十字隔板的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種十字隔板機，包括機架（1），其特征在于所述的機架（1）上設有紙板儲送機構（2），紙板儲送機構（2）的輸出端一側設有位于機架（1）內的隔板成型機構（3），隔板成型機構（3）朝向紙板儲送機構（2）翻轉后從紙板儲送機構（2）抓取紙板并在回落過程中使得十字隔板成型，隔板成型機構（3）上方設置的隔板輸送機構（4）將成型的十字隔板自隔板成型機構（3）中抓取運輸放置在包裝箱輸送線上的包裝箱中。本實用新型通過紙板儲送機構、隔板成型機構、隔板輸送機構的設置，使紙板迅速成型為隔板后輸送至包裝箱內，各部件的結構緊湊、配合有序，降低了生產成本并提高了工作效率，適用于大工業產業化生產的需求。
【專利說明】十字隔板機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于包裝箱內隔板成型的機械，具體地說是一種隔板成型速度快、隔板成型效果好且能迅速將成型隔板放入包裝箱內的十字隔板機。
【背景技術】
[0002]現有的很多包裝箱在使用時一般會在包裝箱內放置一隔板，現有的隔板基本為十字隔板，該種十字隔板一般采用工人手工制作后組裝而成，該組裝而成的十字隔板的組裝需要采用大量的人工，成型的十字隔板還需要采用其它器械或手工放入包裝箱中，速度慢且費時費力，難以滿足當前大工業產業化生產的需求，給產品的包裝速度、包裝效果帶來了不便，降低了生產效率并增加了生產成本。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種隔板成型速度快、隔板成型效果好且能迅速將成型隔板放入包裝箱內的十字隔板機。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案解決的:
[0005]一種十字隔板機，包括機架，其特征在于所述的機架上設有紙板儲送機構，紙板儲送機構的輸出端一側設有位于機架內的隔板成型機構，隔板成型機構朝向紙板儲送機構翻轉后從紙板儲送機構抓取紙板并在回落過程中使得十字隔板成型，隔板成型機構上方設置的隔板輸送機構將成型的十字隔板自隔板成型機構中抓取運輸放置在包裝箱輸送線上的包裝箱中。
[0006]所述的隔板成型機構包括用于安裝隔板成型機構的固定板，固定板的側面上設有軸承座，軸承座上設有轉軸，轉軸上設有軸套且轉軸的一端穿過軸承座與翻轉氣缸相連，軸套上設有導軸，導軸上設有通過長連桿與機架相連接的前滑動機構和通過短連桿與固定板相連接的后滑動機構，前滑動機構和后滑動機構皆通過其底部的滑動襯套與導軸滑動相連，滑動襯套上設有安裝板，安裝板上設有反向固置的左驅動氣缸和右驅動氣缸，左驅動氣缸和右驅動氣缸的驅動端分別與安裝板上滑動設置的吸盤機構相連接，吸盤機構上設有吸盤伸縮氣缸，吸盤伸縮氣缸的驅動端側設有吸盤。
[0007]所述的吸盤機構包括與安裝板上設置的滑塊滑動相連的吸盤滑臺，吸盤滑臺的上側設有吸盤伸縮氣缸，吸盤伸縮氣缸上設有導桿座，吸盤伸縮氣缸的驅動端穿過導桿座與上側設有吸盤的吸盤座相連，吸盤座下側設置的導桿與導桿座上設置的導桿套滑動相連。
[0008]所述的前滑動機構、后滑動機構和轉軸相對平行設置且后滑動機構位于前滑動機構與轉軸之間。
[0009]所述的軸套和導軸成對設置。
