一種便捷、可靠的芯片傳送裝置及使用該裝置的流水線的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種便捷、可靠的芯片傳送裝置及使用該裝置的流水線，包括用于傳送所述芯片的傳送帶，傳送帶上沿傳送方向排列有多個芯片定位區，所述芯片包括片狀主體和圍繞主體四周排列的多個引腳，各定位區中設有多個環形排列，能夠分別與對應芯片上對應兩引腳間空隙插接配合的定位柱，所述定位柱嵌設在傳送帶的定位孔中，經按壓可相對于傳送帶平面彈起或縮進。本發明的芯片傳送裝置，直接在傳送帶上設置芯片定位區，并安排能與芯片上對應兩引腳間空隙插接配合的定位柱，使得芯片能直接置于各芯片定位區，獲得直接的、可靠的傳送，同時引腳得到很好的保護。另外，由于定位柱經按壓可相對于傳送帶平面彈起或縮進，大大提高了操作的便捷性。
【專利說明】一種便捷、可靠的芯片傳送裝置及使用該裝置的流水線
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種傳送裝置及流水線。
【背景技術】
[0002]SMT貼片生產線需要將IC芯片一一放置在PCB板上的指定位置，以進行下一步加工。而由于IC芯片通常包括片狀主體和圍繞主體四周排列的多個引腳，如不采取一定的限位措施，其在存儲和運輸的過程中，引腳都容易晃動而受到碰損，造成成本的不必要升高。而如果設計能夠容置芯片的單獨的儲運治具，則治具的數量龐大，成本相對提高，使用時需要逐一擺放在流水線上，十分麻煩，浪費時間。且治具與流水線還是容易發生相對移動，傳送不夠可靠。
【發明內容】
[0003]一種便捷、可靠的芯片傳送裝置，包括用于傳送所述芯片的傳送帶，其特征是，傳送帶上沿傳送方向排列有多個芯片定位區，所述芯片包括片狀主體和圍繞主體四周排列的多個引腳，各定位區中設有多個環形排列，能夠分別與對應芯片上對應兩引腳間空隙插接配合的定位柱，所述定位柱嵌設在傳送帶的定位孔中，經按壓可相對于傳送帶平面彈起或縮進。
[0004]優選的，所述定位柱為彈性定位柱。
[0005]優選的，所述傳送帶上設有沿芯片引腳分布形狀的四邊分布的多個定位孔，每條邊上至少安裝兩個定位柱。
[0006]優選的，所述傳送帶上定位孔的分布使得各定位孔安裝定位柱后，放置在傳送帶上的芯片其各引腳的側部都有相應定位件卡位。
[0007]優選的，所述定位區中、各定位柱圍合的中心還設有能夠嵌設所述主體的凹槽。
[0008]本發明還提供一種高穩定性芯片加工流水線，其特征是，包括所述便捷、可靠的芯片傳送裝置，和沿傳送帶方向依次設置的:用于在所述傳送帶上按壓所述定位柱使彈起或縮進的定位機械手，用于將芯片安置在各定位區的上料機械手，以及將芯片從定位區取出進行貼片操作的下料機械手。
[0009]本發明所達到的有益效果:
1.本發明的芯片傳送裝置，直接在傳送帶上設置芯片定位區，并安排能與芯片上對應兩引腳間空隙插接配合的定位柱，使得芯片能直接置于各芯片定位區，獲得直接的、可靠的傳送，同時引腳得到很好的保護。另外，由于定位柱經按壓可相對于傳送帶平面彈起或縮進，大大提高了操作的便捷性，由于彈起的定位柱才起到限位作用，如此可輕松調整工作狀態的定位柱的數量和分布，適應具有不同引腳排布的芯片。
[0010]2.設置彈性定位柱，借助其變形可在一定程度上增加對芯片引腳分布的適應范圍，且對芯片弓I腳有緩沖保護作用。
[0011]3.芯片的每側如果至少設置兩個定位柱，則同側的定位柱之間能夠相互配合更好的定位芯片引腳及芯片。
[0012]4.如果傳送帶上定位孔分布使得各定位孔安裝定位柱后，放置在傳送帶上的芯片其各引腳的側部都能夠彈起相應定位柱卡位，則定位柱有最多的可選安裝位置，且全部安裝后可對芯片的定位最穩定。
[0013]5定位區中、各定位柱圍合的中心還設置能夠嵌設主體的凹槽，則能夠起到定位芯片主體的效果，相對于不設凹槽的情況可用更少的定位柱實現對芯片的穩定定位。
[0014]6.芯片加工流水線使用本發明的芯片傳送裝置，則由于傳送便捷、可靠、位置準確，機械手可以快速、準確的安置和取出芯片，大大提高生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是使用本發明便捷、可靠的芯片傳送裝置的流水線示意圖；
圖2是本發明中芯片的示意圖；
