用于運行電梯設備的方法以及根據這種方法工作的電梯控制裝置與流程

本發明主要涉及一種用于運行電梯設備的方法，也就是一種用于在運行期間監控電梯設備的方法。另外，本發明還涉及一種根據上述方法工作的電梯控制裝置。最后，本發明也涉及一種用于執行所述方法的計算機程序以及一種具有這種計算機程序的計算機程序產品，還有裝置，也就是例如電梯控制裝置，其具有這種計算機程序以作為用于執行所述方法的手段。

背景技術：

電梯設備借助于電梯控制裝置的運行就其基本特征而言是已知的，并且因此無需闡釋。

技術實現要素：

本發明的目的在于，提出另一種可行方案，用于在運行期間監控電梯設備。

所述目的利用一種用于運行電梯設備的、具有權利要求1的特征的方法來實現。在按照本發明的方法中，設置為：借助于至少一個被電梯設備所包括或配設給所述電梯設備的傳感器和能夠從傳感器中獲得的傳感器信號自動地檢測電梯設備的狀態，根據相應檢測到的狀態自動地識別電梯設備的可能出現的例外狀況或者即將出現的例外狀況，并且產生激活信號，并且借助于激活信號自動地激活至少一個遠程信號傳輸元件。

在本文中，對于“遠程信號傳輸元件”的概念，可以理解為各種信號傳輸元件，其適合用于：在相對較大的距離上引起人員的注意。在此，對于相對大的間距可以理解為是多于10米，優選多于50米的距離，特別優選理解為多于100米的距離。

作為遠程信號傳輸元件發揮作用的優選是至少一個警告燈，例如是呈旋轉信標燈或旋鏡警示燈形式的警告燈。這種警告燈例如安裝在開關柜等裝置上，在其中還有電梯控制裝置或電梯控制裝置的部件。優選的是，警告燈安裝在中央部位，例如居中地處在開關柜的上方。警告燈的概念及作為旋轉信標燈或旋鏡警示燈的實施方式應當將遠程信號輸出元件與呈LED等形式的顯示元件區分開，正如其通常用在開關柜上、例如在其上形成的操作區上那樣。警告燈具有如下優點，警告燈的激活間接地而且在很大范圍內能夠辨識到并且警告燈的激活也被受訓練不多的人毫無問題地理解為是針對例外狀況的提示。這例如適用于房屋管理員，其在定期檢查電梯設備的機房時，發現處在那里的警告燈被激活，并且這被理解為對于例外情況的提示。然后，房屋管理員可以向電梯運營商和/或維修人員報告。在警告燈的激活由此也能夠由未被委托安裝或維護電梯設備的人員作為例外情況的提示識別到之后，也可以考慮的是，將警告燈安裝在能夠被負責建筑物管理的人員所使用的辦公室里，也就是安裝在房屋管理員的辦公室里。附加地或可替換地可以考慮的是，能夠借助于激活信號操控的警告燈安裝在如下位置上，在所述位置上，出發點可能是提早感知到警告燈可能被激活的情況，例如在某一樓層、特別是使用頻繁的樓層。

在此，作為例外狀況的被認為是與最佳或標準運行狀況的各種偏差。例外狀況不一定是電梯設備中的故障或者甚至是危險狀況，而是即便在正常磨損或者電梯設備的狀態發生類似的和緩的改變時，就對電梯設備的狀態加以評估。作為這方面的示例可以列舉的是補償繩索的借助于傳感器或由傳感器發出的傳感器信號而監控到的延長。

本發明的優點在于，及時地識別出例外狀況或者當前存在的例外狀況，使得存在如下可能性，即對例外狀況做出適當反應，例如方式為及時地找出替換部件等，和/或及時地使執行維護和/或修理工作的人員到達電梯設備的地點。

本發明的有利的設計方案是從屬權利要求的主題。在此應用的引用關系指出的是獨立權利要求的主題通過相應的從屬權利要求的進一步擴展，并且不應理解為舍棄了針對引用式的從屬權利要求的特征組合的單獨保護。這樣例如遠程信號傳輸元件實施為警告燈的實施方案對于所述方法的各特定實施方式不一定需要。另外，就權利要求的設計而言，當在后續的權利要求中對特征更詳細地具體描述時，出發點在于：在相應在先的權利要求中不存在相同的限定。