[0010]所述的隔板成型機構上還設有成對設置的垂直輔助成型機構和平行輔助成型機構，所述輔助成型機構包括固定在安裝板中部的垂直成型安裝臺和垂直輔助成型氣缸，垂直輔助成型氣缸安裝在垂直成型安裝臺且垂直輔助成型氣缸的驅動端向上設置；所述平行輔助成型機構包括平行成型安裝臺、平行輔助成型氣缸和平行輔助成型塊，平行成型安裝臺通過安裝架固定設置在導軸上，平行輔助成型氣缸設置在平行成型安裝臺上且平行輔助成型氣缸的驅動端上設有平行輔助成型塊，平行輔助成型塊與轉軸相對平行。
[0011]所述的隔板輸送機構包括滑動平臺，滑動平臺與機架上部設置的輸送滑臺之間滑動相連，滑動平臺的側部與固置在機架上的水平輸送氣缸的驅動端相連，滑動平臺上設有帶導向桿的垂直輸送氣缸，垂直輸送氣缸的驅動端下方設有四個隔板夾取機構，四個隔板夾取機構的位置布置與成型隔板的“十字邊”相對應。
[0012]所述的隔板夾取機構包括夾取氣缸，夾取氣缸的驅動端穿過U型固定架與剪刀夾的上端相連，剪刀夾通過連接軸設置在U型固定架上且剪刀夾的下部上皆設有夾爪，則四個夾爪的位置布置與成型隔板的“十字邊”相對應。
[0013]所述夾取氣缸的上端皆固定設置在夾取氣缸安裝板上，夾取氣缸安裝板的下方設有四個隔板夾取機構，夾取氣缸安裝板的上方通過固定棒與設置在垂直輸送氣缸驅動端下方的垂直安裝座固定相連。
[0014]所述的紙板儲送機構包括紙板輸送機構，紙板輸送機構包括放置紙板的輸送皮帶和紙板輸送氣缸，輸送皮帶安裝在紙板安裝架上，紙板輸送氣缸通過連桿與單向軸承相連，單向軸承與紙板安裝架上設置的輸送皮帶的驅動輥相連接。
[0015]所述的輸送皮帶傾斜設置且輸送皮帶兩側設有固定在機架上的儲紙板護板，在儲紙板護板的兩端設有小擋板。
[0016]本實用新型相比現有技術有如下優點:
[0017]本實用新型通過紙板儲送機構、隔板成型機構、隔板輸送機構的設置，使得隔板成型機構將紙板從紙板儲送機構中抓取并在回位的過程中將紙板彎折成型為十字隔板，隔板成型機構回位后通過隔板輸送機構將成型的十字隔板自隔板成型機構中抓取運輸放置在包裝箱輸送線上的包裝箱中，整個工作流程隔板成型速度快、隔板成型效果好且能迅速將成型隔板放入包裝箱輸送線上的包裝箱內。
[0018]本實用新型的隔板成型機構上通過設置多個氣缸協調工作，使得紙板在工作過程中在前后滑動機構的作用下完成一道彎折工作，同時通過左右驅動氣缸帶動吸盤機構滑動收縮完成另一道彎折工作；另外垂直輔助成型機構和平行輔助成型機構分別相對于紙板的彎折線設置，通過劃出劃痕以幫助紙板彎折線的形成，便于紙板的彎折成型。
[0019]本實用新型的隔板輸送機構通過三組氣缸的配合，分別完成隔板的夾取、豎直升高、水平輸送、豎直降低和隔板的落箱工作，隔板的輸送具有高效快速的特點。
[0020]本實用新型的結構緊湊、配合有序，隔板的成型輸送具有速度快、效果好的特點，降低了生產成本并提高了工作效率，適用于大工業產業化生產的需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]附圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0022]附圖2為本實用新型的隔板成型機構結構示意圖；
[0023]附圖3為本實用新型的隔板成型機構局部結構示意圖；
[0024]附圖4為本實用新型的吸盤機構結構示意圖；
[0025]附圖5為本實用新型的隔板輸送機構結構示意圖；[0026]附圖6為本實用新型的隔板夾取機構結構示意圖；
[0027]附圖7為本實用新型的紙板輸送機構結構示意圖；
[0028]附圖8為未成型紙板的結構示意圖；
[0029]附圖9為成型隔板的結構示意圖。
