置的凸臺、每兩個凸臺之間的空擋距離等于或略大于托盤的長度，托盤傳送帶10的運動方向與盒托傳送帶的運動方向垂直，托盤8底部有多個凸臺用于約束托盤8內的盒托9，凸臺將托盤分為3行4列的12個空擋，每兩個空擋之間的距離等于或略大于盒托9的外形尺寸，將托盤8放置到托盤輸送裝置的托盤傳送帶10上，托盤傳送帶10將托盤8輸送到過橋板11的右端，當托盤8上的一行空擋與過渡板11上的盒托中心對齊時托盤傳送帶10停止，盒托傳送帶2轉動，將盒托撥入托盤8內，使盒托9在托盤8內排列整齊，盒托傳送帶2和托盤傳送帶10的運動行程和運動速度采用PLC編程控制，盒托傳送帶2每轉動四個格子的距離托盤傳送帶10向前運動一步，托盤8內的下一行空擋與過橋板11上的盒托中心對齊，并再次執行下一次動作，這樣重復便完成了盒托撥送到托盤內這一步驟；當托盤8中的盒托9裝滿，托盤傳送帶10將托盤8輸送到托盤傳送帶10的末端，托盤傳送帶10的上平面與托盤升降裝置的托盤架4的上平面平齊，托盤傳送帶10將末端的托盤8輸送到到托盤升降裝置的托盤架4上，托盤升降裝置的限位塊3限制托盤左右位置，鏈條軌道7保證了托盤架4的左右位置，當托盤8碰觸到托盤升降裝置前方的行程開關12時，所述托盤升降裝置的鏈條5轉動，帶動托盤8向上運動，直到下一個托盤與碰觸到行程開關12時，并再次執行下一次動作，將托盤8提升一個高度，重復便完成了盒托儲存作業，保證裝盒機出現故障停機維修時印字機照常工作；
[0024]情況三的工作狀態時，電機驅動所述的盒托升降裝置的鏈條5反轉，將托盤8向下輸送，當托盤8下降到所述的托盤輸送裝置的托盤傳送帶10上時，托盤被接近開關13檢測到時，電機驅動托盤傳送帶10反轉，托盤傳送帶10將托盤8輸送到盒托撥送裝置的盒托傳送帶2的下方，托盤8內的空擋中心與盒托傳送帶2上的擋板中心對齊時，電機驅動盒托傳送帶2反轉，由PLC編程控制，盒托傳送帶2每反向轉動四格，托盤傳送帶10反轉一步，使托盤8內的下一行空擋中心與盒托傳送帶擋板中心對齊，并再次執行下一次動作,盒托傳送帶2將盒托9撥送到過橋板11上，然后進入印字機出口輸送帶I上，完成盒托撥送動作，印字機出口輸送帶I將盒托9輸送到裝盒機輸送帶上，經過裝盒機和捆包機，最終完成裝盒作業，當托盤轉送帶10末端的接近開關13檢測不到托盤8時，托盤升降裝置繼續向下輸送托盤，依次重復上述動作，保證印字機出現故障停機維修時裝盒機照常工作；
[0025]這樣，本實用新型在印字機或裝盒機出現故障停機維修時提高了藥品包裝的工作效率。
【權利要求】
1.一種用于印字機與裝盒機之間的物料儲存裝置，其特征在于:包括架設在機架上的盒托撥送裝置、托盤輸送裝置和托盤升降裝置，其中所述的盒托撥送裝置架設在印字機出口輸送帶(I)末端正上方的機架上，所述的盒托撥送裝置包括一通過驅動電機帶動且進行循環轉動的盒托傳送帶(2 )，所述的盒托傳送帶(2 )上等距分布有用以撥送盒托(9 )的擋板(14),盒托傳送帶(2)的轉動方向與印字機出口輸送帶(I)的運動方向垂直； 所述的托盤輸送裝置布置在盒托傳送帶(2)下方的機架上，所述的托盤輸送裝置包括一通過驅動電機帶動且進行循環轉動的托盤傳送帶(10)，所述的托盤傳送帶(10)與印字機出口輸送帶(I)平行并排布置，所述的托盤傳送帶(10 )的轉動方向與盒托傳送帶(2 )的轉動方向垂直，所述的托盤傳送帶(10)與印字機出口輸送帶(I)之間通過一過渡板(11)對接； 所述的托盤升降裝置架設在托盤傳送帶(10)運動方向的末端，所述的托盤升降裝置由兩組相同且對稱布置在托盤傳送帶(10)運動方向末端的鏈輪升降機構構成，所述的兩組鏈輪升降機構均由上下布置在機架上的兩個鏈輪(6)、架設在兩個鏈輪(6)之間的鏈條(5)、用以限定鏈條(5)轉動軌跡的鏈條軌道(7)、托盤架(4)、限位板(3)以及與鏈輪(6)同軸連接的驅動電機構成，所述的托盤架(4)垂直等距布置在鏈條(5)上，所述的限位板(3)垂直固定設置在托盤架(4)上。
2.根據權利要求1所述的一種用于印字機與裝盒機之間的物料儲存裝置，其特征在于:所述的托盤傳送帶(10) —側設置有一接近開關(13)。
3.根據權利要求1所述的一種用于印字機與裝盒機之間的物料儲存裝置，其特征在于:所述的托盤傳送帶(10)運動方向的末端與其平齊的部位設置有一行程開關(12)。
4.根據權利要求1所述的一種用于印字機與裝盒機之間的物料儲存裝置，其特征在于:所述的盒托撥送裝置、托盤輸送裝置、托盤升降裝置與PLC控制系統控制連接。
5.根據權利要求2所述的一種用于印字機與裝盒機之間的物料儲存裝置，其特征在于:所述的接近開關(13)與PLC控制系統控制連接。
6.根據權利要求3所述的一種用于印字機與裝盒機之間的物料儲存裝置，其特征在于:所述的行程開關(12)與PLC控制系統控制連接。
【文檔編號】B65B35/30GK203473307SQ201320389623
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年7月2日 優先權日:2013年7月2日
【發明者】劉丙炎 申請人:劉丙炎