在所述方法的實施方式中，可選地設置的是，激活的遠程信號傳輸元件僅能夠通過通常被稱為消除、也就是以信號報告的例外狀況的消除的操作而被停用，并且這種實現遠程信號傳輸元件的停用的操作被自動記錄。按照這種方式能夠在稍遲的時間點上明確：何時以及必要時由誰來消除以信號報告的例外狀況。

在所述方法的另一實施方式中，對電梯設備的狀態的檢測以及對一個或多個傳感器信號的評估借助于用于控制電梯設備的電梯控制裝置的評估邏輯電路來執行。借助于評估邏輯電路在此實現了多個傳感器信號在邏輯上和/或時間上相關聯。評估邏輯電路允許根據需要來組合各個傳感器信號，使得與評估邏輯電路的相應執行相符地實現對傳感器信號在電梯設備的需要監控的狀態/需要識別的例外狀況方面有意義的而且自動的評估。評估邏輯電路還可以容易地與變化的需要相匹配。

在這里提出的對電梯設備的監控方案的特別實施方式中，評估邏輯電路包括針對電梯設備的預期未來狀態的預測的預測邏輯電路，其中，借助于這種預測邏輯電路來實現多個傳感器信號和/或這些傳感器信號的時間變化的邏輯和/或時間關聯。針對對電梯設備的未來狀態的這種預測的示例能夠在配設給補償繩索的傳感器和由此獲得的傳感器信號的示例上形成傳感器信號。當對補償繩索的長度變化加以編碼的傳感器信號針對時間進行一次求導時，這是對補償繩索伸長有多快的衡量，并且由此預測：就補償繩索而言，何時必須要維修人員在現場進行檢查，或者必要時必須更換補償繩索。

基于自動生成的激活信號得到操控的遠程信號傳輸元件可以原則上被監視或監聽，例如當沒有維修人員在現場時。在所述方法的特別的、不一定以呈警告燈形式的信號傳輸元件為基礎的實施方式中，相應設置為：在產生激活信號的情況下(當自動識別到例外狀況的情況下)，與作為電梯控制裝置的功能實現的繼續傳送邏輯電路相對應地自動實現警告信號的生成。這種警告信號例如發送給維修技術人員的移動電話，使得確保：自動檢測到的例外狀況能夠得到發現。

在另一或者可替換的、同樣不一定以呈警告燈形式的信號傳輸元件為基礎的實施方式中，設置為：在產生激活信號的情況下，自動生成需求信號，其中，這種需求信號例如發送給外部服務器，并且在那里被作為替換件訂貨方案加以評估。相應自動識別的例外狀況始終與至少一個作為基礎的傳感器信號進而與所述或每個提供相應的傳感器信號的傳感器進而最后也與至少一個分別被監控的電梯設備的構件或被監控的部件或功能單元相關聯。基于此能夠借助于自動產生的需求信號確保：借助于作為基礎的傳感器信號/傳感器能夠識別的替換部件被足夠及時地訂貨，使得其在需要的情況下得以提供。

上面提到的目的也利用如下的電梯控制裝置來實現，這種電梯控制裝置被確定和配置用于執行所述方法。在此，本發明優選在軟件中執行。本發明由此一方面也是具有能夠借助于計算機執行的程序編碼指令的計算機程序，另一方面是具有這種計算機程序的存儲介質，也就是具有計算機編碼媒介的計算機產品，以及最后也是一種電梯控制裝置，在其存儲器中作為用于執行所述方法及其涉及方案的手段而加載或能夠加載這種計算機程序。

在下面借助于圖示詳細闡釋本發明的實施例。彼此相應的主題或元件在所有圖中設有相同的附圖標記。

所述或每個實施例不應理解為對本發明的限定。而是在本公開文件的范圍內也完全可以加以補充和修改，對于本領域技術人員為了實現上述目的能夠特別是例如通過對各個在與普遍或特定的說明書部分相結合地介紹以及在權利要求和/或附圖中包含的特征或方法步驟加以組合或改動而得出的特征或方法步驟，并且通過能夠組合的特征形成新的主體或新的方法步驟或系列方法步驟。

附圖說明

圖1示出具有電梯控制裝置的電梯設備，

圖2示出具有其他細節的電梯控制裝置，

圖3示出在這里提出的方案范圍內能夠自動激活的警告燈的可行的安裝情形。

具體實施方式

圖1中的圖示示意地、大大簡化地示出電梯設備10，其處在本身未示出的建筑物中，所述建筑物具有至少一個在至少一個電梯豎井12中能夠運動的電梯轎廂14和設置在建筑物的中央部位上的電梯控制裝置16。電梯控制裝置16按照已知的方式被設置用于控制電梯設備10。所述或每個電梯轎廂14按照已知方式在電梯豎井12或相應的電梯豎井12中能夠運動，使得能夠達到建筑物的不同樓層18。