[0030]其中:1一機架；2—紙板儲送機構；3—隔板成型機構；4一隔板輸送機構；5—固定板；6—軸承座；7—轉軸；8—軸套；9一翻轉氣缸；10—導軸；11一長連桿；12—前滑動機構；13—短連桿；14一后滑動機構；15—滑動襯套；16—安裝板；17—左驅動氣缸；18—右驅動氣缸；19一吸盤機構；20—吸盤伸縮氣缸；21—吸盤；22—滑塊；23—吸盤滑臺；24—導桿座；25—吸盤座；26—導桿；27—導桿套；28—垂直輔助成型機構；29—平行輔助成型機構；30—垂直成型安裝臺；31—垂直輔助成型氣缸；32—平行成型安裝臺；33—平行輔助成型氣缸；34—平行輔助成型塊；35—安裝架；36—滑動平臺；37—輸送滑臺；38—水平輸送氣缸；39—垂直輸送氣缸；40 —隔板夾取機構；41 一夾取氣缸；42 — U型固定架；43—剪刀夾；44一夾爪；45—夾取氣缸安裝板；46—固定棒；47—垂直安裝座；48—紙板輸送機構；49一輸送皮帶；50—紙板輸送氣缸；51—紙板安裝架；52—連桿；53—單向軸承；54—儲紙板護板；55—小擋板；56—未成型紙板；57—成型隔板。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0032]如圖1所示:一種十字隔板機，包括機架1，在機架I上設有紙板儲送機構2，紙板儲送機構2的輸出端一側設有位于機架I內的隔板成型機構3，隔板成型機構3朝向紙板儲送機構2翻轉后從紙板儲送機構2抓取紙板并在回落過程中使得十字隔板成型，隔板成型機構3上方設置的隔板輸送機構4將成型的十字隔板自隔板成型機構3中抓取運輸放置在包裝箱輸送線上的包裝箱中。為提高工作效率，在機架I上一般成對設置紙板儲送機構2、隔板成型機構3和隔板輸送機構4，附圖1所示的即為紙板儲送機構2、隔板成型機構3和隔板輸送機構4成對安裝在機架I上的結構示意圖。
[0033]如圖2-4所示:為完成上述功能，隔板成型機構3包括用于安裝隔板成型機構3的固定板5，固定板5的側面上設有軸承座6，軸承座6上設有轉軸7，轉軸7上設有成對設置的軸套8且轉軸7的一端穿過軸承座6與翻轉氣缸9相連，每個軸套8上皆設有導軸10，導軸10上設有通過長連桿11與機架I相連接的前滑動機構12和通過短連桿13與固定板5相連接的后滑動機構14，前滑動機構12、后滑動機構14和轉軸7相對平行設置且后滑動機構14位于前滑動機構12與轉軸7之間，前滑動機構12和后滑動機構14皆通過其底部的滑動襯套15與導軸10滑動相連，滑動襯套15上設有安裝板16，安裝板16上設有反向固置的左驅動氣缸17和右驅動氣缸18，左驅動氣缸17和右驅動氣缸18的驅動端分別與安裝板16上滑動設置的吸盤機構19相連接，吸盤機構19上設有吸盤伸縮氣缸20，吸盤伸縮氣缸20的驅動端側設有吸盤21 ;吸盤機構19包括與安裝板16上設置的滑塊22滑動相連的吸盤滑臺23，吸盤滑臺23的上側設有吸盤伸縮氣缸20，吸盤伸縮氣缸20上設有導桿座24，吸盤伸縮氣缸20的驅動端穿過導桿座24與上側設有吸盤21的吸盤座25相連，吸盤座25下側設置的導桿26與導桿座24上設置的導桿套27滑動相連。另外隔板成型機構3上還設有成對設置的垂直輔助成型機構28和平行輔助成型機構29，輔助成型機構28包括固定在安裝板16中部的垂直成型安裝臺30和垂直輔助成型氣缸31，垂直輔助成型氣缸31安裝在垂直成型安裝臺30且垂直輔助成型氣缸31的驅動端向上設置；平行輔助成型機構29包括平行成型安裝臺32、平行輔助成型氣缸33和平行輔助成型塊34，平行成型安裝臺32通過安裝架35固定設置在導軸10上，平行輔助成型氣缸33設置在平行成型安裝臺32上且平行輔助成型氣缸33的驅動端上設有平行輔助成型塊34，平行輔助成型塊34與轉軸7相對平行。
