用于皮帶的驅動布置、移動式拖運布置和方法與流程

本發明涉及用于驅動封閉皮帶輸送機的皮帶的驅動布置。本發明還涉及用于在輸送方向上連續地輸送碎片材料的移動式拖運布置，并且涉及用于驅動移動式拖運布置的方法。

背景技術：

在采礦中，通常目標在于將正在被切割或采礦裝置從例如地下礦井中的采礦位置開采的碎片材料運輸至處理位置，例如礦井內部或者外部的料場或者另外的輸送機。通常，采礦裝置，諸如鉆機將呈碎片形式的鉆出材料釋放至輸送機裝置，優選地是輸送機皮帶，通過輸送機皮帶將材料從采礦位置輸送離開至處理位置。在處理位置處，材料通常被從輸送機裝置處理。

例如，文獻wo2013/149292a1公開了處于裝載區域和卸載區域之間的輸送機系統、管狀形狀的可彎曲的環狀皮帶、包括用于接合皮帶邊緣的皮帶輥的數個托架、裝載托架和卸載托架。皮帶被數個驅動站在輸送方向上驅動，該驅動站被實施為沿輸送機段布置并且耦合至相應的輥馬達的皮帶輥。這種系統的缺點在于：其復雜性高并且靈活性低。此外，特別是隨著皮帶輥老化，可能在驅動移動中發生不規律。

文獻wo2007/006066a1公開了一種用于連續地輸送碎片材料的輸送機系統，該輸送機系統包括附接至懸掛軌道系統的封閉皮帶輸送機。封閉皮帶輸送機被附接在移動式轉移輸送機和能夠在其上施加預定張應力的夾緊裝置之間。使用沿皮帶輸送機的多對空轉引導輥，以將皮帶的縱向邊緣支撐就位，諸如用以形成封閉皮帶輸送機。這種系統的缺點在于：由于復雜設置，導致其缺乏靈活性，這很大程度上取決于被夾緊裝置施加的正確限定的張應力，也可能在不正確地施加時導致故障或者功能失常。

技術實現要素：

因此，本發明的目標在于提供驅動布置、移動式拖運布置和用于驅動移動式拖運布置的方法，這些布置和方法減少或者消除了現有技術的一個或者幾個缺點。

特別地，本發明的目標在于提供驅動布置、移動式拖運布置和用于驅動移動式拖運布置的方法，這些布置和方法提高了采礦過程和/或設備的效率、可靠性和/或安全性。此外，本發明的目標在于提供驅動布置、移動式拖運布置和用于驅動移動式拖運布置的方法，這些布置和方法降低了采礦過程和/或設備的復雜性并且/或者提高了其靈活性。

該目標通過用于驅動封閉皮帶輸送機的皮帶的驅動布置實現，驅動布置包括被布置用以在輸送方向上驅動輸送機段(run)的皮帶的輸送機驅動組件，和被布置用以在相反方向上驅動返回段的皮帶的返回驅動組件。

驅動布置包括優選地被作為一個單元控制和促動的至少兩個驅動組件。這些驅動組件中的每個都能夠在預定的相應方向上驅動封閉皮帶輸送機的皮帶，因此這些相應方向彼此不同，特別是彼此相反。

輸送機驅動組件被構造用以將封閉皮帶輸送機的皮帶從裝載單元朝著卸載單元驅動。這種方向被限定為輸送方向。因而，返回驅動組件被構造用以提供封閉皮帶輸送機的皮帶在從卸載單元朝著裝載單元的方向上，即相反方向上的移動。這種方向能夠被稱為返回方向。

封閉皮帶輸送機包括用于輸送通常為碎片材料形式的負荷的環狀皮帶輸送機。封閉皮帶輸送機包括具有被沿皮帶的全部長度布置的兩個相反的縱向邊緣的環狀輸送皮帶。優選地，應將術語“相反的”理解為兩個縱向邊緣被布置在相對于輸送或者返回方向的皮帶的相反側上。當皮帶處于裝載或者卸載位置時，邊緣優選地彼此間隔開，以允許負荷被置于皮帶上或者被從皮帶卸載下來。當皮帶處于閉合或者輸送位置時，皮帶的兩個縱向邊緣被布置成彼此緊鄰。因此，皮帶彎曲成閉合環的形式，因此形成用于圍繞負荷的囊袋。優選地，使兩個相反的縱向邊緣彼此接觸，使得它們被布置成相對于大體垂直于皮帶的輸送方向并且從封閉皮帶輸送機的底部行進至封閉皮帶輸送機的頂部的方向處于彼此上方。可替選地，它們可被布置成在所述方向上彼此相鄰。

輸送機段的皮帶是輸送機皮帶的當前在輸送方向上被驅動的那一部分。因而，返回段的皮帶是相同輸送機皮帶的當前在返回方向上被驅動的那一部分。可通過被布置在移動式拖運布置的兩端處的材料轉移結構處的相應滾動裝置實現皮帶方向的改變。

優選地，驅動布置還被構造用以改變封閉皮帶輸送機的皮帶的驅動方向，使得在相反方向(返回方向)上驅動輸送機段的皮帶，并且在輸送方向上驅動返回段的皮帶。可優選地在皮帶過載有碎片材料的情況下使用這種構造，例如用以移除已經被裝載到封閉皮帶輸送機上的全部或者部分碎片材料。

本文所述的驅動布置的優點在于，其被構造用以在輸送和返回方向兩者上驅動皮帶。這種布置允許封閉輸送皮帶通過共享的驅動布置在所述輸送皮帶的輸送方向以及返回方向上的恒定驅動移動。優選地，驅動布置為結構上和/或功能上耦合的一個組或者一個單元。因而，與皮帶僅被在輸送方向上驅動并且允許在返回方向上自由地行進的情況中的布置相比，這提高了返回移動的穩定性，特別是因為返回移動受諸如某些輥的增大摩擦力或者完全靜止的負面作用的影響較少。結果，甚至在封閉皮帶輸送機的長度增大的情況下，驅動布置仍進一步提供非常可靠的驅動移動。

此外，通過設置驅動輸送機和返回段兩者的驅動布置，提供了一種靈活模塊，例如能夠以沿輸送皮帶的一定間距使用這種模塊。因此，例如，可能以易行方式提供具有不同長度的輸送機皮帶，因為僅需要以相應間距采用對應數目的驅動布置。因而，根據本發明的驅動布置提供了既靈活又可靠的一種系統。

在驅動布置的優選實施例中，輸送機驅動組件包括輸送機段驅動輥，輸送機段驅動輥摩擦連接被輸送機驅動單元驅動的輸送機段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣中的至少一個縱向邊緣，并且返回驅動組件包括返回段驅動輥，返回段驅動輥摩擦連接被返回驅動單元驅動的返回段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣中的至少一個縱向邊緣。輸送機段驅動輥被構造用以將驅動力從輸送驅動單元傳遞至輸送機段的皮帶，以便使輸送機段的皮帶在輸送方向上移動，并且返回段驅動輥被構造用以將驅動力從返回驅動單元傳遞至返回段的皮帶，以便使返回段的皮帶在返回方向上移動。

優選地，輸送機段驅動輥被促動，以通過輸送機驅動單元執行旋轉移動，諸如通過所述摩擦連接使輸送機段的皮帶沿輸送方向移動。優選地，輸送機段驅動輥與另外的輥協作，該另外的輥可以是從動輥或者空轉輥，并且被布置在輸送機段的皮帶的相反側上，這促進了通過摩擦將驅動力從驅動輥傳遞至皮帶。因而，返回段驅動輥被構造用以在返回段的皮帶上執行上述功能。返回驅動輥同樣地與被布置在返回段的皮帶的相反側上的另外的從動輥或者空轉輥協作，并且促進通過摩擦將驅動力傳遞至皮帶。該實施例允許驅動布置的成本有效且可靠的構造，該驅動布置能夠在輸送以及返回方向兩者上驅動封閉皮帶輸送機的皮帶。

在驅動布置的進一步優選實施例中，輸送機驅動組件包括兩個輸送機段驅動輥，該兩個輸送機段驅動輥摩擦連接被公共輸送機驅動單元或者被兩個單獨的輸送機驅動單元驅動的輸送機段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣，并且返回驅動組件包括兩個返回段驅動輥，該兩個返回段驅動輥摩擦連接被公共返回驅動單元或者被兩個單獨的返回驅動單元驅動的返回段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣。

優選地，輸送機段的皮帶由兩個輸送機段驅動輥驅動，因此這兩個輸送機段驅動輥摩擦連接輸送機段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣中的至少一個或者兩者。特別地，優選的是，兩個輸送機段驅動輥中的第一輸送機段驅動輥摩擦連接兩個相反的縱向邊緣中的第一縱向邊緣，并且兩個輸送機段驅動輥中的第二輸送機段驅動輥摩擦連接兩個相反的縱向邊緣中的第二縱向邊緣。這些輸送機段驅動輥可優選地被輸送機段驅動組件包括的公共輸送機驅動單元驅動。可替選地，兩個輸送機段驅動輥可由一個輸送機段驅動組件的兩個單獨的輸送機驅動單元驅動。

類似地，返回段的皮帶優選地由兩個返回段驅動輥驅動，該兩個返回段驅動輥摩擦連接返回段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣。返回段驅動輥也可優選地由返回驅動組件中包括的公共返回驅動單元或者兩個單獨的返回驅動單元驅動。

該特別實施例具有下列優點，即：輸送機段和返回段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣分別被沿輸送方向和相應的返回方向均勻地驅動。因此，這種布置能夠防止輸送和/或返回移動中的干擾，特別是例如由于兩個邊緣中的一個邊緣的摩擦特性的變化或者外部影響而防止均勻移動，導致輸送機和/或返回段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣中的一個縱向邊緣與兩個相反的縱向邊緣中的第二縱向邊緣不同地移動的情況中的干擾。特別地，通過設置兩個驅動輥，每一個驅動輥用于輸送機和返回段，能夠施加較高驅動力，并且/或者驅動布置的可靠性由于冗余而提高。

在進一步優選實施例中，驅動布置包括至少一個引導組件，該至少一個引導組件被布置在輸送機或者返回驅動組件的上游或者下游，從而引導輸送機段或者返回段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣中的至少一個縱向邊緣。術語“上游”或者“下游”可參考輸送或者返回方向。優選地，術語“上游”和“下游”參考輸送方向。

在上下文中，引導組件優選地為引導輥組件，例如其被構造用以通過引導所述皮帶的兩個相反的縱向邊緣中的至少一個縱向邊緣而引導輸送機段的皮帶在輸送方向上和/或返回段的皮帶在返回方向上的移動。優選地，這些引導組件分別被布置在沿輸送或者返回方向的輸送機驅動組件或者返回驅動組件的前方(下游)和/或后方(上游)。

優選地，一個引導組件被構造用以引導輸送機段和返回段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣中的一個縱向邊緣。可替選地，一個引導組件可被構造用以引導輸送機段和返回段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣兩者。類似地，引導組件優選地被設置用以同時引導輸送機段的皮帶和返回段的皮帶兩者的兩個相反的縱向邊緣中的至少一個縱向邊緣。可替選地，可提供用以同時地引導兩個皮帶的兩個相反的縱向邊緣兩者。進一步，優選地設置兩個單獨的引導組件，以分別引導輸送機段的皮帶和返回段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣中的一個或者兩者。

該特殊實施例具有甚至更高可靠性的進一步優點，因為引導組件向輸送機段和/或返回段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣中的至少一個縱向邊緣提供額外的引導支撐。這具有下列優點，即驅動力能夠被更可靠地從驅動組件傳遞至輸送機和返回段。進一步，由于它們可被布置在上游或者下游，或者上游和下游兩者，所以它們進一步提高了布置的靈活性，因為它們允許選擇在沿皮帶的哪些位置，除了驅動布置之外或者代替驅動布置，將需要布置一個或者更多引導組件。

根據上述優選實施例的改進，該至少一個引導組件包括頂部引導輥和下部引導輥。

根據這種改進，引導組件的頂部引導輥在大體垂直于輸送和/或返回方向并且從封閉皮帶輸送機的下部行進至封閉皮帶輸送機的上部的方向上被布置兩個相反的縱向邊緣中的至少一個縱向邊緣的頂部上，即封閉輸送皮帶上方。因而，下部引導輥在大體垂直于輸送和/或返回方向的方向上被布置在兩個相反的縱向邊緣中的至少一個縱向邊緣下方。因而，頂部引導輥和下部引導輥摩擦接觸封閉皮帶輸送機，優選地分別接觸兩個相反的縱向邊緣中的至少一個縱向邊緣。

在上下文中，可通過將封閉皮帶輸送機當作移動式拖運系統一部分來限定從封閉皮帶輸送機的下部行進至封閉皮帶輸送機的上部的方向。所述移動式拖運系統具有基本操作位置，在基本操作位置上，移動式拖運系統位于大體水平地面上。在基本操作模式下，由大體垂直于大體水平地面的軸線限定從下部行進至上部的方向。因而，該軸線(以及相應方向)大體垂直于輸送方向。封閉皮帶輸送機的下部是更靠近大體水平地面的部分，并且上部是沿該方向進一步遠離大體水平地面的部分。類似地，被布置在第二元件下方的第一元件沿該方向比所述第二元件更靠近大體水平地面，并且被布置在第二元件上方的第一元件比所述第二元件進一步遠離大體水平地面。

優選地，頂部引導輥的中心軸線平行于從封閉皮帶輸送機的下部行進至其上部的方向，因而垂直于限定輸送和/或返回方向的軸線。下部引導輥的中心軸線優選地被設置為相對于所述方向成約45°的角。

在上述實施例的進一步改進中，該至少一個引導組件包括第一和第二相反的側引導輥。

優選地，這些第一和第二相反的側引導輥被布置成在輸送機段的皮帶和/或返回段的皮帶的兩側上彼此相反。它們接觸輸送機段和/或返回段的皮帶兩個相反的縱向邊緣中的一個或者兩者。這些第一和第二相反的側引導輥的中心軸線優選地平行于從封閉皮帶輸送機的下部行進至其上部的方向，并且垂直于限定輸送和/或返回方向的軸線。

這些改進具有下列進一步優點，即：輸送機段和返回段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣在它們移動時分別被嚴格地引導，因此進一步防止在與輸送和/或返回方向不同的任何其它方向上的任何不需要的或者不利移動。通過這種進一步引導支撐，因此封閉皮帶輸送機被甚至更加固定在其驅動方向上，進一步提高布置的可靠性以及驅動組件的有效性。

根據優選實施例，驅動布置包括四個引導組件，其中第一引導組件在輸送方向上被布置在輸送機驅動組件的上游從而引導輸送機段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣中的至少一個縱向邊緣，第二引導組件在輸送方向上被布置在輸送機驅動組件的下游，從而引導輸送機段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣中的至少一個縱向邊緣，第三引導組件在相反方向上被布置在返回驅動組件的上游，從而引導返回段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣中的至少一個縱向邊緣，并且第四引導組件在相反方向上被布置在返回驅動組件的下游，從而引導返回段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣中的至少一個縱向邊緣。

根據該實施例，引導組件分別被布置在驅動布置的輸送機驅動組件的前方和后方，以及驅動布置的返回驅動組件前方和后方。因而，輸送機段的皮帶被沿輸送機段布置的兩個引導組件引導至一個輸送機段驅動組件以及遠離該輸送機段驅動組件。類似地，返回段的皮帶被沿返回段布置的引導組件引導至一個返回段驅動組件以及遠離該返回段驅動組件。這種布置具有進一步優點，即：提高將輸送機段驅動組件和返回段驅動組件的驅動力分別傳遞至輸送機段和返回段的皮帶的可靠性和有效性。