為了移動電梯轎廂14，按照已知方式設置驅動裝置，其例如呈電馬達的形式的驅動裝置。驅動裝置20為此按照同樣已知的形式對驅動輪22或類似部件加以驅動，使得借助于一個或多個經驅動輪22引導的承載繩索24(在專業術語中稱為懸吊繩)實現電梯轎廂14的相應運動，通常是豎向運動，以及實現對重26的運動。補償繩索28(在專業術語中稱為補償繩)在電梯14的底面上以及對重26的底面上懸掛，以便平衡所述或每根承載繩索24的重量。

利用電梯設備10或電梯設備10的各個部件，能夠在單個位置上或者同時在不同的位置上連接傳感器30(圖2)，所述傳感器實現了對電梯設備10的狀態的自動評估。

這樣，例如可以設置用于檢測承載繩索24的伸長量或用于檢測補償繩索28的伸長量的傳感器30。在多個承載和/或補償繩索24、28的情況下，一個用于檢測伸長量的傳感器30被配設給一個或多個繩索24、28，或者多個傳感器30被分別配設給一個繩索24、28。針對用于檢測電梯設備10的狀態的傳感器30的另一示例是如下的傳感器，其檢測驅動裝置20或者其他驅動裝置(例如用于驅動轎廂門或樓層門的驅動裝置)的電流攝入。另一示例是對所述或一個承載繩索24的振動或者所述或一個補償繩索28的振動加以檢測的傳感器30。又一針對傳感器的示例是如下的傳感器件30，借助于所述傳感器件基于聲學的方式來監控電氣組件的運行情況，例如驅動裝置20的運行情況。原則上可以考慮作為傳感器30的是任意類型的傳感器，使得迄今提到的示例在表達上僅被理解為是解釋性的而不是限定性的。

由這種傳感器30在運行中獲得的測量值連續地或者規律地例如以相等間距的時間點得到監控，例如就至少一個規定的或可以規定的閾值進行監控。這種監控借助于電梯控制裝置16來實現，并且作為電梯控制裝置16的功能的一部分例如在軟件中執行。

圖2中的圖示示出的是：電梯控制裝置16為此按照已知的方式包括呈微處理器32形式或類型的處理單元32以及存儲器34，在其中，控制程序36(計算機程序)得以加載，控制程序在電梯控制裝置16的運行中借助于相應的處理單元32來執行。

作為電梯控制裝置16的在控制程序36的范圍內執行的功能實現的是對所述或每個用于檢測電梯設備10的狀態的傳感器30加以監控。為此，圖2中的圖示僅象征性示出各個傳感器30及從中分別獲得的傳感器信號38。每個傳感器30被配設給電梯設備10或電梯設備的部件，例如配設給補償繩索28，用以按照相應適當的方式檢測補償繩索28的伸長量。

傳感器信號38按照已知的方式有線或無線地傳輸給電梯控制裝置16，并且在那里與控制程序36相對應地自動得到評估。電梯控制裝置16在此必要時產生激活信號42。這借助于設置用于評估傳感器信號38的評估邏輯電路40來實現，評估邏輯電路作為控制程序的功能的一部分來執行。借助于激活信號42來自動激活遠程信號傳輸元件44，特別是激活在空間上配設給電梯控制裝置16的遠程信號傳輸元件44。在此，例如涉及的是呈警告燈44或喇叭等形式的遠程信號傳輸元件44。作為針對這種遠程信號傳輸元件44的安裝位置例如可以考慮的是電梯設備10的機房，也就是例如其中有電梯控制裝置16和/或驅動裝置20的房間。而遠程信號傳輸元件44也可以布置在各種其他房間中，例如看門人、房屋管理員或維護人員的房間中，或者甚至自由布置。

對一個或多個傳感器信號38相應的監控與相應的傳感器30的類型相關。在提供模擬的傳感器信號38的傳感器30的情況下，傳感器信號38通常與達到或超出或低于所規定的或能夠規定的閾值相關地得到監測。在提供數字的傳感器信號38的傳感器30的情況下，對這種傳感器信號38的出現加以監測。在具有自己的處理邏輯電路的傳感器30中，其例如提供數字編碼的狀態語句以作為傳感器信號38，對狀態語句或狀態語句中的相應的狀態比特加以監控。