[0034]如圖5-6所不:隔板輸送機構4包括滑動平臺36,滑動平臺36與機架I上部設置的輸送滑臺37之間滑動相連，滑動平臺36的側部與固置在機架I上的水平輸送氣缸38的驅動端相連，滑動平臺36上設有帶導向桿的垂直輸送氣缸39,垂直輸送氣缸39的驅動端下方設有四個隔板夾取機構40，四個隔板夾取機構40的位置布置與成型隔板的“十字邊”相對應；該隔板夾取機構40包括夾取氣缸41，夾取氣缸41的驅動端穿過U型固定架42與剪刀夾43的上端相連，剪刀夾43通過連接軸設置在U型固定架42上且剪刀夾43的下部上皆設有夾爪44，則四個夾爪44的位置布置與成型隔板的“十字邊”相對應；具體地說，夾取氣缸41的上端皆固定設置在夾取氣缸安裝板45上，夾取氣缸安裝板45的下方設有四個隔板夾取機構40,夾取氣缸安裝板45的上方通過固定棒46與設置在垂直輸送氣缸39驅動端下方的垂直安裝座47固定相連。
[0035]如圖1、圖7所示，紙板儲送機構2包括紙板輸送機構48，紙板輸送機構48包括放置紙板的輸送皮帶49和紙板輸送氣缸50，輸送皮帶49安裝在紙板安裝架51上，紙板輸送氣缸50通過連桿52與單向軸承53相連，單向軸承53與紙板安裝架51上設置的輸送皮帶49的驅動輥相連接，單向軸承53的設置使得輸送皮帶49在紙板輸送氣缸50的作用下僅能前進而無法后退；為進一步優化紙板儲送機構2的功能，輸送皮帶49傾斜設置且輸送皮帶49兩側設有固定在機架I上的儲紙板護板54，在儲紙板護板54的兩端設有小擋板55，小擋板55的設置可防止紙板在未吸附時不會掉落。
[0036]本實用新型的十字隔板機使用時，首先將圖8所示的未成型紙板56放置在紙板儲送機構2的輸送皮帶49上，輸送皮帶49上的儲紙板護板54和小擋板55使得未成型紙板56不會自行掉落；翻轉氣缸9驅動轉軸7帶動隔板成型機構3翻轉，在翻轉過程中，長連桿11和短連桿13分別帶動前滑動機構12和后滑動機構14前后打開、兩個左驅動氣缸17和兩個右驅動氣缸18分別驅動其對應的吸盤機構19左右打開，在隔板成型機構3翻轉到位后，在吸盤伸縮氣缸20的帶動下吸盤21的吸嘴貼附在紙板儲送機構2內的紙板上，在控制系統的控制下吸盤21將紙板吸附在吸嘴上；紙板吸取后在翻轉氣缸9的驅動下，轉軸7帶動隔板成型機構3回落，在回落過程中，長連桿11和短連桿13分別帶動前滑動機構12和后滑動機構14前后回縮完成紙板的一個彎折過程，在該過程中，平行輔助成型機構29上的平行輔助成型塊34在平行輔助成型氣缸33的驅動下伸出在紙板上劃出劃痕以便于紙板的彎折，同時兩個左驅動氣缸17和兩個右驅動氣缸18分別驅動其對應的吸盤機構19左右回縮完成紙板的另一個彎折過程，在該過程中，在長連桿11和短連桿13的帶動下垂直輔助成型機構38也在回縮過程中通過垂直輔助成型氣缸31的工作在紙板上劃出劃痕以便于紙板的彎折，垂直輔助成型氣缸31劃出的劃痕相對垂直于平行輔助成型塊34劃出的劃痕，通過前滑動機構12、后滑動機構14以及前滑動機構12、后滑動機構14上設置的四個驅動氣缸的協同作用，當隔板成型機構3回落至原位時，則十字隔板成型，成型隔板57的結構圖如圖9所示，該成型隔板57由底板、底板上的十字架和底板一側的保護板構成。十字隔板成型后，在垂直輸送氣缸39的作用下，隔板夾取機構40下端的夾爪下降在十字隔板的“十字邊”四邊位置處，在控制系統的作用下，夾取氣缸41驅動剪刀夾43上的夾爪44夾取十字隔板的“十字邊”，然后吸盤21松開完全讓夾爪44夾取十字隔板，在垂直輸送氣缸39的作用下，隔板夾取機構40開始上升，待隔板夾取機構40上升至一定位置處后垂直輸送氣缸39停止工作，隔板夾取機構40在水平輸送氣缸38的推動下移動至包裝箱輸送線處的包裝箱上方，水平輸送氣缸38停止工作然后垂直輸送氣缸39繼續工作推動隔板夾取機構40下降，待十字隔板落入包裝箱后松開夾爪44，隔板夾取機構40回程即完成一個十字隔板的裝箱工作。重復上述十字隔板的成型及裝箱工作即為本實用新型的十字隔板機的功能。