在驅動布置的進一步優選實施例中，可在重新定位模式下松開輸送機驅動組件與輸送機段的皮帶和/或返回驅動組件與返回段的皮帶的驅動接合。

在一些情況下，可能有必要將封閉皮帶輸送機(特別是包括封閉皮帶輸送機的移動式拖運布置)重新定位至另一位置或者地點。在這種情況下，使用重新定位模式，即移動(重新定位)整個封閉皮帶輸送機或者移動式拖運布置，而沒有封閉皮帶輸送機的輸送移動或者動作。

在這些情況下，優選地，輸送機段的皮帶和/或驅動段的皮帶不由驅動布置驅動。為了防止被未被驅動的每個驅動布置的驅動輥的摩擦，優選地，驅動接合(即輸送機驅動組件的輸送機段驅動輥和/或返回驅動組件的返回段驅動輥分別與輸送機段和/或返回段的皮帶的兩個相反的縱向邊緣的摩擦接觸)可被松開。例如，這通過使驅動布置的輸送機和/或返回驅動輥從皮帶的兩個相反的縱向邊緣移動至一定距離來實現，即：在驅動輥和皮帶之間設置間隙。以這種方式，如果移動式拖運布置在重新定位期間移動通過彎曲路徑或者高度差異，則允許皮帶自由地移動。因而，如果移動式拖運布置例如通過一定曲率移動，則皮帶可自動地調節到彎曲，而不影響(移動)驅動輥，也不受驅動輥抑制。因而，在重新定位期間，驅動輥將不被通過移動式拖運布置驅動一定曲率所必需的皮帶移動促動，并且當松開驅動接合時，皮帶的自由移動也將不受驅動輥阻礙。以這種方式，可能減少驅動組件和皮帶上的磨損。

可通過缸系統實現驅動輥和皮帶之間的間隙，缸系統被構造用以當需要重新定位模式時將輸送機和/或返回驅動輥移動遠離兩個相反的邊緣，并且一旦已經執行了重新定位模式，則返回到這兩個相反的邊緣，并且封閉輸送皮帶可重新開始輸送過程。優選地，包括多個驅動布置的移動式拖運系統的一個驅動布置，特別是兩個驅動組件中的僅一個驅動組件在重新定位模式下保持摩擦接觸皮帶。因此，可防止皮帶的不受控制移動。根據驅動布置的優選實施例，輸送機驅動單元和/或返回驅動單元為液壓馬達。

進一步優選地，驅動布置的輸送機驅動單元和/或返回驅動單元被設置成液壓馬達。優選地，液壓馬達被構造用以當輸送機驅動輥和/或返回驅動輥(因而，皮帶)不被驅動或者激活時，允許它們移動。這種構造具有下列優點，即：在無主動驅動動作的情況下，整個布置將保持處于原始位置，不需要另外的制動裝置。這具有在意外失去動力的情況下防止不需要的移動導致的損傷的進一步優點。

也可能采用非液壓馬達，諸如電動馬達，作為輸送機和/或返回驅動單元。然而，在這種情況下，優選地是，在系統的動力被切斷以防止封閉輸送皮帶的不需要的或者不受控移動的情況下確保立即的制動過程。

驅動布置的前一實施例可改進之處在于，輸送機和/或返回驅動單元適合用于以預定扭矩驅動皮帶。根據這種改進，封閉皮帶輸送機的速度由于通過輸送機驅動輥和/或返回驅動輥與皮帶的相反的縱向邊緣中的至少一個縱向邊緣之間的摩擦接觸而向皮帶施加預定扭矩產生。與速度或者速率控制的驅動單元相反，扭矩控制的驅動單元允許皮帶的速度不同，而施加恒定扭矩，這可以是當繞例如曲線引導皮帶時的情況。

為了確定或者估計輸送機和/或返回驅動單元施加的預定扭矩，優選地，能夠確定期望速度，并且能夠確定實現這種期望速度通常需要的輸送機和/或返回驅動單元的扭矩。優選地，也考慮輸送機的通常負荷以及將被驅動的輸送機的通常長度(取決于驅動布置之間的距離)。然后，可將期望速度通常需要的相應扭矩設置為輸送機和/或返回驅動單元的預定扭矩。然后，將這種預定扭矩提供給輸送機和/或返回單元或者液壓馬達。液壓馬達優選地采用這種預定扭矩，以驅動封閉皮帶輸送機。

利用扭矩控制的驅動單元對于驅動輸送機段的皮帶和返回段的皮帶兩者的驅動布置來說特別有益。特別地，利用扭矩作為控制參數允許在必需繞拐角驅動封閉皮帶輸送機時以不同速度驅動輸送機段的皮帶和返回段的皮帶。這種布置在這種情況下利用下列效果，即：速度取決于半徑和角速度，即r1/r2＝v1/v2。換句話說：對于較小半徑，即拐角的內部彎曲半徑，實現較低速度，而對于較大半徑，即拐角的外部彎曲半徑，實現較高速度，兩者都通過施加相同扭矩值實現。因而，在這種驅動布置中，將通過封閉皮帶輸送機的外部和內部彎曲的彎曲半徑而自動地調節封閉皮帶輸送機的速度。

在進一步優選實施例中，驅動布置包括至少一個控制單元，該控制單元適合用于控制輸送機驅動單元和/或返回驅動單元施加的扭矩。優選地，這種控制單元僅被用于控制扭矩。這種控制單元也可提供與封閉皮帶輸送機的相應預定速度對應的一系列預定扭矩值。優選地，采用控制單元以直接在驅動布置處控制扭矩。

進一步方面涉及一種包括上述驅動布置的移動式拖運布置。特別地，進一步方面涉及一種用于在輸送方向上連續地輸送碎片材料的移動式拖運布置，移動式拖運布置包括用于接收碎片材料的裝載單元、用于卸載碎片材料的卸載單元、被布置在裝載單元和卸載單元之間的至少一個運輸單元、封閉皮帶輸送機的皮帶、用于驅動皮帶的至少一個主驅動布置以及至少一個輔助驅動布置，其中該至少一個輔助驅動布置是根據本文所述的驅動布置的一個或者更多方面的驅動布置。

一種移動式拖運布置是一種設置，用以促進采礦裝置，諸如鉆機或者切割裝置在采礦位置處產生的材料的運輸。材料為碎片形式，例如被采礦裝置釋放的巖石、礦石、沙子或者卵石。為了支持采礦裝置的推進以及清理采礦位置，所釋放的碎片材料被從采礦位置運輸至卸載位置，卸載位置位于離采礦位置一定距離處。材料被移動式拖運布置在輸送方向上連續地輸送。

輸送方向能夠被描述為遠離采礦位置朝向卸載位置引導。輸送方向不必需意指其為直線形式，而是能夠在任何方向上彎曲，并且在路線上變化以及在變化的距離上變化。連續地輸送優選地應被理解為移動式拖運布置適合用于輸送碎片材料，而不存在任何明顯暫停或者中斷，特別是不在成批過程中。這通常通過從采礦位置連續地移動至卸載位置且適合用于運輸碎片材料的環狀皮帶輸送機，優選地封閉皮帶輸送機執行。

這種移動式拖運布置具有移動性和可變性提高的優點，因為可以通過在裝載單元和卸載單元之間引入數目可變的運輸單元以及相應的驅動布置而將移動式拖運布置的長度調節為每個采礦點的環境要求。

優選地，封閉皮帶輸送機被安裝在移動式拖運布置上，并且被一個或者更多輔助驅動布置在輸送以及相反方向兩者上驅動。優選地，這些輔助驅動布置通過相應的信號連接統一地耦合至主驅動布置，并且因而可被主驅動布置統一地控制。例如，可僅在主驅動布置中設定預定扭矩，并且將全部輔助驅動布置設定成施加與主驅動布置相同的扭矩。這種布置具有下列優點，即：通過所述主驅動布置統一地促動所有輔助驅動布置和主驅動布置，因而沿其全部長度連續并且一致地驅動封閉皮帶輸送機的移動。

在優選實施例中，實施移動式拖運布置，使得用于驅動皮帶的至少一個主驅動布置為本文所述的驅動布置。

在移動式拖運布置的進一步優選實施例中，數個車輪單元和數個履帶單元被布置在裝載單元和卸載單元之間，第一主驅動布置被布置在裝載單元上，并且第二主驅動布置被布置在卸載單元上，并且至少一個輔助驅動布置被布置在其中一個履帶單元上。

車輪單元優選地為包括至少兩個車輪以及用于對車輪制動的制動單元的運輸單元。履帶單元優選地為包括相應的履帶軌道和至少一個履帶驅動器的運輸單元，該至少一個履帶驅動器用于驅動至少一個、優選兩個履帶軌道，以便在輸送方向上驅動履帶。

優選地，這些車輪和履帶單元被在輸送方向上沿封閉輸送皮帶的長度布置在裝載單元和卸載單元之間。在這種情況下，優選地，本文所述的驅動布置被布置在裝載單元上，以便起第一主驅動布置的作用。類似地，驅動布置被布置在卸載單元上，以便起第二主驅動布置的作用。這些第一和第二主驅動布置被用于控制被布置在車輪或者履帶單元中的至少一個上的、兩個主驅動布置之間的至少一個輔助驅動布置。

將第一主驅動布置布置在裝載單元上以及將第二主驅動布置布置在卸載單元上允許集中移動式拖運系統的控制功能。特別地，這種布置使得能夠分別在裝載單元和卸載單元處設置相應的控制單元和控制面板，控制單元和控制面板也可被用于嵌入用于第一和第二主驅動布置的參數，諸如預定扭矩。在裝載和卸載單元兩者上設置這種控制單元和控制面板特別有利，因為移動式拖運布置能夠驅動兩個方向，因而可被從移動式拖運布置的裝載和卸載端兩者控制。除了這種優點之外，該實施例還允許移動式拖運系統的整體高的靈活性。特別地，該實施例使得能夠設置用于移動式拖運布置的相應“模塊”，這種模塊由車輪和履帶單元組成，車輪和履帶單元設置有能夠易于設置在裝載和卸載單元之間的輔助驅動布置，以便提高移動式拖運系統的長度。

進一步方面涉及一種使用本文所述的驅動布置在輸送方向上連續地輸送碎片材料的移動式拖運布置的方法，該方法包括：提供本文所述的移動式拖運布置，并且在移動式拖運布置的輸送操作期間，在輸送方向上驅動輸送機段的皮帶和/或在相反方向上驅動返回段的皮帶；其中所述至少一個主驅動布置的輸送機驅動單元和/或返回驅動單元以取決于輸送機皮帶的期望速度的扭矩運行，并且所述至少一個輔助驅動布置的輸送機驅動單元和/或返回驅動單元以預設扭矩運行。

如本文所述，能夠優選地基于期望速度確定或者估計扭矩。然后，這種扭矩被用作主驅動布置的預定扭矩，并且例如能夠在主驅動布置中設定(例如，由操作者設定)。優選地，然后，輔助驅動布置以預設扭矩運行，該預設扭矩進一步優選地與主驅動布置的扭矩相同。

在方法的優選實施例中，在移動式拖運布置的重新定位期間，所述至少一個輔助驅動布置與輸送機段的皮帶和/或返回段的皮帶的驅動接合被松開。

關于驅動移動式拖運布置的方法的優點、優選實施例和細節及其優選實施例，參考本文所述的驅動布置和移動式拖運布置的相應方面和實施例。

優選地，在下文所述的移動式拖運布置及其優選實施例中使用驅動布置。此外，優選地與下文所述的支撐結構及其優選實施例組合地使用驅動布置。

一種用于在輸送方向上連續地輸送碎片材料的移動式拖運布置的運輸單元，優選地包括：兩個地面運輸結構，該兩個地面運輸結構被布置用于沿輸送方向移動；支撐框架，該支撐框架連接兩個地面運輸結構，并且適合用于在下方配合封閉皮帶輸送機的皮帶；兩個地面運輸結構中的每個地面運輸結構都包括至少一個高度調節裝置；其中支撐框架包括至少一個連接器，該至少一個連接器適合用于將支撐結構連接到支撐框架；并且其中每個高度調節裝置都適合用于改變至少一部分的支撐框架相對于兩個地面運輸結構中的一個或兩個地面運輸結構的位置。

運輸單元包括兩個地面運輸結構，以及將兩個地面運輸結構彼此連接的支撐框架。運輸單元適合用于在輸送方向上連續地輸送碎片材料的移動式拖運布置。移動式拖運布置是一種用于促進由采礦裝置，諸如鉆機或者切割裝置在采礦位置處產生的材料的運輸的設置。材料可以是碎片形式，例如被采礦裝置釋放的巖石、礦石、沙子或者卵石。為了支持采礦裝置的推進以及為了清理采礦位置，所釋放的碎片材料被從采礦位置運輸至位于距離采礦位置一定距離的卸載位置。材料被移動式拖運布置在輸送方向上連續地輸送。

輸送方向能夠被描述為從采礦位置朝著卸載位置引導。輸送方向不必需意味著其為直線形式，而是能夠以任何方向彎曲，并且在路線上和變化的距離上改變。優選地，連續輸送應被理解為移動式拖運布置適合用于無任何明顯暫停或者中斷地輸送碎片材料，特別地不是以成批過程。這通常通過連續地從采礦位置移動至卸載位置且適合用于運輸碎片材料的環形皮帶輸送機(優選地是封閉皮帶輸送機)執行。這種移動式拖運布置具有移動性和可變性提高的優點，因為能夠通過引入數目可變的運輸單元而將移動式拖運布置的長度調節為每個采礦點的環境要求。

兩個地面運輸結構每個都具有——在大體水平地面上的基本操作位置——在縱向方向上，優選地大體平行于輸送方向的主延伸，大體豎直高度方向上的延伸，以及垂直于輸送方向的大體水平寬度方向上的延伸。地面運輸結構被布置用于沿輸送方向移動，并且連接或者被放置在地面上，例如礦井的井底的地面上。兩個地面運輸結構也被布置用于在輸送方向的相反方向上移動。此外，地面運輸結構也被布置用于與輸送方向不同的移動，例如在遠離輸送方向的一定角度下移動。

支撐框架優選地被布置在兩個地面運輸結構上方，兩個地面運輸結構具有——在大體水平地面上的基本操作位置——在垂直于輸送方向的大體水平寬度方向上的主延伸，在縱向方向上，優選地大體平行于輸送方向的延伸，以及在大體豎直高度方向上的延伸，并且以下列方式連接兩個地面運輸結構，即：封閉皮帶輸送機的皮帶能夠配合在支撐框架之下，在支撐框架的底側下方，優選地處于兩個地面運輸結構之間。優選地，支撐框架由堅固且剛性的材料(例如鋼等等)制成。優選地，封閉皮帶輸送機的兩個段(runs)(輸送機段和返回段)能夠配合在支撐框架下方，橋接兩個地面運輸結構上方的兩個地面運輸結構之間的間隙。

每個地面運輸結構都包括至少一個高度調節裝置，其中每個高度調節裝置都適合用于改變至少一部分的支撐框架相對于一個或者兩個地面運輸結構的位置。優選地，至少一個高度調節裝置被布置在地面運輸結構的頂端處，優選地在地面運輸結構的頂端和支撐框架的一側之間，因而能夠調節支撐框架的一側朝著一個或者兩個地面運輸結構的高度。至少一個高度調節裝置還優選地適合用于改變至少一部分的支撐框架在豎直或者大體豎直方向上相對于地面的位置。

