一體式鋼球上下料機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一體式鋼球上下料機構，主要包括機架、上料機構、下料機構及料倉，上料機構及下料機構分布在料倉的兩側，在上料機構及下料機構靠近料倉的面上均安裝有齒條，兩齒條與固定在料倉上的齒輪相嚙合，遠離料倉的面上均安裝有滑塊，滑塊與機架上對應設置的傾斜滑軌配合，料倉靠近上料機構的側壁面上設置有鋼球出口，上料機構底部設置有承接槽；下料機構包括固定筒及取料器，取料器位于固定筒的底端。本發明在機架上同時設置上料機構及下料機構，用同一齒輪驅動，保證了鋼球上料及下料的一致性，采用機械自動控制，節省了人力物力，且該上下料機為一體式的，結構簡單，成本低廉，占地面積小，維修方便。
【專利說明】一體式鋼球上下料機構
【技術領域】
[0001] 本發明涉及鋼球加工領域，具體涉及一體式鋼球上下料機構。
【背景技術】
[0002] 鋼球是重要的基礎零部件，尤其是精密工業鋼球在國民經濟發展中起著巨大作 用。在一些特殊條件下，常常需要特殊材質的鋼球，來完成不同環境下所要求達到的功能， 由于針對這些特殊材質的鋼球需求量并不是很大，所以各個生產廠家在針對一些特殊材質 鋼球的加工時，生產線相對比較落后，特別是在精加工時，鋼球毛坯的上下料機構大多均是 采用人工操作，也有部分企業采用分體式的上料機構及下料機構，即上料機構及下料機構 各為單獨的機體，由不同的動力輸出機構控制，且結構復雜、成本較高、占用空間大，同時易 出現故障，不便于維修。
【發明內容】
[0003] 為了解決上述技術問題，本發明提供一種一體式鋼球上下料機構，該機構由同一 動力輸出控制鋼球的上料動作及下料動作，結構簡單，占用空間小，便于維修。
[0004] 本發明的目的通過以下技術方案來具體實現： 一體式鋼球上下料機構，主要包括機架、上料機構、下料機構及料倉，所述上料機構及 下料機構分布在料倉的兩側，在上料機構及下料機構靠近料倉的面上均安裝有齒條，兩齒 條與固定在料倉上的齒輪相嚙合，上料機構與下料機構遠離料倉的面上均安裝有滑塊，滑 塊與機架上對應設置的傾斜滑軌配合，兩滑軌的底端靠近頂端遠離；所述料倉靠近上料機 構的側壁面上設置有鋼球出口，上料機構底部設置有承接槽；所述下料機構包括固定筒及 取料器，取料器位于固定筒的底端，所述固定筒為中空的，在固定筒內設置有頂桿，頂桿前 端與取料器通過連桿鉸接，頂桿與固定筒之間連接有彈簧，頂桿直徑小于固定筒兩端最小 開口直徑，頂桿的后部設置限位機構，限位機構固定在料倉的側壁上，頂桿沿固定筒軸線方 向往復運動控制取料器繞固定筒回轉。
[0005] 進一步的，所述頂桿上固定有導向塊，所述彈簧套設在頂桿上，彈簧的兩端分別固 定在固定筒及導向塊上。
[0006] 進一步的，所述限位機構包括固定板及限位桿，所述固定板固定在料倉的側壁上， 限位桿與固定板垂直且與固定板通過螺紋連接。
[0007] 進一步的，所述取料器包括相互鉸接的主鉗夾及副鉗夾，頂桿前端與主鉗夾通過 連桿鉸接，且主鉗夾與固定筒通過銷軸連接，主鉗夾及副鉗夾之間形成容納空間用于夾持 鋼球。
[0008] 本發明一體式鋼球上下料機構，在機架上同時設置上料機構及下料機構，在上料 機構及下料機構上裝有齒條，用同一齒輪驅動，保證了鋼球上料及下料的一致性，采用機械 自動控制，節省了人力物力，且該上下料機為一體式的，結構簡單，成本低廉，占地面積小， 維修方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。
[0010] 圖1是本發明一體式鋼球上下料機構的結構示意圖； 圖2是圖1剖視7]^意圖； 圖3是一工作狀態時的結構示意圖。
[0011] 圖中：1_機架；2_料倉；3_上料機構；4_下料機構；5_齒條；6_滑塊；7_滑軌； 8_齒輪；9-固定筒；10-連桿；11-頂桿；12-導向塊；13-彈簧；14-鋼球出口； 15-承接槽； 16-固定板；17-限位桿；18-副鉗夾；19-主鉗夾；20-送料槽；21-加工工位。
【具體實施方式】