[0037]本實用新型通過紙板儲送機構2、隔板成型機構3、隔板輸送機構4的設置，使得隔板成型機構3將紙板從紙板儲送機構2中抓取并在回位的過程中將紙板彎折成型為十字隔板，隔板成型機構3回位后通過隔板輸送機構4將成型的十字隔板自隔板成型機構3中抓取運輸放置在包裝箱輸送線上的包裝箱中，整個工作流程隔板成型速度快、隔板成型效果好且能迅速將成型隔板放入包裝箱輸送線上的包裝箱內；該隔板成型機構2上通過設置多個氣缸協調工作，使得紙板在工作過程中在前后滑動機構的作用下完成一道彎折工作，通過左右驅動氣缸帶動吸盤機構滑動收縮完成另一道彎折工作，且垂直輔助成型機構28和平行輔助成型機構29分別相對于紙板的彎折線設置，通過劃出劃痕以幫助紙板彎折線的形成，便于紙板的彎折成型；該隔板輸送機構4通過三組氣缸的配合，分別完成隔板的夾取、豎直升高、水平輸送、豎直降低和隔板的落箱工作，隔板的輸送具有高效快速的特點；該十字隔板機的結構緊湊、配合有序，隔板的成型輸送速度快、效果好，降低了生產成本并提高了工作效率，適用于大工業產業化生產的需求。
[0038]以上實施例僅為說明本實用新型的技術思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本實用新型保護范圍之內；本實用新型未涉及的技術均可通過現有技術加以實現。
【權利要求】
1.一種十字隔板機，包括機架(1)，其特征在于所述的機架(1)上設有紙板儲送機構(2)，紙板儲送機構(2)的輸出端一側設有位于機架(1)內的隔板成型機構(3)，隔板成型機構(3)朝向紙板儲送機構(2)翻轉后從紙板儲送機構(2)抓取紙板并在回落過程中使得十字隔板成型，隔板成型機構(3)上方設置的隔板輸送機構(4)將成型的十字隔板自隔板成型機構(3)中抓取運輸放置在包裝箱輸送線上的包裝箱中。
2.根據權利要求1所述的十字隔板機，其特征在于所述的隔板成型機構(3)包括用于安裝隔板成型機構(3 )的固定板(5 )，固定板(5 )的側面上設有軸承座(6 )，軸承座(6 )上設有轉軸(7)，轉軸(7)上設有軸套(8)且轉軸(7)的一端穿過軸承座(6)與翻轉氣缸(9)相連，軸套(8)上設有導軸(10)，導軸(10)上設有通過長連桿(11)與機架(1)相連接的前滑動機構(12 )和通過短連桿(13 )與固定板(5 )相連接的后滑動機構(14)，前滑動機構(12 )和后滑動機構(14)皆通過其底部的滑動襯套(15)與導軸(10)滑動相連，滑動襯套(15)上設有安裝板(16 )，安裝板(16 )上設有反向固置的左驅動氣缸(17 )和右驅動氣缸(18 )，左驅動氣缸(17)和右驅動氣缸(18)的驅動端分別與安裝板(16)上滑動設置的吸盤機構(19)相連接，吸盤機構(19)上設有吸盤伸縮氣缸(20)，吸盤伸縮氣缸(20)的驅動端側設有吸盤(21)。
3.根據權利要求2所述的十字隔板機，其特征在于所述的吸盤機構(19)包括與安裝板(16)上設置的滑塊(22)滑動相連的吸盤滑臺(23)，吸盤滑臺(23)的上側設有吸盤伸縮氣缸(20 )，吸盤伸縮氣缸(20 )上設有導桿座(24 )，吸盤伸縮氣缸(20 )的驅動端穿過導桿座(24)與上側設有吸盤(21)的吸盤座(25)相連,吸盤座(25)下側設置的導桿(26)與導桿座(24)上設置的導桿套(27)滑動相連。