此外，至少一個高度調節裝置被優選地布置成使得通過改變至少一部分的支撐框架朝著一個或者兩個地面運輸結構的高度，能夠相對于地面調節配合在支撐框架下方的封閉皮帶輸送機的一個或者兩個段。這是有利的，因為運輸單元能夠補償例如由地面的隆起或者下沉引起的高度差，因而能夠避免配合在支撐框架下方的封閉皮帶輸送機的一個或者兩個段接觸地面。如果存在配合在支撐框架下方的兩個段，這也是有利的，因為它們的負荷能夠變化，如果支撐框架不保持平衡，則可能導致運輸單元的翻倒，通過每個地面運輸結構上的該至少一個高度調節裝置而防止這種翻倒。優選地，高度調節裝置兩者都包括至少一個高度調節支撐結構，增加對支撐框架的支撐，促進更好地平衡重負荷。特別優選地，每個高度調節裝置都包括兩個高度調節支撐結構。

支撐框架包括適合用于將支撐結構連接到支撐框架的至少一個連接器。優選地，連接器在輸送方向或者相反方向上位于支撐框架的一側處。例如，連接器能夠為卡扣或者固定連接器，接合支撐結構。優選地，連接器為桿的形式。這特別有利，因為支撐結構的應用減少了移動式拖運布置內的另外的運輸單元的必需性。

運輸單元可改進之處在于，運輸單元被布置成使得支撐框架的縱向延伸平行于兩個地面運輸結構的縱向延伸，而與高度調節裝置的位置無關。這特別有利，因為配合在運輸單元的支撐框架下方的封閉皮帶輸送機的皮帶的一個或者兩個段將易于由于繞垂直于輸送方向的水平軸線的旋轉而受損，因為支撐框架繞垂直于輸送方向的水平軸線的旋轉能夠妨礙移動，從而導致皮帶擦傷，或者甚至阻礙皮帶的移動。特別地，運輸單元被布置成使得支撐框架不展現相對于兩個地面運輸結構的在縱向方向上的相對移動，而與高度調節裝置的位置無關。優選地，運輸單元被布置成使得支撐框架被相對于兩個地面運輸結構在縱向方向上固定，而與高度調節裝置的位置無關。

運輸單元可改進之處在于，支撐框架包括兩個連接器，其中每個連接器都適合用于將支撐結構連接到支撐框架。這進一步有利，因為它提高了運輸單元的靈活性和可互換性。連接器優選地位于相反端，進一步優選地位于支撐框架在輸送方向上的相反端上。

運輸單元還可改進之處在于，運輸單元為履帶單元，并且兩個地面運輸結構為履帶軌道，其中運輸單元包括用于驅動履帶的至少一個履帶驅動器。履帶驅動器在輸送方向上驅動至少一個履帶軌道，優選地兩個履帶軌道，因而驅動履帶。優選地，履帶驅動器適合用于在作為與輸送方向大體相同的方向的向前方向上，以及在作為與相反方向大體相同的方向的向后方向上驅動履帶軌道。履帶單元優選地適合用于彼此獨立地驅動履帶軌道。通過這種方式，履帶單元不僅能夠在向前和向后方向上，而且也能夠在轉動方向上移動。這通過以下方式實現，即：以與另一個履帶軌道的速度不同的速度驅動一個履帶軌道，引起履帶單元朝著被以比另一個軌道慢的速度驅動的軌道轉動。

履帶軌道通常由剛性材料制成，以便相對于地面堅固耐用，并且包括形成為鏈條的多個鏈節。這具有運輸單元堅固耐用并且能夠在不同地面上驅動的優點。每個履帶都優選地包括由履帶驅動器驅動的一個或者更多個主履帶驅動裝置，以及優選地不由履帶驅動器驅動且支撐履帶軌道和主履帶驅動裝置的一個或者更多個輔助履帶驅動裝置。履帶驅動器優選地由液壓驅動器驅動，但是也能夠例如由電驅動器或者內燃機驅動。液壓驅動具有的優點在于，當液壓驅動器被促動時，履帶軌道移動，并且當液壓驅動器被關閉時，履帶軌道被制動。因而，當液壓驅動器不被促動時，履帶軌道不能移動。這具有進一步優點在于：不需要制動器，因為能夠通過液壓履帶驅動器的促動易于控制速度和停止。

履帶軌道優選地包括一組履帶釘，從而提高地面和履帶單元之間的摩擦，促進履帶爬升陡坡，因而提高安全性。履帶單元優選地適用于承載大于1,000kg的重量，更優選地大于10,000kg的重量，更優選地大于13,000kg的重量。

運輸單元還可改進之處在于，運輸單元為車輪單元，并且兩個地面運輸結構每個都包括至少一個車輪，其中運輸單元包括用于對車輪制動的制動單元。車輪例如能夠為優選地被布置在車輪輪輞處的實心輪胎或者充氣輪胎，優選地，每個地面運輸結構都包括至少兩個車輪。每個地面運輸結構都能夠包括超過兩個車輪，以提高運輸單元的滾動穩定性。優選地，每個地面運輸單元都包括相同數目的車輪。優選地，車輪單元不包括用于驅動車輪的驅動器。該實施例具有下列優點，即運輸單元輕，并且能夠以成本有效方式構建，同時是堅固耐用的并且還易于維護。

制動單元能夠被布置成位于車輪的外側上的制動墊或者制動蹄片，從而對車輪制動，特別是直接對車輪的橡膠外側制動。制動單元也能夠被布置在車軸上，從而對車輪的滾動車軸制動。制動單元優選地被液壓驅動，但是也能夠被電驅動或者手動驅動。優選地，車輪單元包括至少兩個制動單元，從而制動車輪單元的至少兩個車輪。更優選地，車輪包括在車輪單元的每個車輪上的制動單元。這對于車輪單元而言具有具有如下優點，即：同時對車輪制動，避免車輪單元在制動過程期間的側向移動。

運輸單元還可改進之處在于，高度調節裝置為液壓缸，其被布置在——在大體水平地面上的基本操作位置——豎直方向上。豎直方向是與地面和/或輸送方向和/或運輸方向豎直的方向。液壓缸優選地適用于在豎直方向上延伸和縮回。

運輸單元可進一步改進之處在于，支撐框架在輸送方向上的延伸小于地面運輸結構中的一個或者兩個地面運輸結構在輸送方向上的延伸。這特別有利，因為支撐框架能夠具有小輪廓，產生更緊湊的設計，同時地面運輸結構能夠保持大的占地面積，以提供堅固耐用和穩定的地面支撐。

運輸單元可進一步改進之處在于，至少一個引導組件用于接合封閉皮帶輸送機的皮帶的相反的縱向邊緣。特別優選地，運輸單元具有兩個引導組件，每個引導組件都能夠接合封閉皮帶輸送機的皮帶的相反的縱向邊緣。更優選地，引導組件被布置在支撐框架的下側上在地面運輸結構之間。在大體水平地面上的基本操作位置，下側意指支撐框架的比相反的上側更靠近地面的那一側。下側面對地面，而上側背向地面。下側和上側兩者都優選地在大體水平地面上的基本操作位置上平行于水平地面。

引導組件優選地包括至少一個引導輥，以引導封閉皮帶輸送機上處于接合位置的皮帶的相反的縱向邊緣。更優選地，引導組件包括至少兩個引導輥。更優選地，引導組件包括三個引導輥。甚至更優選地，引導組件包括四個、五個、六個、七個或者八個引導輥。引導輥例如能夠為側引導輥，以從側面接合封閉皮帶輸送機的皮帶的一個或者兩個縱向邊緣。引導輥也能夠為下部引導輥，從下方接合皮帶的一個或者兩個縱向邊緣。引導輥也能夠為頂部引導輥，以從頂部接合皮帶的一個或者兩個縱向邊緣。具有兩個引導輥的引導組件優選地包括側引導輥和下部引導輥，以接合封閉皮帶輸送機的皮帶的相反的縱向邊緣，并且也能夠被稱為單引導組件。具有三個引導輥的引導組件優選地包括側引導輥、下部引導輥和頂部引導輥，以接合封閉皮帶輸送機的皮帶的相反的縱向邊緣，并且能夠被稱為半引導組件。具有四個引導輥的引導組件優選地包括位于皮帶的縱向邊緣的相反側上的兩個側引導輥、一個下部引導輥以及一個頂部引導輥，以接合封閉皮帶輸送機的皮帶的相反的縱向邊緣，并且能夠被稱為完全引導組件。具有六個引導輥的引導組件優選地包括總共四個側引導輥(在皮帶的縱向邊緣的每一側上都有兩個)，一個頂部引導輥以及一個下部引導輥，以接合封閉皮帶輸送機的皮帶的相反的縱向邊緣。

運輸單元可進一步改進之處在于，至少一個驅動布置用于驅動封閉皮帶輸送機的皮帶。驅動單元優選地被布置在支撐框架處，更優選地在支撐框架的下側上。下面描述驅動布置的優選實施例。

運輸單元還可改進之處在于，運輸單元包括液壓閥塊。液壓閥塊優選地適合用于驅動和/或控制被布置在運輸單元上的一個或者更多液壓操作或者驅動的裝置，諸如驅動器或者液壓缸，例如高度調節裝置，和/或履帶驅動器和/或制動單元。進一步優選地，液壓閥塊也能夠驅動和/或控制未被布置在液壓驅動塊所布置的相同運輸單元上的一個或者更多液壓操作或者驅動的裝置。這種裝置例如能夠為被連接至履帶單元的像是車輪單元的制動單元的裝置。這種裝置也能夠為被連接至運輸單元的其中一個連接器的支撐結構，諸如例如被布置在支撐結構上的液壓缸。液壓閥塊優選地通過液壓結構，諸如例如液壓軟管與液壓操作或者驅動的裝置連接。該實施例具有下列優點，即：不是每個運輸單元，尤其不是被連接至運輸單元的支撐結構必須設置單獨的閥塊。這使得運輸單元更輕，特別是車輪單元更輕。由于移動式拖運布置的較低維護要求，這也使得成本降低。

運輸單元還可改進之處在于，運輸單元包括用于提供電能的能量供應單元。能量供應單元例如能夠為電池、電容器、蓄電池或者電源線，以向被布置在運輸單元上的裝置，例如照明布置和/或控制布置和/或操作布置供應能量。

根據進一步方面，提供一種用于移動式拖運布置的材料轉移結構，該移動式拖運布置用于在輸送方向上連續地輸送碎片材料，該材料轉移結構包括：基礎框架，該基礎框架具有第一端和第二端；多個引導組件，該多個引導組件用于接合封閉皮帶輸送機的皮帶的相反的縱向邊緣；滾動裝置，該滾動裝置被布置在基礎框架的第二端處，用于使皮帶在輸送機段與返回段之間旋轉；其中多個引導組件被布置在基礎框架上，以打開和/或閉合皮帶在基礎框架的第一端與第二端之間的輸送機段和/或返回段；并且輸送機段和返回段被定位在基礎框架的第一端處的大體相同水平高度處。

一種材料轉移結構包括具有優選地在縱向延伸中沿相反方向的第一端和第二端的基礎框架，用于接合封閉皮帶輸送機的皮帶的相反的縱向邊緣的多個引導組件，以及被布置在基礎框架的第二端處、用于使皮帶在輸送機段和返回段轉動的滾動裝置。材料轉移結構優選地被用于將由采礦裝置產生的材料(優選地碎片材料)轉移至封閉皮帶輸送機的皮帶，和/或從封閉皮帶輸送機的皮帶轉移該材料，即：將材料裝載至封閉皮帶輸送機的皮帶和/或從封閉皮帶輸送機的皮帶卸載材料。

材料轉移結構能夠位于移動式拖運布置的起點的采礦位置處，并且能夠被用于獲取來自采礦裝置的碎片材料，并且例如將材料裝載到環狀封閉輸送皮帶上。材料轉移結構也能夠位于移動式拖運布置的末端的卸載位置處，并且能夠被用于將碎片材料例如從環狀封閉輸送皮帶卸載至地面或者另外的輸送裝置。

基礎框架優選地為下述構架，該構架——在大體水平地面上的基本操作位置——具有在縱向方向上，優選大體平行于輸送方向的主延伸，在垂直于輸送方向的大體水平寬度方向上的延伸，以及在從輸送方向的豎直方向上的大體豎直高度延伸。基礎框架優選由鋼或者另一種堅固且剛性的材料制成，能夠將材料轉移結構保持在一起。

滾動裝置優選地被可旋轉地安裝在軸上。軸優選地被布置在基礎框架或者其一部分處，并且被優選地布置在大體平行于基礎框架的寬度延伸的豎直方向上。滾動裝置還優選地使封閉皮帶輸送機的皮帶在輸送機段和返回段之間轉動180°。優選地，滾動裝置以下列方式轉動皮帶，即：輸送機段的內側變為返回段的外側，和/或返回段的內側變為輸送機段的外側。

多個引導組件例如通過保持器布置在基礎框架上，優選地在構架上，該保持器適合用于調節每個引導組件的位置。引導組件適用于使皮帶的輸送機段和/或返回段在基礎框架的第一端和第二端之間打開和/或閉合。優選地，引導組件沿輸送方向和/或返回方向間隔開，使得封閉皮帶輸送機的皮帶的接合的相反的縱向邊緣展開或者保持在一起。在采礦位置的應用中，皮帶的返回段被多個引導組件從閉合位置展開為打開位置。然后，皮帶的返回段被在滾動裝置上引導并且轉圈，使得返回段的外側變為皮帶的輸送機段的內側。然后，皮帶的相反的縱向邊緣被多個引導組件引導而從打開位置合并在一起變為閉合位置。在卸載位置的應用中，皮帶的輸送機段被多個引導組件從閉合位置展開為打開位置。然后，皮帶的輸送機段被在滾動裝置上引導并且轉圈，使得輸送機段的外側變為皮帶的返回段的內側。然后，皮帶的相反的縱向邊緣被多個引導組件引導而從打開位置合并在一起變為閉合位置。

在基礎框架的第一端處，皮帶的輸送機段和返回段被大體定位在相同水平高度處。這是有利的，因為皮帶的輸送機段和返回段的大體相同水平高度提高了材料轉移結構的靈活性和可互換性，因為其能夠被易于應用于不同位置和功能，諸如位置裝載站或者卸載站。特別地，該實施例允許通過皮帶以及處于可互換接口位置的輸送機段將材料轉移結構連接至移動式拖運布置的封閉皮帶輸送機的另外的部分。另外，該實施例非常有利，因為不需要額外的轉移引導結構用以將皮帶的輸送機段和返回段調節為大體相同水平高度。優選地，皮帶的輸送機段和返回段在基礎框架的第一端處位于相同水平高度上。

材料轉移結構能夠改進之處在于，滾動裝置包括至少一個返回盤和/或輥。該至少一個返回盤優選地具有大體圓形周圍，以及相對于直徑的小寬度。輥優選地具有大體圓筒形狀。該至少一個返回盤和/或輥優選地被布置在滾動裝置的旋轉軸線上，且該至少一個返回盤和/或輥的半徑垂直于旋轉軸線。

材料轉移結構還能夠被改進之處在于，滾動裝置包括被布置成彼此獨立地旋轉的兩個返回盤，其中每個返回盤都被布置用以在使皮帶在輸送機段和返回段之間轉動的同時引導皮帶的相反的縱向邊緣中的一個縱向邊緣。優選地，兩個返回盤被布置在滾動裝置的旋轉軸線的每一端上。更優選地，輥被布置在兩個盤之間，直徑小于返回盤的直徑，從而將皮帶支撐在兩個返回盤之間。