圖3是是芯片儲放在本發明便捷、可靠的芯片傳送裝置中的側視剖視圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0017]如圖1、3所示，一種便捷、可靠的芯片傳送裝置，包括用于傳送芯片1的傳送帶2，傳送帶2上沿傳送方向排列有多個芯片1定位區22。其中如圖2所示，芯片1包括片狀長方形主體12和圍繞主體12四周排列的12個引腳14，全部引腳14對稱設置。各定位區22中設有24個環形排列，能夠分別與對應芯片1上對應兩引腳14間空隙插接配合的定位柱4，定位柱4嵌設在傳送帶2的定位孔222中，經按壓可相對于傳送帶2平面彈起或縮進。
[0018]具體的，傳送帶2各定位區22中、各定位柱4圍合的中心設有相對于傳送帶2表面下陷而成、用于嵌設主體12的凹槽224。還設有沿芯片1引腳14分布形狀即長方形的四邊分布的24個定位孔222，定位孔222圍繞凹槽224設置，定位孔222中能夠可拆卸的安裝定位柱4。所述長方形對稱的兩邊上分別具有8個定位孔222，且各定位孔222中均安裝有定位柱4，另兩邊上分別具有4個定位孔222，各定位孔222中也安裝有定位柱4。具體的，定位柱4結構同按壓式按鈕的結構，因此，當芯片1放置在傳送帶2上，主體12置于凹槽224中時，按壓定位柱4可向下縮進，使得其高度低于引腳14高度，解除在相應水平方向對引腳14的阻擋，再次按壓定位柱4又可向上彈起，使得高度高于引腳14高度，重新建立在該方向對該引腳14的阻擋。具體使用時選擇彈起定位柱4的位置，按照下述原則。使得芯片1放置在傳送帶2上，主體12置于凹槽224中時，每側每相鄰兩個引腳14為一組，一組引腳14的兩側分別具有一定位柱4進行阻擋定位。如此需操作彈起的定位柱4數量適中，定位效果較佳。當然具體的使用也不限于這種方式，也可以選擇相鄰多個引腳14為一組，每組的兩側分別設置一定位柱4進行阻擋定位，或者單個引腳14的兩側均設置起阻擋作用的定位柱4。本實施例24個定位孔222中均設置了定位柱4，最大程度方便通過按壓操作選擇和改變起阻擋作用的定位柱4的數量和位置，當然如果個別定位孔222中不安裝定位柱4也是可以的。另外，定位孔222的設置以安裝定位柱4時，定位柱4恰好緊貼相應引腳14為佳，定位較為穩定。定位柱4為彈性定位柱，其在一定程度上也可增加調節范圍，且對芯片1引腳14有緩沖保護作用。
[0019]一種高穩定性芯片加工流水線，包括本發明的便捷、可靠的芯片傳送裝置，和沿傳送帶2方向依次設置的:用于在傳送帶2上按壓定位柱4使彈起或縮進的定位機械手6，用于將芯片1安置在各定位區22的上料機械手8，以及將芯片1從定位區22取出進行貼片操作的下料機械手9。如此，定位機械手6可以根據需要按壓特定位置的定位柱4彈起，形成符合芯片1需要的定位柱4排布，然后上料機械手8可以準確的將芯片1依次放置在各定位區22中，得到定位柱4的限位，最后下料機械手9將到達加工工位的芯片1取出放置在PCB板上等待下一工序的加工。便捷、可靠。
[0020]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種便捷、可靠的芯片傳送裝置，包括用于傳送所述芯片的傳送帶，其特征是，傳送帶上沿傳送方向排列有多個芯片定位區，所述芯片包括片狀主體和圍繞主體四周排列的多個引腳，各定位區中設有多個環形排列，能夠分別與對應芯片上對應兩引腳間空隙插接配合的定位柱，所述定位柱嵌設在傳送帶的定位孔中，經按壓可相對于傳送帶平面彈起或縮進。
2.根據權利要求1所述的一種便捷、可靠的芯片傳送裝置，其特征是，所述定位柱為彈性定位柱。
3.根據權利要求2所述的一種便捷、可靠的芯片傳送裝置，其特征是，所述傳送帶上設有沿芯片引腳分布形狀的四邊分布的多個定位孔，每條邊上至少安裝兩個定位柱。
4.根據權利要求3所述的一種便捷、可靠的芯片傳送裝置，其特征是，所述傳送帶上定位孔的分布使得各定位孔安裝定位柱后，放置在傳送帶上的芯片其各引腳的側部都有相應定位件卡位。
5.根據權利要求4所述的一種便捷、可靠的芯片傳送裝置，其特征是，所述定位區中、各定位柱圍合的中心還設有能夠嵌設所述主體的凹槽。
6.根據權利要求5所述的一種高穩定性芯片加工流水線，其特征是，包括所述便捷、可靠的芯片傳送裝置，和沿傳送帶方向依次設置的:用于在所述傳送帶上按壓所述定位柱使彈起或縮進的定位機械手，用于將芯片安置在各定位區的上料機械手，以及將芯片從定位區取出進行貼片操作的下料機械手。
【文檔編號】B65G47/90GK104355045SQ201410542631
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月15日 優先權日:2014年10月15日
【發明者】周天毫 申請人:蘇州速騰電子科技有限公司