4.根據權利要求2所述的十字隔板機，其特征在于所述的前滑動機構(12)、后滑動機構(14)和轉軸(7)相對平行設置且后滑動機構(14)位于前滑動機構(12)與轉軸(7)之間。
5.根據權利要求2所述的十字隔板機，其特征在于所述的軸套(8)和導軸(10)成對設置。
6.根據權利要求2或5所述的十字隔板機，其特征在于所述的隔板成型機構(3)上還設有成對設置的垂直輔助成型機構(28)和平行輔助成型機構(29)，所述輔助成型機構(28)包括固定在安裝板(16)中部的垂直成型安裝臺(30)和垂直輔助成型氣缸(31)，垂直輔助成型氣缸(31)安裝在垂直成型安裝臺(30)且垂直輔助成型氣缸(31)的驅動端向上設置；所述平行輔助成型機構(29)包括平行成型安裝臺(32)、平行輔助成型氣缸(33)和平行輔助成型塊(34)，平行成型安裝臺(32)通過安裝架(35)固定設置在導軸(10)上，平行輔助成型氣缸(33 )設置在平行成型安裝臺(32 )上且平行輔助成型氣缸(33 )的驅動端上設有平行輔助成型塊(34 )，平行輔助成型塊(34 )與轉軸(7 )相對平行。
7.根據權利要求1或2所述的十字隔板機，其特征在于所述的隔板輸送機構(4)包括滑動平臺(36)，滑動平臺(36)與機架(1)上部設置的輸送滑臺(37)之間滑動相連，滑動平臺(36)的側部與固置在機架(1)上的水平輸送氣缸(38)的驅動端相連，滑動平臺(36)上設有帶導向桿的垂直輸送氣缸(39),垂直輸送氣缸(39)的驅動端下方設有四個隔板夾取機構(40)，四個隔板夾取機構(40)的位置布置與成型隔板的“十字邊”相對應。
8.根據權利要求7所述的十字隔板機，其特征在于所述的隔板夾取機構(40)包括夾取氣缸(41)，夾取氣缸(41)的驅動端穿過U型固定架(42 )與剪刀夾(43 )的上端相連，剪刀夾(43 )通過連接軸設置在U型固定架(42 )上且剪刀夾(43 )的下部上皆設有夾爪(44)，則四個夾爪(44)的位置布置與成型隔板的“十字邊”相對應。
9.根據權利要求8所述的十字隔板機，其特征在于所述夾取氣缸(41)的上端皆固定設置在夾取氣缸安裝板(45 )上，夾取氣缸安裝板(45 )的下方設有四個隔板夾取機構(40 )，夾取氣缸安裝板(45)的上方通過固定棒(46)與設置在垂直輸送氣缸(39)驅動端下方的垂直安裝座(47)固定相連。
10.根據權利要求1所述的十字隔板機，其特征在于所述的紙板儲送機構(2)包括紙板輸送機構(48),紙板輸送機構(48)包括放置紙板的輸送皮帶(49)和紙板輸送氣缸(50),輸送皮帶(49 )安裝在紙板安裝架(51)上，紙板輸送氣缸(50 )通過連桿(52 )與單向軸承(53 )相連，單向軸承(53)與紙板安裝架(51)上設置的輸送皮帶(49)的驅動輥相連接。
11.根據權利要 求10所述的十字隔板機，其特征在于所述的輸送皮帶(49)傾斜設置且輸送皮帶(49)兩側設有固定在機架(1)上的儲紙板護板(54)，在儲紙板護板(54)的兩端設有小擋板(55)。
【文檔編號】B65G15/00GK203510803SQ201320644171
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月18日 優先權日:2013年10月18日
【發明者】李政德, 劉霞 申請人:蘇州澳昆智能機器人技術有限公司