材料轉移結構能夠進一步改進之處在于，多個引導組件被布置用以引導在傾斜的第一區段中的基礎框架的第一端與較不或不傾斜的第二區段中的基礎框架的第二端的下側之間的皮帶段的相反的縱向邊緣，其中第一區段與基礎框架的第一端相鄰，第二區段與基礎框架第二端相鄰。優選地，輸送機段和返回段中的一個被引導組件以下列方式引導，即：使得輸送機段和返回段中的一個在基礎框架的第二端處被布置在輸送機段和返回段中的另一個下方。例如，在輸送機段被以與其進入第一端上的基礎框架大體相同的高度水平引導時，通過傾斜的第一區段將返回段引導至基礎框架的較低水平高度，從而在基礎框架的第二端上在輸送機段下方引導返回段。也可能是返回段被以與其進入第一端上的基礎框架大體相同的高度水平引導，而通過傾斜的第一區段將輸送機段引導至基礎框架的較低水平高度，從而在基礎框架的第二端上在返回段下方引導輸送機段。該實施例具有擁有緊湊設計的優點。

材料轉移結構能夠改進之處也在于，多個引導組件被布置成：基礎框架的第一端與基礎框架的第二端的下側之間的皮帶段的相反的縱向邊緣在與基礎框架的第一端相鄰的傾斜的第一區段中部分地打開，并且被引導為在與基礎框架的第二端相鄰的較不或不傾斜的第二區段中從部分地打開至完全地打開。該實施例具有提供允許以短長度打開和/或閉合輸送機段和/或返回段的緊湊設計的優點。

材料轉移結構能夠進一步改進之處在于，材料轉移結構在輸送方向上具有約6m的縱向延伸。優選地，材料轉移結構的整體長度在輸送方向上的縱向延伸中不超過6m。

材料轉移結構能夠改進之處也在于，基礎框架包括兩個部分，該兩個部分被布置用以允許在輸送方向上在兩個部分之間的相對平移移動，其中多個引導組件和滾動裝置被布置在基礎框架的兩個部分中的一個部分處，多個引導組件被布置用于打開和/或閉合皮帶的輸送機段和/或返回段。基礎框架包括能夠相對于彼此移動的兩個部分。這兩個部分彼此連接，一起形成基礎框架。這兩個部分優選地被布置成使得輸送方向上的平移移動為滑動移動。優選地，兩個部分中的一個部分通過滑動布置，例如通過接合軌道和凹槽等等彼此接合。優選地，基礎框架的另一部分通過被布置在基礎框架的第一端處的連接器而與移動式拖運布置的另一個元件，例如支撐結構連接。通過該實施例，可能的是，用于打開和/或閉合輸送機段和/或返回段的引導組件能夠在輸送方向上平移移動，而與被連接至移動式拖運布置的其余部分的基礎框架的另一部分無關。這特別有利，因為能夠在移動式拖運布置內松開和收緊封閉皮帶輸送機的皮帶。這進一步有利，因為例如用于打開和/或閉合輸送機段和/或返回段的多個引導組件相對于滾動裝置的相對位置、角度和/或取向在皮帶必須被收緊或者松開的情況下不變化。

材料轉移結構能夠進一步改進之處在于，基礎框架的兩個部分由液壓缸連接，該液壓缸被布置用以實現在輸送方向上的兩個部分之間的相對平移移動。優選地，液壓缸被安裝至基礎框架的兩個部分中的每一部分，從而促進兩個部分之間的相對平移移動。優選地，液壓缸由被布置在運輸單元處的液壓閥塊驅動。進一步優選地，液壓缸被布置在平行于輸送方向的大體水平方向上，并且大體在大體平行于輸送方向的方向上擠出和縮回。隨著液壓缸被液壓地促動，液壓缸例如在被液壓閥塊促動時移動，并且當不被促動時被鎖定。這具有能夠避免基礎框架的兩個部分之間的不需要的移動的優點。

材料轉移結構能夠進一步改進之處在于，材料轉移結構是裝載結構。優選地，裝載結構包括裝載布置，該裝載布置適合用于引導并且將碎片材料集中到封閉皮帶輸送機的皮帶上。優選地，裝載布置被布置在材料轉移結構的基礎框架的第二端處，優選地處于封閉皮帶輸送機的皮帶完全地打開時的基礎框架的區段中。這具有被封閉皮帶輸送機輸送的碎片材料易于被裝載到皮帶上而無溢出或者溢出減少的優點。

材料轉移結構還能夠被改進之處在于，材料轉移結構是卸載結構。卸載結構優選地包括卸載布置，該卸載布置適合用于引導并且將從封閉皮帶輸送機的皮帶卸載的碎片材料卸載至卸載位置。卸載布置優選地被布置在材料轉移結構的基礎框架的第二端處，優選地處在封閉皮帶輸送機的皮帶完全地打開時的基礎框架的區段中。這具有被封閉皮帶輸送機輸送的碎片材料易于從皮帶卸載，而無溢出等等的優點。

根據進一步方面，提供一種用于移動式拖運布置的材料轉移單元，該移動式拖運布置用于在輸送方向上連續地輸送碎片材料，該材料轉移單元包括被布置在運輸單元處的材料轉移結構。材料轉移結構優選地被安裝在運輸單元上，優選地安裝于運輸單元的支撐框架的下側上。材料轉移結構所安裝的運輸單元優選地為履帶單元。這具有材料轉移單元能夠通過履帶軌道主動地移動的優點。

根據進一步方面，提供一種用于在輸送方向上連續地輸送碎片材料的移動式拖運布置，該拖運布置包括：裝載單元，裝載單元包括用于接收碎片材料的材料轉移單元；卸載單元，卸載單元包括用于卸載碎片材料的材料轉移單元；至少一個運輸單元，該至少一個運輸單元被布置在裝載單元和卸載單元之間；以及封閉皮帶輸送機的皮帶。優選地，裝載單元包括被連接至運輸單元的裝載結構，并且卸載單元包括被連接至運輸單元的卸載結構。進一步優選地，裝載單元被布置在采礦位置處，并且卸載單元被布置在卸載位置處。進一步優選地，至少一個運輸單元被布置在裝載單元和卸載單元之間。這具有能夠通過例如地下采礦點的礦井移動該移動式拖運布置的優點。例如，移動式拖運布置能夠跟隨采礦裝置的推進而移動，連續地鉆進，從而產生待從采礦位置輸送走的碎片材料。該實施例特別有利，因為移動式拖運布置可在輸送碎片材料的同時移動。優選地，通過裝載站將碎片材料裝載至封閉皮帶輸送機的皮帶。優選地通過封閉輸送皮帶的皮帶將碎片材料進一步從采礦位置輸送至卸載位置。封閉輸送皮帶的皮帶優選地被處于裝載單元和卸載單元之間的所述至少一個運輸單元支撐。在卸載單元處，碎片材料能夠被從封閉輸送皮帶的皮帶卸載至卸載位置。優選地，裝載單元、卸載單元和運輸單元例如通過支撐結構彼此連接，從而允許連續地輸送移動。

移動式拖運布置能夠進一步改進之處在于，第一支撐結構連接裝載單元和所述至少一個運輸單元，并且第二支撐結構連接卸載單元和所述至少一個運輸單元。優選地，在該實施例中，支撐結構被布置在裝載單元和運輸單元之間，并且另一個支撐結構被布置在運輸單元和卸載單元之間。支撐結構可通過連接器連接在運輸單元和/或裝載單元和/或卸載單元上。優選地，封閉皮帶輸送機的皮帶由支撐結構支撐，因而降低裝載單元和卸載單元之間的另外的運輸單元的必需性，有利地以降低的成本延長移動式拖運布置的長度。

移動式拖運布置能夠改進之處也在于，其還包括通過多個支撐結構互連的多個運輸單元。通過該實施例，能夠根據礦的礦井中的需要互連許多運輸單元和支撐結構。移動式拖運布置的長度和設置能夠易于適應本地需要。對于進一步優點，因此參考移動式拖運布置的各個單獨的部分的實施例中所述的優點。

優選地，移動式拖運布置還包括橋接結構，橋接結構被連接至裝載單元，以優選地從切割或采礦裝置接收碎片材料，并且將碎片材料輸送至裝載單元。橋接結構例如能夠為橋接輸送機，優選地無直接地面接觸。橋接結構也能夠被實現為或者采用一個或者更多運輸裝置，如梭車。此外，橋接結構可包括破碎裝置或者其它補充裝置。優選地，橋接結構的第一端設置有用于與切割或采礦裝置等等連接的通用接頭。優選地，通用接頭允許繞大體豎直軸線的旋轉移動，和/或繞一個或者兩個大體水平軸線的旋轉移動(在移動式拖運布置以及切割或采礦裝置在大體水平地面上的基本操作位置)。進一步優選地，橋接結構的第二端適合用于形成與裝載單元的連接，以向裝載單元提供碎片材料。

根據進一步實施例，移動式拖運布置的卸載端，優選地卸載單元將碎片材料卸載到優選地在地面上方約1m的半永久輸送機結構上。優選地，移動式拖運布置的卸載端適合用于根據采礦循環前進或者后退。因此，優選地，移動式拖運布置，特別是其卸載單元適合用于以一定長度騎跨半永久輸送機結構或者與半永久輸送機結構并排地定位。

根據進一步方面，提供一種用于在輸送方向上連續地輸送碎片材料的方法，該方法包括：提供移動式拖運布置；移動該移動式拖運布置，使得裝載單元被定位在能夠將碎片材料進給至移動式拖運布置的位置，并且卸載單元被定位在碎片材料能夠被從移動式拖運布置卸載的位置；將碎片材料進給至裝載單元；通過封閉皮帶輸送機的皮帶輸送碎片材料；從卸載單元卸載碎片材料。

關于用于在輸送方向上連續地輸送碎片材料的方法及其優選實施例的優點、優選實施例和細節，參考本文所述的相應裝置方面和它們的實施例。

一種用于在兩個運輸單元之間支撐封閉皮帶輸送機的支撐結構優選地包括：第一端部元件，第一端部元件在縱向方向上具有主延伸，在垂直于縱向方向的寬度方向上具有寬度延伸，并且在垂直于縱向和寬度方向的高度方向上具有高度延伸；至少一個引導組件，該至少一個引導組件用于接合封閉皮帶輸送機的皮帶的相反的縱向邊緣；第一伸縮元件，第一伸縮元件被連接至第一端部元件，其中第一端部元件的外端具有適合用于形成與第一運輸單元的連接的第一端部連接器，該連接允許繞平行于寬度方向的軸線以及繞平行于縱向方向的軸線旋轉，第一端部元件具有內連接器，該內連接器適合用于形成允許繞平行于高度方向的軸線的旋轉的連接，并且第一伸縮元件被布置用以與第二端部元件、鏈接元件或者被連接至第一端部元件的內連接器的運輸單元形成連接。

優選地，支撐結構是被設置成例如下面所述的移動式拖運布置的兩個運輸單元之間的橋接的結構。在這種情況下，運輸單元被布置用以形成地面支撐單元，即：可將整個布置支撐在地面上的單元。優選地，支撐結構在第一端和第二端之間延伸，因此，第一端和第二端優選地分別連接至兩個運輸結構中的一個。

支撐結構包括第一端部元件。第一端部元件具有縱向方向上的主延伸、垂直于縱向方向的寬度方向上的寬度延伸以及垂直于縱向和寬度方向兩者的高度方向上的高度延伸。在包括至少一個支撐結構的移動式拖運布置的基本操作位置，移動式拖運布置被用在大體水平地面上。在這種情況下，縱向方向優選地為沿大體平行于所述大體水平地面的軸線的方向。同樣地，寬度方向優選地為沿大體平行于所述大體水平地面并且垂直于縱向方向上的軸線延伸的軸線的方向。高度方向為沿大體垂直于大體水平地面，并且因而分別垂直于縱向和寬度方向延伸的軸線的方向。在下文中，對縱向、寬度和高度方向的參考分別參考指示這些方向的相應軸線，這些軸線被視為針對被設置在大體水平地面上的移動式拖運布置的基本操作位置限定的。

設置至少一個引導組件，該至少一個引導組件接合封閉皮帶輸送機的皮帶的兩個相反的縱向邊緣。優選地，封閉皮帶輸送機的皮帶被布置在該至少一個引導組件上。引導組件由摩擦接觸封閉皮帶輸送機的多個引導輥組成。封閉皮帶輸送機包括用于輸送通常為碎片材料形式的負荷的環狀輸送機皮帶，環狀輸送機皮帶包括被沿皮帶的整個長度布置的兩個相反的縱向邊緣。優選地，術語“相反的”應被理解為兩個縱向邊緣被布置在相對于輸送或者返回方向的皮帶的相反側上。當皮帶處于裝載或者卸載位置時，優選地，邊緣彼此間隔開，以便允許負荷被置于皮帶上，或者被從皮帶卸載下來。當皮帶處于閉合或者輸送位置時，皮帶的兩個縱向邊緣被布置成彼此緊鄰。通過在相應位置下引導封閉皮帶輸送機的皮帶的相應引導組件實現這種間隔和封閉。

伸縮元件是被連接至第一端部元件的元件。伸縮元件被布置在與由縱向方向和寬度方向形成的平面平行的平面中。伸縮元件還被構造成可在所述平面中延伸和/或縮回。

為了實現第一端部元件與兩個運輸單元中的第一運輸單元的連接，第一端部連接器被設置在第一端部元件的外端處。該連接器被構造用以允許繞平行于寬度方向的旋轉軸線的旋轉。此外，連接器也被構造用以允許繞平行于縱向軸線的旋轉軸線的旋轉。同樣地，連接器優選地允許第一運輸單元和支撐結構之間的連接的旋轉移動的兩個自由度。優選地，伸縮元件被布置在第一端部連接器處或者第一端部連接器附近。

另外，第一端部元件包括內連接器，該內連接器被構造用以允許繞平行于高度方向的旋轉軸線旋轉。第一伸縮元件還被構造用以將被連接至另外的元件，諸如第二端部元件、鏈接元件或者運輸單元。因而，通過內連接器連接至第一端部元件的元件也將優選地連接接觸伸縮元件。優選地，伸縮元件被布置成與靠近內連接器相比更靠近第一端部連接器。

本文所述的支撐結構的優點在于它為與其連接的元件提供繞三個旋轉軸線的旋轉移動的能力。特別地，支撐結構因而使得能夠通過使連接器旋轉而補償地面的不規則性和高度差異。此外，支撐結構通過使用相應的連接器而提供不復雜的樞轉機構。設置連接器也提供了布置的靈活性和模塊性。

在支撐結構的優選實施例中，第一伸縮元件被布置用以控制繞第一端部元件的內連接器的旋轉移動。

優選地，第一伸縮元件被構造用以促動繞第一端部元件的內連接器的受控旋轉移動。因而，如果不期望，則第一伸縮元件也可優選地防止旋轉移動。最后，視期望，也優選地是，第一伸縮元件被構造用以允許繞內連接器的自由不受控旋轉移動。

該實施例具有下列優點，即：可以避免在第一端部元件處繞某一旋轉軸線的不期望的旋轉移動。該實施例允許精確地控制旋轉移動，特別是控制允許或者防止旋轉的程度。結果，該實施例進一步提高了整個布置的穩定性和效率。

在進一步優選實施例中，支撐結構包括第二端部元件，該第二端部元件具有縱向方向上的主延伸、垂直于縱向方向的寬度方向上的寬度延伸以及垂直于縱向和寬度方向的高度方向上的高度延伸，其中第二端部元件的外端具有適合用于與第二運輸單元形成連接的第二端部連接器，該連接允許繞平行于寬度方向的軸線旋轉，并且第二端部元件具有內連接器，該內連接器適合用于形成允許繞平行于高度方向的軸線旋轉的連接。