[0012] 如圖1-3所示，本發明實施例所述的一體式鋼球上下料機構，主要包括機架1、上 料機構3、下料機構4及料倉2,上料機構3及下料機構4分布在料倉2的兩側，在上料機構 3及下料機構4靠近料倉2的面上均安裝有齒條5,兩齒條5與固定在料倉2上的齒輪8相 嚙合，上料機構3與下料機構4遠離料倉2的面上均安裝有滑塊6,滑塊6與機架1上對應 設置的傾斜滑軌7配合，兩滑軌7的底端靠近頂端遠離；呈倒置的"八"字形，料倉2靠近上 料機構3的側壁面上設置有鋼球出口 14,上料機構3底部設置有承接槽15 ;下料機構4包 括固定筒9及取料器，取料器位于固定筒9的底端，固定筒9為中空的，在固定筒9內設置有 頂桿11，頂桿11前端與取料器通過連桿10鉸接，頂桿11與固定筒9之間連接有彈簧13， 頂桿11直徑小于固定筒9兩端最小開口直徑，頂桿11的后部設置限位機構，限位機構固定 在料倉2的側壁上，頂桿11沿固定筒9軸線方向往復運動控制取料器繞固定筒9回轉。
[0013] -種優選的實施方式，頂桿11上固定有導向塊12,彈簧13套設在頂桿11上，彈 簧13的兩端分別固定在固定筒9及導向塊12上，使得取料動作更加穩定，避免出現取料偏 差。
[0014] 限位機構包括固定板16及限位桿17,固定板16固定在料倉2的側壁上，限位桿 17與固定板16垂直且與固定板16通過螺紋連接，使得限位桿17的伸出長度可以調節，滿 足不同的工序要求。
[0015] 取料器包括相互鉸接的主鉗夾19及副鉗夾18,頂桿10前端與主鉗夾19通過連桿 10鉸接，且主鉗夾19與固定筒9通過銷軸連接，主鉗夾19及副鉗夾18之間形成容納空間 用于夾持鋼球，取料器采用此種結構，方便對鋼球的卡接夾取，同時便于與送料槽20配合， 將鋼球釋放。
[0016] 本發明一體式鋼球上下料機構在使用時，啟動動力機構帶動齒輪8轉動，進而使 得上料機構3及下料機構4工作，通過上料機構3將鋼球送到加工工位21處進行加工處 理，當加工完成后，下料時，下料機構夾取加工好的鋼球向后退，頂桿11被頂住，取料器翻 轉，副鉗夾被送料槽20擋住而放開，把加工好的工件放入料槽中滑落到下一工序或者指定 地點，與此同時，上料機構又將下一待加工鋼球送入到待加工工位21上，循環操作。
[0017] 本發明在機架上同時設置上料機構及下料機構，在上料機構及下料機構上裝有齒 條，用同一齒輪驅動，保證了鋼球上料及下料的一致性，采用機械自動控制，節省了人力物 力，且該上下料機為一體式的，結構簡單，成本低廉，占地面積小，維修方便。
[0018] 最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明， 對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行調節，或 者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等 同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一體式鋼球上下料機構，其特征在于：主要包括機架、上料機構、下料機構及料倉， 所述上料機構及下料機構分布在料倉的兩側，在上料機構及下料機構靠近料倉的面上均安 裝有齒條，兩齒條與固定在料倉上的齒輪相嚙合，上料機構與下料機構遠離料倉的面上均 安裝有滑塊，滑塊與機架上對應設置的傾斜滑軌配合，兩滑軌的底端靠近頂端遠離；所述料 倉靠近上料機構的側壁面上設置有鋼球出口，上料機構底部設置有承接槽；所述下料機構 包括固定筒及取料器，取料器位于固定筒的底端，所述固定筒為中空的，在固定筒內設置有 頂桿，頂桿前端與取料器通過連桿鉸接，頂桿與固定筒之間連接有彈簧，頂桿直徑小于固定 筒兩端最小開口直徑，頂桿的后部設置限位機構，限位機構固定在料倉的側壁上，頂桿沿固 定筒軸線方向往復運動控制取料器繞固定筒回轉。
2. 根據權利要求1所述的一體式鋼球上下料機構，其特征在于：所述頂桿上固定有導 向塊，所述彈簧套設在頂桿上，彈簧的兩端分別固定在固定筒及導向塊上。
3. 根據權利要求2所述的一體式鋼球上下料機構，其特征在于：所述限位機構包括固 定板及限位桿，所述固定板固定在料倉的側壁上，限位桿與固定板垂直且與固定板通過螺 紋連接。
4. 根據權利要求1-3任一項所述的一體式鋼球上下料機構，其特征在于：所述取料器 包括相互鉸接的主鉗夾及副鉗夾，頂桿前端與主鉗夾通過連桿鉸接，且主鉗夾與固定筒通 過銷軸連接，主鉗夾及副鉗夾之間形成容納空間用于夾持鋼球。
【文檔編號】B65G47/12GK104118717SQ201410368547
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】吳昊 申請人:無錫明珠鋼球有限公司