為了更好地閱讀下面的說明書，說明書在不舍棄盡可能的普遍性的情況下，結合代表測量值的模擬傳感器信號38及對其監控的示例，借助于規定的或能夠規定的閾值來闡釋。這樣，達到或超出或低于(在下面在不舍棄盡可能的普遍性的情況下繼續結合超出所述閾值)意味著電梯設備10中的例外狀況，并且隨著發現超出所述閾值，而自動發現這種例外狀況。作為傳感器信號38接收的模擬值與相應的閾值的比較借助于評估邏輯電路40來執行。在較為復雜的監控的情況下，也可以設置為：當同時或在所規定或能夠規定的時間段內部，從第一傳感器30獲得的傳感器信號38超出對應于第一傳感器30的閾值并且至少一個從第二傳感器30獲得的傳感器信號38超出對應于第二傳感器30的閾值時，被視為發現了例外狀況。兩個作為傳感器信號38被接收的模擬數值的上述比較及其邏輯和時間上的關聯同樣借助于評估邏輯電路40來執行。檢測到閾值被超出的情況的邏輯和/或時間的組合的可行方案(也就是評估邏輯電路40的功能執行的具體方案)在此原則上不設置限制，并且兩個閾值超出情況的“和”邏輯的關聯在上面列出的簡單示例在表達上僅應被理解為其闡釋作用的示例。另外，也可以設置為，不是或不僅僅是相應的傳感器信號38本身、還有例如傳感器信號38在時間上的改變也得到觀察，及其達到或超出/低于所規定的或者能夠規定的閾值的情況得到監控。

在特別的實施方式中，評估邏輯電路40被實施為預測邏輯電路，或者評估邏輯電路40包括了作為預測邏輯電路發揮功能的功能。借助于預測邏輯電路能夠自動就電梯設備10的需要結合一個或多個傳感器信號38來估計的未來狀態做出預測。借助于預測邏輯電路例如執行對多個傳感器信號38的監控的邏輯組合，和/或對這種傳感器信號38的隨時間變化的監控的邏輯組合。

當借助于電梯控制裝置16和評估邏輯電路40發現例外狀況時，發出激活信號42，進而同樣借助于電梯控制裝置16來激活遠程信號傳輸元件44，例如是用于以可視方式顯示例外狀況的信號傳輸元件或者用于以聽覺方式顯示例外狀況的信號傳輸元件，也就是特別是指警告燈44或喇叭等。附加地或可替換地可以考慮作為其他信號傳輸元件46的還有呈顯示屏46或打印機形式的顯示元件46，在其上以對于操縱人員可讀的和/或基于其他形式的單義的圖形能夠識別的方式來表示或輸出相應的例外狀況。

圖3中的圖示示出呈旋轉信標燈或旋鏡指示燈形式的警報燈44作為遠程信號傳輸元件44，以及作為其他信號傳輸元件46的呈顯示器/LCD顯示器46形式的顯示元件46。警告燈44在所示的示例中安裝在開關柜上，在其中存在電梯控制裝置16。接近電梯控制裝置16的維修人員例如由于進入了其中有電梯控制裝置16的機房，而在警告燈44被激活的情況下直接發現了例外狀況的存在。借助于LCD顯示器46的這里僅象征性示出的子母和/或數字和/或圖形顯示，能夠針對相應的例外狀況獲得附加的信息。

在遠程信號傳輸元件44被激活的情況下，這對于電梯設備10的操縱人員的提示是：在當前或未來就電梯設備10而言，存在修理和/或維護的需求。在配設給補償繩索28的傳感器30和從其處獲得的傳感器信號38作為對于判定長度改變量的衡量手段的情況下，超出傳感器信號38的閾值例如意味著：在可預見的時間內，需要或可能需要更換補償繩索28。

對發現例外狀況以信號傳達的方案按照一定方式是指：在必須具體采取修理和/或維護措施之前進行預警。基于這種預警，操縱人員可以及時地啟動相應的措施，例如訂購替換件，使得修理狀況得以避免，和/或在必需以維護和/或修理工作的形式介入電梯設備10中的情況下，使電梯設備10為此所需的停機時長被限制在最低，因為例如所有所需的替換件已經在現場準備就緒并得到提供。此外，基于這種預警同樣可行的是，對修理和/或維護措施進行如下規劃，使得所述工作盡可能在電梯設備10不被利用或很少利用的時間內執行。