優選地，支撐結構也包括第二端部元件，該第二端部元件包括與第一端部元件類似的沿相應延伸方向的延伸。第二端部元件被構造用以將被連接至兩個運輸單元中的第二運輸單元。為了實現這種連接，第二端部元件設置有相應的第二端部連接器。與第一端部連接器相反，第二端部連接器僅允許繞平行于寬度方向的軸線旋轉，即：提供一個自由度。優選地，不提供繞平行于縱向方向的軸線的旋轉。進一步，與第一端部元件類似，第二端部元件設置有內連接器，該內連接器允許繞平行于高度方向的軸線旋轉。

因而，第二端部元件被優選地以類似于第一端部元件的方式實施，因此，第二端部連接器和第二端部元件的內連接器優選地僅允許繞兩個軸線的旋轉移動。實際上，繞第三軸線的旋轉不是必要的，因為已經通過支撐結構的第一端部元件的連接器實現了這種旋轉。這降低了布置的復雜性，特別是關于連接器的復雜性，并且進一步提高了布置的整體穩定性。

在優選實施例中，支撐結構還包括鏈接元件，鏈接元件具有縱向方向上的主延伸、垂直于縱向方向的寬度方向上的寬度延伸以及垂直于縱向和寬度方向的高度方向上的高度延伸；該鏈接元件具有兩個相反的內連接器，每個內連接器都適合用于形成允許繞平行于高度方向的軸線旋轉的連接。

鏈接元件是可被插入第一端部元件和第二端部元件之間，或者第一端部元件和第二運輸單元之間的另外的元件。優選地，通過兩個相反的內連接器中的第一內連接器實現鏈接元件與第一端部元件的連接。同樣地，優選地通過兩個相反的內連接器中的第二內連接器實現鏈接元件與第二元件或者第二運輸單元的連接。

為了保持第一和第二端部元件的內連接器的功能性，包括兩個相反的連接器的每個內連接器優選地被構造用以提供允許繞平行于高度方向的軸線的旋轉移動的連接。因而，第一端部元件、鏈接元件與第二端部元件或者第二運輸單元之間的連接是這樣的，即：第一端部元件例如可被布置為相對于鏈接元件和第二端部元件或者第二運輸單元成一定水平角度，以便遵循沿輸送方向的彎曲，而鏈接元件和第二端部元件或者第二運輸單元可被沿直線設置。此外，由于這種彎曲，鏈接元件也可被定位為分別相對于第一端部元件和/或第二端部元件或者第二運輸單元成一定水平角度。因為這種鏈接元件優選為剛性的，所以不影響布置的穩定性。

該實施例具有下列優點，即：可提供沿輸送方向的甚至小的曲率/彎曲。因而，該實施例進一步提高了布置的靈活性和效率，同時保持必要的穩定性。

上述實施例可改進之處在于，支撐結構還包括被連接至第二端部元件的第二伸縮元件，其中第二伸縮元件被布置用以與被連接至第二端部元件的內連接器的鏈接元件形成連接。

優選地，第二端部元件也被連接至第二伸縮元件。這種第二伸縮元件也被布置在與由縱向方向和寬度方向形成的平面平行的平面中，并且可在該平面中延伸和/或縮回。通過第二端部元件與也被連接至其內連接器的元件之間的這種第二連接接觸，布置的穩定性更進一步提高。

前一改進還可更進一步的改進之處在于，第二伸縮元件被布置用以控制繞第二端部元件的內連接器的旋轉移動。

優選地，第二伸縮元件也被構造用以促動繞第一端部元件的內連接器的受控旋轉移動，即：繞平行于高度方向的軸線的樞轉。第二伸縮元件也可優選地防止所述旋轉移動，或者允許繞內連接器的自由的、不受控旋轉移動。

該實施例具有能夠避免在第二端部元件處繞旋轉軸線不期望的旋轉移動的優點。通過這種對旋轉移動的精確控制，可提高布置的穩定性和效率。

在進一步優選實施例中，支撐結構的特征在于第一端部連接器被固定，不能夠繞平行于高度方向的軸線旋轉，和/或第二端部連接器被固定，不能夠繞平行于高度方向的軸線和/或平行于縱向方向的軸線旋轉，和/或內連接器被固定，不能夠繞平行于寬度方向的軸線和/或平行于縱向方向的軸線旋轉。

優選地，第一端部連接器也可被固定，不能夠水平樞轉，即：不能夠繞平行于高度方向的軸線旋轉。在這種情況下，可僅通過內連接器和/或第二端部連接器實現水平移動。因而，可替選地或者另外地是，還能夠固定第二端部連接器，不能夠繞平行于高度方向的軸線旋轉。

如果第一和第二端部連接器兩者都被固定，不能夠繞該方向旋轉，則僅通過連接第一和第二端部元件或者將鏈接元件分別連接至第一和第二端部元件的內連接器實現水平移動——繞平行于高度方向的軸線的移動。此外，內連接器可被選擇性地固定，不能夠繞與分別指示寬度方向和/或縱向方向的軸線平行的軸線旋轉。在這種情況下，內連接器可被用于僅提供水平移動。可替選地或者另外地是，它們可被用于提供繞平行于寬度方向的軸線(豎直上下移動)或者繞平行于縱向方向的軸線(豎直扭轉移動)的旋轉。

該實施例具有下列進一步優點，即：可根據環境參數選擇每個連接器的旋轉特性。因而，例如能夠在必須覆蓋不太平坦地面上的一定坡度的隆起的情況下防止鏈接元件的豎直扭轉移動。同樣地，能夠在地面不具有坡度但是覆蓋有不規則性時允許鏈接元件的豎直扭轉移動并且防止其豎直上下移動。因而，該實施例提供進一步靈活性、可靠性以及對環境影響的調節可能性，同時提供必要的穩定性。

根據優選實施例，支撐結構的特征在于，第一和第二端部元件的內連接器彼此連接，或者第一端部元件的內連接器被連接至鏈接元件的內連接器中的一個內連接器，并且第二端部元件的內連接器被連接至鏈接元件的內連接器中的另一個內連接器。

優選地，內連接器可被用于將第一和第二端部元件彼此連接，或者將第一和第二端部元件連接至鏈接元件的兩側。這進一步提高了布置的靈活性，特別是因為尺寸和穩定性兩者都可針對每種情況進行定制。

在進一步優選實施例中，支撐結構的特征在于，第一伸縮元件適合用于橋接在兩個內連接器之間形成的至少一個連接，和/或第二伸縮元件適合用于橋接在兩個內連接器之間形成的至少一個連接。

優選地，第一和第二伸縮元件被設置用以分別通過內連接器橋接第一和第二端部元件之間的連接，或者通過內連接器橋接第一端部元件和鏈接元件和/或第二元件與鏈接元件之間的連接。以這種方式，可抑制和/或限制通過伸縮元件連接的元件的相對移動。優選地，伸縮元件確保布置保持穩定，且因而保持剛性，甚至在被移動時也是如此。

該特殊實施例允許相應元件之間的額外連接，以及布置的更高移動性。這提高了布置的穩定性、安全性和靈活性。

根據優選實施例，支撐結構的特征在于，第一和/或第二伸縮元件為液壓缸。

優選地，液壓缸被用作第一和/或第二伸縮元件。這具有可通過液壓壓力控制伸縮元件的優點。如果支撐結構被實施在包括本文所述的驅動布置的移動式拖運系統中，則這是特別有益的，因為優選地，可設置單個液壓系統用以驅動所有液壓部件。液壓缸具有甚至在切斷動力時也保持在其當前位置的進一步優點。同樣地，采用液壓缸作為伸縮元件進一步提高了布置的穩定性。

根據進一步優選實施例，支撐結構的特征在于，第一和/或第二伸縮元件適合用于記錄其縮回和/或延伸的距離。以這種方式，能夠存儲伸縮元件的縮回和延伸歷史。

在優選實施例中，支撐結構的特征在于，至少一個引導組件被布置于在兩個內連接器之間形成的至少一個連接處，使得引導組件可繞平行于高度方向的軸線旋轉。

優選地，這種引導組件被用于例如在本文所述的驅動布置的方向上引導封閉皮帶輸送機。優選地，引導組件被布置成使得其將——與連接器的旋轉一起——繞平行于高度方向的軸線旋轉。通過這種布置，引導組件能夠在支撐結構執行水平移動時，例如在沿輸送方向的彎曲的情況下更可靠地引導封閉皮帶輸送機。特別地，引導組件能夠甚至在封閉皮帶輸送機的彎曲期間提供一致引導，因此進一步提高布置的靈活性和穩定性，同時提高可靠性。

上述實施例可被改進，使得支撐結構的特征在于，被布置于在兩個內連接器之間形成的至少一個連接處的該至少一個引導組件包括至少兩組引導輥，其中每組引導輥都適合用于接合封閉皮帶輸送機的皮帶的相反的縱向邊緣。

優選地，這些引導輥通過摩擦接觸皮帶而接合皮帶的兩個相反的縱向邊緣。這些引導輥可以是空轉的，或者它們可以是由本文所述的驅動布置驅動的驅動輥。在它們被設置成空轉的情況下，引導輥將被促動，以通過被從(移動中的)封閉皮帶輸送機傳遞至引導輥的摩擦力而繞它們的中心軸線旋轉。在它們被設置成驅動輥的情況下，它們將由于從相應的驅動單元傳遞至驅動輥的促動力而驅動，因此通過摩擦力傳遞而驅動皮帶。因而，這種改進提供了布置的更高的靈活性和效率。

根據進一步實施例，支撐結構的特征在于，第一和/或第二端部連接器適合用于限制繞平行于寬度方向的軸線的旋轉，和/或第一端部連接器適合用于限制繞平行于縱向方向的軸線的旋轉。

優選地，可能不完全防止繞分別平行于寬度方向和/或縱向方向的軸線的旋轉，以便實現剛性連接，但是可限于一定旋轉度。對于兩個軸線，這種旋轉度可不同，或者可以是相同的。優選地，根據采礦點處的條件選擇旋轉度。可替選地或者另外地是，可根據進一步影響，諸如維護要求選擇旋轉度。可僅對第一端部連接器或者僅對第二端部連接器或者對這兩者執行這種限制。同樣地，在第一端部連接器和第二端部連接器之間，旋轉度可能不同。通過使用相應的制造連接器作為第一和/或第二端部連接器，旋轉度可為永久的，或者通過使用可調連接器作為第一和/或第二端部連接器，旋轉度可為可變的。

該實施例確保了布置的剛性可以是可調的，諸如以防止如下危險情況，即：布置可能以將導致對封閉皮帶輸送機和/或靠近它的人損傷的方式移動。因而，該實施例提高了布置的整體安全性。

根據進一步實施例，支撐結構的特征在于內連接器和/或第一和/或第二伸縮元件和/或被布置于在兩個內連接器之間形成的至少一個連接處的至少一個引導組件適合用于限制繞平行于高度方向的軸線的旋轉。

優選地，也可限制內連接器繞平行于高度方向的軸線的旋轉，即水平旋轉。可通過內連接器自身實現這種限制，內連接器可被設置成永久地具有一定限制，或者具有可變限制值。這也可由伸縮元件，通過它們的縮回和/或延伸實現。進一步地，可使用兩個元件的組合實現該限制。例如，可使用允許一定旋轉范圍的內連接器，并且可使用伸縮元件，以根據在該一定范圍內的期望限制來調節旋轉。該實施例進一步提高了布置的安全性和靈活性。

在優選實施例中，支撐結構的特征在于，第一端部元件和/或第二端部元件和/或鏈接元件是具有超過高度延伸的縱向和寬度延伸的構架元件。優選地，第一和/或第二端部元件和/或鏈接元件的尺寸是這樣的，即：縱向方向的長度超過高度方向的長度，并且寬度方向的長度也超過高度方向的長度。縱向方向的長度也可超過寬度方向的長度，由此實現具有伸長框架形狀的支撐結構。

在進一步優選實施例中，支撐結構的特征在于支撐結構無地面支撐元件。優選地，作為代替，支撐結構由被分別布置在第一和第二端處的運輸單元支撐。該實施例實現了部件的顯著減少，因而實現了成本和復雜性的降低。

根據進一步優選實施例，支撐結構的特征在于，第一和第二端部元件以及鏈接元件的沿縱向方向的組合延伸為約6m。已經顯示該長度適應于大多數傳統采礦條件。

進一步方面涉及一種用于在兩個運輸單元之間支撐封閉皮帶輸送機的方法，該方法包括：提供本文所述的支撐結構，將第一端部連接器連接至第一運輸單元，將第二端部連接器連接至第二運輸單元。

通過這種連接過程，能夠在多個運輸單元之間布置支撐單元。這種布置形成了可以適合用于采礦點的相應要求的方式彼此連接的模塊。特別地，能夠視需要彼此連接許多模塊，從而橋接從裝載位置至卸載位置的距離。被布置在相應運輸單元之間的支撐結構——通過固定和/或釋放和/或控制連接器的旋轉移動——確保了布置的靈活性和穩定性之間的理想關系，該關系可根據采礦點的特定條件，諸如沿輸送方向的地面或者隆起的不平坦和/或不規則性進行調節。此外，支撐結構減少了必要的運輸單元的量，因此降低布置的成本和復雜性。

關于用于支撐移動式拖運布置的封閉皮帶輸送機的方法及其優選實施例的優點、優選實施例和細節，參考本文所述的支撐結構和移動式拖運布置的對應方面和實施例。

附圖說明

現在將參考附圖描述本發明的優選實施例，其中

圖1示出移動式拖運布置的透視圖；

圖2a示出直線對齊的根據圖1的移動式拖運布置的側視圖；

圖2b示出根據圖1的移動式拖運布置的頂視圖；

圖3a示出根據圖2b的移動式拖運布置的卸載端的詳細頂視圖；

圖3b示出根據圖2b的移動式拖運布置的裝載端的詳細頂視圖；

圖4a示出移動式拖運布置的可替選的設置的側視圖；

圖4b示出根據圖4a的移動式拖運布置的可替選的設置的頂視圖；

圖5示出根據圖4a的移動式拖運布置的可替選的設置的透視圖；

圖6示出封閉皮帶輸送機的透視橫截面圖；

圖7a示出封閉皮帶輸送機的完全打開皮帶的橫截面圖；

圖7b示出根據圖7b的封閉皮帶輸送機的完全打開皮帶的頂視圖；

圖7c示出封閉皮帶輸送機的部分打開皮帶的橫截面圖；

圖7d示出根據圖7c的封閉皮帶輸送機的部分打開皮帶的頂視圖；

圖7e示出封閉皮帶輸送機的閉合皮帶的橫截面圖；

圖7f示出根據圖7e的封閉皮帶輸送機的閉合皮帶的頂視圖；

圖8示出封閉皮帶輸送機的打開皮帶的橫截面圖；

圖9a示出豎直彎曲的封閉皮帶輸送機的兩個相反的縱向邊緣的側視圖；

圖9b示出封閉皮帶輸送機的橫截面側視圖；

圖10a示出下部引導輥的部分橫截面側視圖；

圖10b示出根據圖10a的下部引導輥的頂視圖；

圖11示出側引導輥的部分橫截面側視圖；

圖12示出車輪單元的透視圖；

圖13示出履帶單元的透視圖；

圖14示出履帶單元的地面運輸結構的橫截面側視圖；

圖15a示出履帶單元的履帶釘的實施例的橫截面側視圖；

圖15b示出安裝在履帶鏈中的根據圖15a的履帶釘的側視圖；

圖15c示出履帶單元的履帶釘的另一實施例的橫截面側視圖；

圖15d示出安裝在履帶鏈中的根據圖15c的履帶釘的側視圖；

圖15e示出履帶單元的履帶釘的又另一實施例的橫截面側視圖；

圖15f示出安裝在履帶鏈中的根據圖15e的履帶釘的側視圖；

圖16示出裝載單元的透視圖；

圖17示出根據圖16的裝載單元的材料轉移結構的透視圖；

圖18示出根據圖17的裝載單元的材料轉移結構的詳細透視圖；

圖19示出用于根據圖18的裝載單元的材料轉移結構中的皮帶的透視圖；

圖20示出卸載單元的透視圖；

圖21示出根據圖20的卸載單元的材料轉移結構的透視圖；

圖22示出根據圖20的卸載單元的材料轉移結構的基礎框架的一部分的透視圖；

圖23示出安裝在車輪單元和履帶單元之間的支撐結構的透視圖；

圖24示出根據圖23的支撐結構的詳細透視圖；

圖25示出根據圖24的支撐結構的第一端的詳細透視圖；

圖26示出處于筆直位置的支撐結構的頂視圖；

圖27示出處于半彎曲位置的根據圖26的支撐結構的頂視圖；

圖28示出處于完全彎曲位置的根據圖26的支撐結構的頂視圖；

圖29示出處于筆直位置的根據圖26的支撐結構的透視圖；

圖30示出處于半彎曲位置的根據圖26的支撐結構的透視圖；

圖31示出處于完全彎曲位置的根據圖26的支撐結構的透視圖；

圖32示出驅動布置的橫截面側視圖；

圖33示出已安裝的驅動布置的透視圖；

圖34示出移動式拖運布置的橋接結構的側視圖；

圖35示出根據圖34的橋接結構的頂視圖；

圖36示出根據圖34的橋接結構的透視圖；

圖37示出根據圖34中所示的截面a-a的橋接結構的橫截面圖；以及

圖38示出根據圖34的橋接結構的頂視圖，橋接結構相對于裝載單元以及切割或采礦裝置傾斜。

在附圖中，以相同附圖標記指示相同元件或者具有大體相同功能的元件。

具體實施方式

在圖1、2a和2b中分別示出移動式拖運布置1的透視圖、側視圖和頂視圖。移動式拖運布置1包括采礦位置上鄰近采礦裝置的裝載單元700、卸載位置上的卸載單元800以及被布置在裝載單元700和卸載單元800之間的幾個運輸單元100。移動式拖運布置1位于礦內，并且沿穿過礦井的路徑連接采礦位置與卸載位置。運輸單元100能夠為車輪單元105或者履帶單元205，用于保持移動式拖運布置1可在礦井內移動。如能夠從圖1和2b中看到的，移動式拖運布置能夠在礦內繞拐角彎曲，遵循穿過礦井的路徑。移動式拖運布置具有總長度l1。在圖2b中，車輪單元105和履帶單元205被以交替順序布置。由于該布置的模塊性，可能存在車輪單元和履帶單元的不同設置。能夠將裝載單元700與兩個履帶單元205和兩個車輪單元105一起描述為移動式拖運布置1的位于采礦位置的裝載端70。能夠將卸載單元800與兩個車輪單元105和履帶單元205一起描述為移動式拖運布置1的位于卸載位置的卸載端80。如能夠從圖2b中看到的，移動式拖運布置能夠以彎曲或者繞拐角轉動。當轉動至一側時，形成彎曲半徑的內側上的內側彎曲7以及彎曲半徑的外側上的外側彎曲8。當轉動至另一側時，形成彎曲半徑的內側上的內側彎曲5以及彎曲半徑的外側上的外側彎曲6。

圖3a示出圖2b的移動式拖運布置1的卸載端80的詳細頂視圖，卸載端80包括卸載單元800、履帶單元205和兩個車輪單元105。在卸載單元800、車輪單元105和履帶單元205每個之間分別布置有支撐結構1000。從卸載單元800開始，支撐結構1000被連接至第一車輪單元105，然后是另一支撐結構1000、履帶單元205、另外的支撐結構1000和另一車輪單元105。也示出遠離卸載單元800延伸的下一支撐結構1000的另一部分。由于布置的模塊性，所以可能存在車輪單元105、履帶單元205和支撐結構1000的不同設置。

圖3b示出圖2b的移動式拖運布置1的裝載端70的詳細頂視圖，裝載端70包括裝載單元700、兩個履帶單元205和兩個車輪單元105。在裝載單元700、車輪單元105和履帶單元205每個之間分別布置有支撐結構1000。從裝載單元700開始，支撐結構1000被連接至第一履帶單元205，然后是另一支撐結構1000、車輪單元105、另外的支撐結構1000、另一履帶單元205、另一支撐結構1000和另外的車輪單元105。也示出遠離裝載單元700延伸的下一支撐結構的另一部分。由于布置的模塊性，所以可能存在車輪單元105、履帶單元205和支撐結構1000的不同設置。

為了描述移動式拖運布置的模塊性，圖4a、4b和5分別示出移動式拖運布置1a的可替選的設置的側、頂和透視圖。這種可替選的設置1a包括卸載單元800、兩個車輪單元105、履帶單元205、裝載單元700以及總共四個支撐結構1000，支撐結構1000將卸載單元800、車輪單元105、履帶單元205和裝載單元800互連。移動式拖運布置1a的可替選的設置具有比圖2a中所示的移動式拖運布置1的長度l1短的總長度l1a。

圖6示出采用皮帶10的封閉皮帶輸送機20的透視橫截面圖。皮帶10具有兩個相反的縱向邊緣11和12，兩個相反的縱向邊緣11和12被形成為通過熱硫化工藝附接至高度柔性的中心部分的任一側的楔形輪廓。兩個相反的縱向邊緣11、12每個都設有用于吸收皮帶張力的硫化處理的皮帶邊緣芯13。

通過將兩個相反的縱向邊緣中的第一縱向邊緣11布置在兩個相反的縱向邊緣中的第二縱向邊緣12下方而折疊皮帶10。結果，皮帶10形成具有水滴狀截面的囊袋，碎片材料4置于其中，并且通過其，將碎片材料4沿輸送方向2輸送。通過這種封閉皮帶輸送機20，能夠最小化灰塵和溢出。特別地，皮帶10具有能夠甚至驅動非常小的曲率半徑的優點，因而使得轉移點過剩。結果，皮帶10能夠被用作從移動式拖運布置1的裝載端70至移動式拖運布置1的卸載端80的閉環。

圖6中所示的皮帶10被布置在被實施為單引導組件37的引導組件30中。單引導組件37為通過利用被布置在封閉皮帶輸送機20的一側上的單側引導輥31，以及被布置在皮帶10的兩個相反的縱向邊緣11、12中的至少一個下方的下部引導輥32而引導皮帶的引導組件30。

單引導組件37被用于將皮帶10沿輸送方向2從移動式拖運布置1的裝載端70引導至卸載端80。通過所述單側引導輥31和下部引導輥32實現這種移動。側引導輥31和下部引導輥32摩擦接觸封閉皮帶輸送機20的皮帶10。

側引導輥31被布置成使得與封閉皮帶輸送機20的一側建立摩擦接觸，該側與被設置成兩個相反的縱向邊緣11、12的楔形輪廓相反。如本文所述的，如果移動式拖運布置被設置成在大體水平地面上的基本操作位置，則側引導輥31的中心軸線xs平行于大體垂直于地面的軸線。下部引導輥32摩擦接觸第一相反縱向邊緣11。如果移動式拖運布置被設置成在大體水平地面上的所述基本操作位置，則下部引導輥32的中心軸線xe被設置為相對于大體垂直于地面的軸線成約45°的角度。在封閉皮帶輸送機20在輸送方向2上移動期間，側引導輥31和下部引導輥32繞它們相應的中心軸線xs和xe旋轉，以便在輸送方向2上引導皮帶10。

圖7a-7f示出封閉皮帶輸送機的皮帶10的打開和/或閉合程序。圖7a、7c和7e示出橫截面圖，而圖7b、7d和7f分別示出頂視圖。在圖7a中示出封閉皮帶輸送機的完全打開皮帶10的橫截面圖。封閉皮帶輸送機的皮帶的相反的縱向邊緣11、12每個都被接合在引導組件30中。在這種情況下，兩個引導組件30都為單引導組件37，單引導組件37包括側引導輥31和下部引導輥32。每個單引導組件37都接合封閉皮帶輸送機的縱向邊緣11、12，將邊緣保持在側引導輥31和下部引導輥32的空間之間。圖7b示出圖7a的頂視圖，其中顯示封閉皮帶輸送機的皮帶10的接合。兩個單引導組件37以下列方式接合皮帶，即：接合皮帶10的相反的縱向邊緣11、12的每個側引導輥的旋轉軸線xs都包括優選地在90度至180度之間的角a30。被每個單引導組件37接合的皮帶10的每個縱向邊緣11、12都包括繞每個側引導輥的旋轉軸線成179度或者更小的角a31，使得皮帶打開或者閉合。在圖7a和7b中，皮帶的位置被描述為完全打開。如果從皮帶10的每個縱向邊緣11、12切向延伸的兩條虛擬線優選地包括90度或者更大的角a32，則皮帶10能夠被描述為完全打開。在完全打開位置下，相反的縱向邊緣展開，使得碎片材料能夠被裝載到皮帶10或者從皮帶10卸載下來。皮帶10還具有位于皮帶邊緣芯13和縱向邊緣11、12的外端之間的寬度w1，寬度w1優選地在10至20mm范圍內。圖7c和7d分別示出封閉皮帶輸送機的部分打開皮帶10的橫截面和頂視圖。在該部分打開位置下，從每個縱向邊緣11、12切向地延伸的虛擬線之間的角a32優選地在90度下并且在0度上。在該部分打開位置下，皮帶10的每個相反的縱向邊緣11、12都被單引導組件37接合。兩個單引導組件37以下列方式接合皮帶，即：接合皮帶10的相反的縱向邊緣11、12的每個側引導輥的旋轉軸線xs包括優選地為約90度的角a30。圖7e和7f分別示出封閉皮帶輸送機的閉合皮帶10的橫截面和頂視圖。在該閉合位置下，從每個縱向邊緣11、12切向地延伸的虛擬線之間的角a32優選地為0度。在該閉合位置下，皮帶10的兩個相反的縱向邊緣11、12被一個完全引導組件36接合，完全引導組件36包括兩個側引導輥31、下部引導輥33和頂部引導輥33。應理解，能夠取決于皮帶10的引導的必要性使用包括各種引導輥設置的各種引導組件的應用。還應理解，能夠通過引導組件30的布置應用各種角度a31，以提供皮帶10的更快或者更慢的打開和/或閉合程序。

圖8示出處于完全打開位置的封閉皮帶輸送機的皮帶的橫截面圖。在皮帶10的每個縱向邊緣11、12上都存在不可釋放地附接至皮帶10的皮帶的加厚端。縱向邊緣的加厚端每個都包括皮帶邊緣芯13，用于提供對縱向邊緣加硬并且避免縱向邊緣過彎。

圖9a示出在豎直曲線的情況下被布置在皮帶10的兩個相反的縱向邊緣11、12內部的皮帶邊緣芯13的彎曲的橫截面圖。r2指示兩個相反的縱向邊緣中第一縱向邊緣11的皮帶邊緣芯13的半徑，并且r1指示兩個相反的縱向邊緣中第二縱向邊緣12的皮帶邊緣芯13的半徑。如果兩個相反的縱向邊緣11、12在豎直方向上被布置在彼此上方——如圖9a中所示——則皮帶邊緣芯13不具有相同的水平彎曲半徑(r1≠r2)。此外，為了防止皮帶邊緣芯13過分拉緊，應保持一定的最小半徑。

圖9b示出封閉皮帶輸送機20的橫截面圖。通過在豎直方向上將兩個相反的縱向邊緣11、12布置在彼此上方而折疊皮帶10，從而形成具有水滴狀橫截面形狀的囊袋。側引導輥31被布置成使得摩擦接觸封閉皮帶輸送機20的一側，該側與被設置成兩個相反的縱向邊緣11、12的楔形輪廓相反。下部引導輥32被布置在兩個相反的縱向邊緣中的第一縱向邊緣11下方。封閉皮帶輸送機由側引導輥31和下部引導輥32驅動。半徑r3指示當封閉皮帶輸送機被構造成沿水平曲率輸送時，例如，當封閉皮帶輸送機被構造成沿繞著具有一定半徑的拐角的路徑輸送時，封閉皮帶輸送機20的水平彎曲半徑。

圖10a示出下部引導輥32的部分橫截面側視圖，并且圖10b示出下部引導輥32的頂視圖。下部引導輥32包括下部引導輥軸承42，并且繞中心軸線xe旋轉。r4指示下部引導輥32的外半徑。

圖11示出側引導輥31的部分橫截面側視圖。側引導輥31包括用于將側引導輥31安裝在引導組件30中的側引導安裝裝置41。在旋轉期間，側引導輥31繞中心軸線xs旋轉。

在圖12中示出運輸單元100，運輸單元100包括兩個地面運輸結構110、120和支撐框架130，兩個地面運輸結構110、120可在輸送方向2或者相反方向3上移動，支撐框架130連接兩個運輸結構110、120，使得封閉皮帶輸送機的皮帶的兩個段21、22能夠配合在地面運輸結構110、120之間的支撐框架130下方。每個地面運輸結構110、120都包括適合用于改變支撐框架的至少一部分的位置的高度調節裝置140、150。在該實施例中，高度調節裝置140、150為被布置在大體豎直方向上的液壓缸。高度調節裝置140、150每個都包括兩個高度調節支撐結構141、142、151、152，其中高度調節支撐結構適合用于朝著地面運輸結構支撐該支撐框架。優選地，高度調節支撐結構可在大體豎直方向上延伸，并且適合用于與高度調節裝置140、150一起移動。

支撐框架130包括兩個連接器160、170，在輸送方向2上的支撐框架130的每一側上有一個連接器，兩個連接器160、170彼此相反。連接器160、170具有桿狀外形，并且適合用于例如與支撐結構形成可釋放連接。地面支撐結構110、120的特征在于兩個車輪111、112、121、122，每個車輪都被在輸送方向上一個挨一個地布置在地面運輸結構110、120的底側上，用于提供運輸單元100與地面的連接。因而，運輸單元100能夠被描述為車輪單元105。每個車輪111、112、121、122都包括被布置在輪輞上的充氣輪胎。此外，車輪單元包括例如能夠被布置在車輪121的車軸上的制動單元115。在該實施例中，能夠在圖12中看出，支撐框架130在輸送方向2上的延伸小于地面運輸結構110、120兩者在輸送方向2上的延伸。