附加于借助于警告燈44在電梯設備16的空間上的附近以信號傳輸這種預警或類似方式地，或者相對于這種以信號傳輸的方案可替換地，可以考慮的是：將呈電子消息形式的預警傳輸到維護技術人員的移動電話52等設備上。這在后面被稱為預警的外部信號傳輸方案。電梯控制裝置16在此與控制程序36相對應地產生警告信號48，警告信號通常以無線的方式例如經無線電網絡50傳輸給維護技術人員的相應的設備，也就是例如移動電話52。

在這種外部信號傳輸方案中，根據所規定的或者能夠規定的繼續傳送邏輯電路54(其例如作為控制程序36的功能的一部分來實現)，可以根據不同的標準將預警繼續傳送給移動電話52等。這方面的示例是，在沒有操縱人員在電梯控制裝置16的現場取消的話，預警持續存在的時長；或者預警的類型和/或作為預警的基礎的例外狀況的類型。

為了監控預警存在的時長，借助于電梯控制裝置16自動地隨著例外狀況的發現，例如啟動繼續傳送邏輯電路54的計數器或其他形式的計時器。當操縱人員處在電梯控制裝置16的現場并且對于例外狀況基于例如警告燈44的激活而被發覺時，則由操縱人員消除例外狀況或者進行其他類型的確認。這使得：計數器停表并且復位。但當計數器走完或者達到所規定或可以規定的極限值時，自動識別出：預警顯然還沒有被發現。這可以作為預警外部信號傳輸方案的一條標準。于是，隨著計數器走完，自動產生警報信號48并且例如促成向維修技術人員的移動電話52等類似設備發送電子消息作為警告信號48。電子消息包括關于預警的信息并且例如也包括關于激活信號42的原先觸發情況的信息。

附加地或者可替換地，也可以對預警的類型加以評估。為此，每個由電梯控制裝置16監控的傳感器30被分配給至少一個類別。該類別借助于繼續傳送邏輯電路54調取和評估。在超出閾值的情況下，例如自動地而且作為繼續傳送邏輯電路54的功能，將計數器設定到與相應類別相關的初始值。由此，根據所述類別，能夠自動調整以計數器檢測到的如下的時間段，該時間段一直延續到基于識別出的例外狀況執行外部信號傳輸位置。對電梯設備10的特別敏感的部件加以監控的傳感器30在此被分配給維護時間非常短或者甚至維護時間為零的一類，使得外部信號傳輸和警告信號48的生成非常快或者必要時甚至直接伴隨識別出例外狀況的情況來執行。

此外，每個傳感器30或者傳感器信號38的數值范圍被分配給另一類別，使得在發生超出閾值的情況或者在傳感器信號38處在一定的數值范圍內的情況下，不僅是激活信號42以及必要時還有警告信號48，而且是或者替代上述信號42、48另外還產生需求信號56，這種需求信號有線地或無線地例如經網絡58發送至外部服務器60或類似設備，并且在那里按照一定方式作為需求通知或者替換件訂購提示加以評估。需求信號56為此以編碼形式包括標明相應的電梯設備10的標識以及至少一個對傳感器30加以編碼的標識，其傳感器信號38作為需求信號56的基礎，或者包括等同的數據。必要時，也將相應的處于需求信號56范圍內的傳感器信號38的編碼形式加以傳輸。在任何情況下，需求信號56在外部服務器60方面、常見地在電梯設備10的制造商的服務器或電梯設備10的運營商的服務器上的接收實現了對這樣獲得的信息的自動評估以及以此為基礎必要時觸發替換件的訂購和/或直接或后續地寄發這種替換件等類似部件。在本文中，可以在制造商或運營商方面也實現對維護人員針對相應的電梯設備10的指示。

雖然本發明詳細地借助于實施例詳細闡釋和介紹，但是本發明不限于所公開的示例并且其他的變型可以由本領域技術人員推導得出，而不離開本發明的范圍。

在此提交的說明書的各前面出現的方面則能夠簡短總結如下：提出一種用于運行電梯設備10的方法以及一種根據這種方法工作的電梯控制裝置16，其中，借助于至少一個配設給電梯設備10的傳感器30和從其中獲得的傳感器信號38，自動地檢測電梯設備10的狀態，其中，根據相應檢測的狀態自動產生激活信號42并且借助于激活信號42自動激活遠程信號傳輸元件44。