圖13示出與圖12中所示類似設置的運輸單元100的可替選實施例，其包括兩個地面運輸結構210、220和支撐框架230，兩個地面運輸結構210、220被布置用于在輸送方向2或者相反方向3上移動，支撐框架230以下列方式連接兩個地面運輸結構210、220，即封閉皮帶輸送機的兩個段能夠配合在地面運輸結構210、220之間的支撐框架230下方。每個地面運輸結構210、220都包括適合用于改變支撐框架的至少一部分的位置的高度調節裝置240、250。高度調節裝置240、250每個還包括兩個高度調節支撐結構241、242、251、252，其中高度調節支撐結構適合用于將支撐框架朝著地面運輸結構支撐。優選地，高度調節支撐結構241、242、251、252可在大體豎直方向上延伸，并且適合用于與高度調節裝置240、250一起移動。在該實施例中，高度調節裝置240、250為被布置在豎直方向上的液壓缸。支撐框架包括兩個連接器260、270，在輸送方向2上的支撐框架230的每一側上有一個連接器，兩個連接器260、270彼此相反。連接器260、270具有桿狀形狀，并且適用于例如與支撐結構形成可釋放連接。在該實施例中，地面支撐結構210、220為履帶軌道211、221，每個履帶軌道都被布置在地面運輸結構210、220的底側上，用于提供運輸單元100與地面的連接。因而，在該實施例中，運輸單元100能夠被描述為履帶單元205。履帶單元205還包括用于驅動履帶軌道的履帶驅動器215。兩個履帶軌道都包括履帶鏈216、驅動每個履帶軌道的鏈條216的兩個主履帶驅動裝置212以及支撐履帶鏈216的六個輔助履帶驅動裝置213。履帶單元205還包括能夠操作履帶的操作單元280。在該實施例中，也能夠看出，支撐框架230在輸送方向2上的延伸小于地面運輸結構210、220兩者在輸送方向2上的延伸。

圖14示出履帶單元205的履帶軌道211、221的橫截面圖。在該實施例中，履帶軌道211、221包括履帶鏈216，履帶鏈216被位于履帶軌道211、221的前端和后端處的主履帶驅動裝置212驅動，同時被履帶驅動器215在輸送方向2上驅動。履帶軌道211、221還包括一組五個輔助履帶驅動裝置213，輔助履帶驅動裝置213以在輸送方向2上一個在另一個后面的形式在縱向取向上被布置在前和后主履帶驅動裝置212之間。

在圖15a-f中示出三個不同履帶釘的橫截面側視圖。圖15a、15c和15e示出各種形式的履帶釘225、226、227，而圖15b、15d和15f示出因而被安裝在履帶鏈216中的各種形式的履帶釘225、226、227。應理解，這些類型的履帶釘僅是示例，并且履帶釘在履帶鏈216中的應用不限于這些示例。

圖16示出裝載單元700的透視圖，裝載單元700包括具有材料轉移結構500的材料轉移單元300和根據圖13的履帶單元205。材料轉移結構500被安裝在支撐框架230下方的履帶單元205處，并且包括具有第一端511和第二端512的基礎框架510。材料轉移結構500還包括滾動裝置540，滾動裝置540被布置在基礎框架510的第二端512上，并且適合用于在封閉皮帶輸送機的輸送機段21和返回段22之間轉動皮帶10。滾動裝置包括輥543和兩個返回盤541、542。兩個返回盤541、542被布置在皮帶10的每一側上，在相反的縱向邊緣11、12附近接觸一部分皮帶10。優選地，輥543被布置在兩個返回盤之間，用于在相反的縱向邊緣之間在其中心支撐皮帶10。在基礎框架510的第一端511上，存在被布置用以連接例如支撐結構的另外的連接器560。在第二端512上，另外存在被布置用以引導碎片材料在封閉皮帶輸送機的皮帶10中輸送的裝載布置570。材料轉移結構還包括多個引導組件30，以接合封閉皮帶輸送機的皮帶10的相反的縱向邊緣。取決于皮帶10的重量和對皮帶10的引導的需要，引導組件30部分地適合用于作為被布置在基礎框架510內的雙引導組件35、完全引導組件36、單引導組件37和半引導組件38。如圖7a-f中所述，皮帶10在材料轉移結構500內打開和閉合。在該特殊實施例中，皮帶10的輸送機段21閉合，并且皮帶10的返回段22在材料轉移結構中打開。材料轉移單元在縱向方向上具有總長度l7。

圖17示出根據圖16的裝載單元700的材料轉移結構500的透視圖。在該圖中，特別地顯示對皮帶10的引導。輸送機段21在輸送方向3上行進，在第一端511處離開基礎框架50，而返回段22在相反方向3上行進，在第一端511處進入基礎框架510。輸送機段21和返回段22兩者都分別在大體相同的高度水平進入和離開基礎框架511。當返回段22以閉合位置進入基礎框架511時，空的皮帶10被引導組件30展開為部分打開狀態，同時通過與基礎框架510的第一端511相鄰的傾斜的第一區段514從進入水平高度引導至較低水平高度。一旦達到較低狀態，則返回段的皮帶10進一步展開為完全打開狀態，并且被基礎框架510的第二端512處的較不或不傾斜的第二區段515中的另外的引導組件30在輸送機段21下方引導。在基礎框架510的第二端512處，完全打開的皮帶10被滾動裝置540以下列方式轉動，即：返回段22的內側變為輸送機段21的外側，并且前一返回段22的外側變為輸送機段21的內側。在該位置，打開的皮帶10通過裝載布置570填充碎片材料。然后，皮帶10的輸送機段21被引導組件30在與基礎框架510的第二端512相鄰的區段中從完全打開位置引導為部分打開位置，然后在與基礎框架510的第一端511相鄰的區段中從部分打開位置引導為閉合位置。當在第一端511處離開基礎框架510時，輸送機段21與進入基礎框架510的返回段22處于相同水平高度。材料轉移結構500還包括被布置在基礎框架510上的支撐輥580，從而將材料轉移結構朝著地面支撐。材料轉移結構500在縱向延伸中具有總長度l5，優選地，該長度與裝載單元700的長度l7為相同長度。

圖18示出根據圖17的材料轉移結構500的詳圖，特別是根據材料轉移結構500的引導和承載必要性布置的引導組件30的布置的詳圖。在基礎框架的第一端上布置有將皮帶10的相反的縱向邊緣11、12兩者以閉合位置接合在一起的雙引導組件35，然后是單引導組件38以及兩個半引導組件38，通過將皮帶10的相反的縱向邊緣11、12分離到單獨的半引導組件38中而打開皮帶10。然后，皮帶10被引導至基礎框架的第二端的下端，然后是完全引導組件36，然后是多個單引導組件37，以將皮帶從部分打開位置打開，并且在滾動裝置540處打開為完全打開位置。當使皮帶10在輸送機段21和返回段22之間轉動時，滾動裝置的返回盤541、542每個都引導皮帶10的縱向邊緣11、12。在經過滾動裝置540之后，以類似的方式，通過首先施加多個單引導組件37，從而將皮帶10從完全打開引導為部分打開位置然后是閉合位置來逆向地閉合皮帶10。

圖19示出根據圖18的材料轉移結構500中的皮帶10的移動，并且特別是打開和閉合程序。

圖20示出卸載單元800，卸載單元800包括具有材料轉移結構600的材料轉移單元400和根據圖13的履帶單元205。材料轉移結構600被安裝在履帶單元205處，位于支撐框架230下方，并且包括具有第一端611和第二端612的基礎框架610。基礎框架還包括彼此連接的兩個部分616、617，使得它們可在輸送方向2上相對于彼此以平移移動619移動。通過被布置在基礎框架610的兩個部分616、617之間且安裝在液壓缸安裝元件上的液壓缸620促進這種平移移動619。在該實施例中，第一端611位于基礎框架610的一部分616處，并且第二端612位于基礎框架610的另一部分617處。優選地，基礎框架610的部分616被固定地安裝至履帶單元205，優選地固定在履帶單元205的支撐框架230上。材料轉移結構600還包括滾動裝置640，滾動裝置640被布置在基礎框架610的第二端612上，并且適合用于在封閉皮帶輸送機的輸送機段21和返回段22之間轉動皮帶10。滾動裝置包括兩個返回盤641、642和輥643。兩個返回盤641、642被布置在皮帶10的每一側上，在相反的縱向邊緣11、12附近接觸一部分皮帶10。輥643優選地被布置在兩個返回盤之間，用于在相反的縱向邊緣之間的中心支撐皮帶10。在基礎框架610的第一端611上，例如進一步存在被布置用以連接支撐結構的連接器660。在第二端612上，進一步存在被布置用以引導碎片材料從封閉皮帶輸送機的皮帶10卸載下來的卸載布置670。材料轉移結構還包括多個引導組件30，以接合封閉皮帶輸送機的皮帶10的相反的縱向邊緣。引導組件30適合用于作為完全引導組件36，其被布置在基礎框架610內，但是也能夠為任何其它類型的引導組件。如圖7a-f中所述，皮帶10在材料轉移結構600內打開和閉合。在該特殊實施例中，皮帶10的輸送機段21打開，并且皮帶10的返回段22在材料轉移結構中閉合。卸載單元800在縱向方向上具有總長度l8。通過安裝在基礎框架610的兩個部分616、617之間的液壓缸620，能夠將一部分617朝著另一部分616和遠離另一部分616移動，因而將引導組件30和滾動裝置640朝著其余部分的移動式拖運布置1、1a和遠離其余部分的移動式拖運布置1、1a移動。這是特別優選的，因為因而能夠松開并且特別是收緊移動式拖運布置的皮帶10。

圖21示出根據圖20的卸載單元800的材料轉移結構600，特別是基礎框架610的部分616的透視圖。在該圖中，特別地顯示對皮帶10在卸載單元800內的引導。輸送機段21在輸送方向3上行進，在第一端611處進入基礎框架610，而返回段22在相反方向3上行進，在第一端611處離開基礎框架610。輸送機段21和返回段22兩者都分別在大體相同的高度水平進入和離開基礎框架611。當輸送機段22以閉合位置進入基礎框架610時，被填充有碎片材料的皮帶10首先被引導組件30在與基礎框架610的第一端611相鄰的區段中展開為部分打開位置，然后被在與基礎框架610的第二端612相鄰的區段中展開為完全打開位置。然后，皮帶10被滾動裝置640以下列方式轉動，即：輸送機段21的內側變為返回段22的外側，并且輸送機段21的外側變為返回段22的內側。滾動裝置640的返回盤641和642每個都在使皮帶10在輸送機段21和返回段22之間轉動時引導皮帶10的縱向邊緣11、12。當被滾動裝置640轉動時，然后通過卸載布置670將在皮帶10中或者皮帶10上運輸的碎片材料從卸載單元800卸載下來。然后，皮帶10的返回段22被引導組件30從處于基礎框架610的第二端612的下端613處的完全打開位置引導為處于與基礎框架610的第二端相鄰的較不或不傾斜的第二區段615中的輸送機段21下方的部分打開位置，然后被引導為與基礎框架610的第一端611相鄰的傾斜的第一區段614中的閉合位置。當在第一端611處離開基礎框架610時，返回段22處于與進入基礎框架610的輸送機段21相同的水平高度。材料轉移結構600在縱向方向上具有總長度l6，優選地，該長度與卸載單元800的長度l8為相同長度。

圖22示出根據圖20的卸載單元800的材料轉移結構600的基礎框架610的部分617的透視圖。基礎框架的部分617能夠被與部分616布置在一起，使得兩個部分616、617能夠在輸送方向2上執行平移移動619。通過被安裝在基礎框架的一部分617上，以及安裝在基礎框架610的另一部分616上的液壓液缸安裝元件618上的液壓缸620促進這種移動。

圖23示出安裝在根據圖12的車輪單元105和根據圖13的履帶單元205之間的支撐結構1000的透視圖。支撐結構在第一端1001和第二端1002之間延伸，并且包括第一端部元件1100，第一端部元件1100在縱向方向l11上具有主延伸、在垂直于縱向方向l11的寬度方向w11上具有寬度延伸，并且在垂直于縱向方向l11和寬度方向w11的高度方向h11上具有高度延伸。支撐結構還包括第二端部元件1200，第二端部元件1200在縱向方向l11上具有主延伸、在垂直于縱向方向l11的寬度方向w11上具有寬度延伸，并且在垂直于縱向方向l11和寬度方向w11的高度方向h11上具有高度延伸。支撐結構也包括鏈接元件1300，鏈接元件1300在縱向方向l11上具有主延伸、在垂直于縱向方向l11的寬度方向w11上具有寬度延伸，并且在垂直于縱向方向l11和寬度方向w11的高度方向h11上具有高度延伸。

第一端部元件1100、第二端部元件1200和鏈接元件1300都包括構架結構，構架結構具有超過高度延伸的縱向和寬度延伸。支撐結構還包括多個引導組件30，該多個引導組件30用于接合封閉皮帶輸送機的皮帶的相反的縱向邊緣，并且例如能夠為完全引導組件36。在該實施例中，存在布置在第一端部元件1100、第二端部元件1200以及鏈接元件1300處的引導組件。第一端部元件1100和第二端部元件1200兩者分別具有外端1101、1201。兩個外端1101、1201都分別包括端部連接器1110、1210，即第一端部連接器1110以及第二端部連接器1210。第一端部連接器1110和第二端部連接器1210兩者都適合用于與運輸單元100、105、205形成連接。

在所示實施例中，第一端部連接器1110具有環狀外形，并且接合履帶單元205的連接器270的桿狀外形。第二端部連接器1210分別以相同方式與車輪單元105的連接器160形成連接。在履帶單元205在縱向方向l11上的相反側上，另一第二端部元件1200被布置并且連接履帶單元的連接器260，而在車輪單元105在縱向方向l11上的相反側上，另一第一端部元件1100被布置和連接車輪單元的連接器170。

應理解，由于移動式拖運布置的模塊化設置，所以運輸單元能夠互換，從而適應一定要求。在第一端部連接器1110和履帶單元205的連接器270之間形成的連接適合用于允許繞平行于寬度方向w11的軸線以及繞平行于縱向方向l11的軸線的旋轉。在第二端部連接器1210和車輪單元105的連接器160之間形成的連接適合用于允許繞平行于寬度方向w11的軸線的旋轉。第一端部元件1100和第二端部元件1200兩者分別具有內連接器1120、1220，而鏈接元件1300在鏈接元件1300在縱向方向l11上的相反端上具有兩個內連接器1320、1330。

在該實施例中，第一端部元件1100的內連接器1120與鏈接元件1300的其中一個端部連接器1320形成連接，而第二端部元件1200的內連接器1220與鏈接元件的另一相反的內連接器1330形成連接。兩個連接都允許繞平行于高度方向h11的軸線的旋轉，并且分別由第一端部元件1100和第二端部元件1200的連接銷1130、1230支撐。

在該實施例中，第一端部連接器1110固定，不能夠繞平行于高度方向h11的軸線旋轉，第二端部連接器1210固定，不能夠繞平行于高度方向h11的軸線旋轉，并且不能夠繞平行于縱向方向l11的軸線旋轉，并且內連接器1120、1220、1320、1330分別固定，不能夠繞平行于寬度方向w11的軸線和平行于縱向方向l11的軸線旋轉。

在第一端部元件1100和鏈接元件1300之間以及在第二端部元件1200與鏈接元件之間，分別布置有第一伸縮元件1500和第二伸縮元件1600。第一伸縮元件1500在第一側上安裝至被布置在第一端部元件1100處的第一伸縮安裝元件1510，并且在第二側上安裝至被布置在鏈接元件1300處的第二伸縮安裝元件1520。相應地，第二伸縮元件1600在第一側上安裝至被布置在第二端部元件1200處的第一伸縮安裝元件1610，并且在第二側上安裝至被布置在鏈接元件1300處的第二伸縮安裝元件1620。

第一伸縮元件1500和第二伸縮元件1600每個都適合用于作為優選地由被布置在車輪單元和/或履帶單元中的一個或者兩者處的液壓閥塊驅動的液壓缸。第一伸縮元件1500和第二伸縮元件1600還被布置用以分別控制繞第一端部元件1100和第二端部元件1200的內連接器1120、1220的旋轉移動。此外，第一伸縮元件1500和第二伸縮元件1600適合用于記錄其縮回和/或延伸的距離。

如該實施例所示，第一伸縮元件1500橋接在第一端部元件1100和鏈接端部元件1300的兩個內連接器1120、1320之間形成的連接，并且第二伸縮元件1600橋接在第二端部元件1200和鏈接元件1300的兩個內連接器1220、1330之間形成的連接。支撐單元的總長度l10大約為6m。

圖24示出根據圖23的支撐結構1000的詳細透視圖。這里能夠看出，引導組件30適合用于作為完全引導組件36，完全引導組件36包括兩個相反的側引導輥31、頂部引導輥33和下部引導輥32，以接合封閉皮帶輸送機的皮帶。

圖25示出根據圖24的支撐結構1000的第一端1100的詳細透視圖。

圖26-31分別示出處于筆直、半彎曲和完全彎曲位置的支撐結構的不同實施例的頂視圖和透視圖。圖26-28示出處于筆直、半彎曲和完全彎曲位置的支撐結構的頂視圖，而圖29-31分別示出這些位置的透視圖。

在該實施例中，支撐結構在第一端1001和第二端1002之間延伸，并且包括第一端部元件1100，第一端部元件1100在縱向方向l11上具有主延伸，在垂直于縱向方向l11的寬度方向w11上具有寬度延伸，并且在垂直于縱向方向l11與寬度方向w11的高度方向h11上具有高度延伸。

支撐結構還包括第二端部元件1200，第二端部元件1200在縱向方向l11上具有主延伸，在垂直于縱向方向l11的寬度方向w11上具有寬度延伸，并且在垂直于縱向方向l11與寬度方向w11的高度方向h11上具有高度延伸。

支撐結構也還包括鏈接元件1300，鏈接元件1300在縱向方向l11上具有主延伸，在垂直于縱向方向l11的寬度方向w11上具有寬度延伸，并且在垂直于縱向方向l11與寬度方向w11的高度方向h11上具有高度延伸。

第一端部元件1100、第二端部元件1200和鏈接元件1300都包括具有超過高度延伸的縱向和寬度延伸的架構結構。支撐結構還包括多個引導組件30，該多個引導組件30用于接合封閉皮帶輸送機的皮帶的相反的縱向邊緣，并且在該實施例中部分地適合用于作為完全引導組件36并且部分地適合用于作為雙引導組件35。

第一端部元件1100和第二端部元件1200兩者分別具有外端1101、1201。兩個外端1101、1201分別包括端部連接器1110、1210，即第一端部連接器1110和第二端部連接器1210。第一端部連接器1110和第二端部連接器1210兩者都適合用于與運輸單元形成連接，并且為環狀外形。在第一端部連接器1110和履帶元件205的連接器270之間形成的連接適合用于允許繞平行于寬度方向w11的軸線以及繞平行于縱向方向l11的軸線的旋轉。在第二端部連接器1210和車輪單元105的連接器160之間形成的連接適合用于允許繞平行于寬度方向w11的軸線的旋轉。第一端部元件1100和第二端部元件1200兩者分別具有內連接器1120、1220，而鏈接元件1300在鏈接元件1300的縱向方向l11上的相反端上具有兩個內連接器1320、1330。

在該實施例中，第一端部元件1100的內連接器1120與鏈接元件1300的其中一個端部連接器1320形成連接，而第二端部元件1200的內連接器1220與鏈接元件的另一相反的內連接器1330形成連接。兩個連接都允許繞平行于高度方向h11的軸線的旋轉，并且分別由第一端部元件1100和第二端部元件1200的連接銷1130、1230支撐。在該實施例中，第一端部連接器1110被固定，不能夠繞平行于高度方向h11的軸線旋轉，第二端部連接器1210被固定，不能夠繞平行于高度方向h11的軸線旋轉，并且不能夠繞平行于縱向方向l11的軸線旋轉，并且內連接器1120、1220、1320、1330分別被固定，不能夠繞平行于寬度方向w11的軸線和平行于縱向方向l11的軸線旋轉。在第一端部元件1100和鏈接元件1300之間，以及在第二端部元件1200和鏈接元件之間，分別布置有第一伸縮元件1500和第二伸縮元件1600。第一伸縮元件1500在第一側上被安裝至被布置在第一端部元件1100處的第一伸縮安裝元件1510，并且在第二側上被安裝至被布置在鏈接元件1300處的第二伸縮安裝元件1520。因而，第二伸縮元件1600在第一側上被安裝至被布置在第二端部元件1200處的第一伸縮安裝元件1610，并且在第二側上被安裝至被布置在鏈接元件1300處的第二伸縮安裝元件1620。第一伸縮元件1500和第二伸縮元件1600每個都適合用于作為優選地由被布置在車輪單元和/或履帶單元中的一個或者兩者處的液壓閥塊驅動的液壓缸。第一伸縮元件1500和第二伸縮元件1600還被布置用以控制分別繞第一端部元件1100和第二端部元件1200的內連接器1120、1220的旋轉移動。在該實施例中，通過被布置在第一伸縮元件1550處的控制單元1550執行該移動。此外，第一伸縮元件1500和第二伸縮元件1600適合用于記錄其縮回和/或延伸的距離。

通過該實施例能夠看到，第一伸縮元件1500橋接在第一端部元件1100和鏈接端部元件1300的兩個內連接器1120、1320之間形成的連接，并且第二伸縮元件1600橋接第二端部元件1200和鏈接元件1300的兩個內連接器1220、1330之間形成的連接。

在該實施例中，存在被布置在第一端部元件處的完全引導組件35形式的兩個引導組件30。此外，存在被布置在鏈接元件1300處的完全引導組件35形式的兩個引導組件30。雙引導組件形式的兩個引導組件30被布置在第一端部元件1100和鏈接元件1300之間的連接處，并且雙引導組件35形式的兩個引導組件30被布置在第二端部元件和鏈接元件之間的連接處。完全引導組件36包括兩個側引導輥31、頂部引導輥33和下部引導輥32，其被布置用以接合封閉皮帶輸送機的皮帶的相反的縱向邊緣。雙引導組件35每個都包括兩組，每組包括：兩個側引導輥31、頂部引導輥33和下部引導輥32，其中每一組都被布置用以接合封閉皮帶輸送機的皮帶的相反的縱向邊緣。

圖26和29中所示的支撐結構1000的位置分別能夠被描述為筆直位置。在這種筆直位置下，第一端部元件1100、第二端部元件1200和鏈接元件被布置在平行于縱向方向的大體筆直方向上。這意味著第一端部元件1100和第二端部元件1200都不以在由內連接器1120、1320、1220、1330形成的兩個連接上繞平行于高度方向h11的軸線旋轉的方式被旋轉。這種位置被用于平行于縱向方向的大體筆直方向上的移動式拖運布置的移動。

在圖27和30中分別所示的支撐結構1000的位置能夠被描述為半彎曲位置。在這種半彎曲位置下，第一端部元件1100以在由內連接器1120、1320形成的連接上繞平行于高度方向h11的軸線旋轉的方式被旋轉，從筆直方向偏轉并且形成彎曲。第二端部元件1200不旋轉，仍與鏈接元件1300保持筆直方向。為了實現第一端部元件1100的旋轉，第一伸縮元件1500延伸，因而將第一伸縮安裝元件1510推動遠離第二伸縮安裝元件1520。由于在內連接器1120和1320之間形成的連接允許第一端部連接器1100繞平行于高度方向h11的軸線旋轉，但是被固定而不能夠繞平行于寬度方向w11的軸線以及平行于縱向方向l11的軸線旋轉，所以第一端部元件僅繞平行于高度方向h11的軸線旋轉。繞平行于高度方向的軸線的旋轉量對應于伸縮元件相對于筆直位置下的延伸的延伸量。在該實施例中能夠看出，被布置在由內連接器1120、1320形成的連接處的雙引導輥35大體旋轉第一端部元件的旋轉量的一半，因而允許被雙引導輥35接合的皮帶的平穩彎曲。

圖28和31中分別所示的支撐結構1000的位置能夠被描述為完全彎曲位置。在這種完全彎曲位置下，第一端部元件1100以在由內連接器1120、1320形成的連接上繞平行于高度方向h11的軸線旋轉的方式被旋轉，從筆直方向偏轉并且形成彎曲。第二端部元件1200也以在由內連接器1220、1330形成的連接上繞平行于高度方向h11的軸線旋轉的方式被旋轉，從筆直方向偏轉并且形成彎曲。為了實現第二端部元件1200的額外旋轉，第二伸縮元件1600延伸，因而將第二伸縮安裝元件1620推動遠離第一伸縮安裝元件1610。由于在內連接器1220和1330之間形成的連接允許第二端部元件1200繞平行于高度方向h11的軸線旋轉，但是被固定而不能夠繞平行于寬度方向w11的軸線以及平行于縱向方向l11的軸線旋轉，所以第二端部元件僅繞平行于高度方向h11的軸線旋轉。繞平行于高度方向的軸線的旋轉量對應于伸縮元件相對于筆直位置下的延伸的延伸量。在該實施例中能夠看出，被布置在由內連接器1220、1330形成的連接處的雙引導輥35大體旋轉第一端部元件的旋轉量的一半，因而允許被雙引導輥35接合的皮帶的平穩彎曲。應理解，在該實施例中，能夠實現第一端部元件1100、第二端部元件1200和鏈接元件1300朝著另一個的各種彎曲位置。

圖32示出驅動布置2000的橫截面側視圖。驅動布置2000被用于分別在輸送方向2和相反的返回方向3上驅動輸送機段21的皮帶10和返回段22的皮帶10。例如，在本文所述的圖2a和2b中示出這種輸送方向。

驅動布置2000包括輸送機驅動組件2100和返回驅動組件2200。輸送機驅動組件2100包括輸送機驅動單元2110。輸送機驅動單元2110適合用于以預定扭矩促動輸送機段驅動輥2120。類似地，返回驅動組件2200包括返回驅動單元2210。所述返回驅動單元2210適合用于以預定扭矩促動返回驅動輥2220。驅動輸送機段驅動輥2120和返回段驅動輥2220所用的預定扭矩對于兩個驅動輥來說是相同的，并且由驅動布置2000中包括的控制單元(未示出)控制。

為了在輸送方向2上驅動輸送機段21的皮帶10，輸送機段驅動輥2120摩擦接觸封閉皮帶輸送機的一側，該側與布置組成兩個相反的縱向邊緣11、12的兩個楔形輪廓所在的那一側相反。當以預定扭矩驅動輸送機段驅動輥2120時，所述扭矩的動量被傳遞給皮帶10，因此以所施加的扭矩導致的速度在輸送方向2上移動皮帶10。除了輸送機驅動輥2120之外，空轉輥34和下部引導輥32也接觸輸送機段21的皮帶10，以便將輸送機段21的皮帶10引導至驅動布置。空轉輥34被布置在皮帶10的一側，該側與輸送機驅動輥2120布置所在的那一側相反。下部引導輥32被布置在兩個相反的縱向邊緣11、12下方，并且接觸兩個相反的縱向邊緣中的第一縱向邊緣11。空轉輥34和下部引導輥32不由輸送機驅動單元2110主動地促動。可替選地，空轉輥34能夠被設置成第二輸送機驅動輥，或者輸送機驅動輥2120和空轉輥34的位置能夠交換。

以與輸送機段驅動輥2120類似的方式，返回段22的皮帶10被布置在返回段的皮帶10處的相應的返回驅動輥2220在返回方向3上驅動。返回驅動輥2220被返回驅動單元2210以與被施加在輸送機驅動輥2120上的相同扭矩驅動。隨著返回驅動輥2220接觸封閉皮帶輸送機20的相反的縱向邊緣11、12，返回段22的皮帶10也被布置在皮帶10的相反側上的空轉輥34引導至返回驅動組件，并且被布置在兩個相反的縱向邊緣中的第一縱向邊緣11下方的下部引導輥32引導至返回驅動組件。同樣地，作為代替，空轉輥34也能夠為第二返回驅動輥，或者返回驅動輥2220和空轉輥34的位置能夠交換。

同樣地，當封閉皮帶輸送機20沿例如圖2b中所示的彎曲路徑驅動時，以相同的預定扭矩驅動輸送機段驅動輥2120和返回段驅動輥2220兩者引起封閉皮帶輸送機20的恒定移動。圖2b示出用于將碎片材料從裝載端70輸送至卸載端80的、包括封閉皮帶輸送機(未示出)的移動式拖運布置1。移動式拖運布置被布置在內部彎曲5、7和外部彎曲6、8中。

為了在輸送方向2上輸送碎片材料，如圖2a中所示，封閉皮帶輸送機20例如必須驅動通過移動式拖運布置的內部彎曲7和外部彎曲6。因而，當從卸載端80返回至裝載端70時，封閉皮帶輸送機20必須驅動內部彎曲5和外部彎曲8。內部彎曲5具有小于外部彎曲6的彎曲半徑。同樣地，內部彎曲7具有小于外部彎曲8的彎曲半徑。為了實現封閉皮帶輸送機的連續移動，在這種情況下，封閉皮帶輸送機必須以與在大體筆直方向上的移動相比增大的速度驅動通過外部彎曲6和8。此外，封閉皮帶輸送機20必須以與在大體筆直方向上的移動相比減小的速度驅動通過內部彎曲5和7。

由于受預定扭矩影響的速度取決于封閉皮帶輸送機20的彎曲半徑，所以當封閉皮帶輸送機驅動通過沿彎曲路徑的左和右外部和內部彎曲時，速度被自動地調節為較低或者較高。特別地，由于對輸送機驅動輥2120和返回驅動輥2220的促動受扭矩控制，所以即使結果速度由于移動式拖運布置的彎曲半徑變化，且因而封閉皮帶輸送機20的方向變化而變化時，兩個驅動輥也將繼續施加該扭矩。

在圖2b的示例中，這意味著輸送機段21的皮帶10被自動地——通過扭矩與相應彎曲半徑的結合——促動，從而在右內部彎曲7處以減小速度驅動，并且在左外部彎曲6處以增大速度驅動。也通過內部和外部彎曲的彎曲半徑促動返回段的皮帶10，從而以減小速度驅動通過左內部彎曲5，并且以增大速度驅動通過右外部彎曲8。

甚至在封閉皮帶輸送機20必須沿彎曲路徑驅動的情況下，也能夠以這種方式實現封閉皮帶輸送機20的連續移動，從而允許調節每個驅動布置在封閉皮帶輸送機20的每個位置下的速度。特別地，能夠以這種方式，使用相同的驅動布置2000驅動輸送機段21的皮帶10和返回段22的皮帶10兩者。

圖33示出用于封閉皮帶輸送機20的驅動布置2000的一部分的透視圖。封閉皮帶輸送機20的輸送機段被驅動組件2100在輸送方向2上驅動。在這種情況下，輸送機段驅動器2120摩擦接觸皮帶10的兩個相反的縱向邊緣11、12的前側。引導組件30被設置在驅動組件上游。引導組件30包括頂部引導輥33和側引導輥31。頂部引導輥33和側引導輥31摩擦接觸封閉皮帶輸送機20。它們被用于引導封閉皮帶輸送機20的皮帶10遠離驅動組件2100。在封閉皮帶輸送機20移動期間，如果移動式拖運布置被設置為處于大體水平地面上的基本操作位置，則頂部引導輥33繞大體平行于地面的其中心軸線旋轉。如果移動式拖運布置被設置為處于大體水平地面上的基本操作位置，則側引導輥31也繞大體垂直于地面的其中心軸線旋轉。雖然未示出，但是對于返回段22的皮帶10，設置類似布置。

圖34-38示出移動式拖運布置的橋接結構3000。圖38示出橋接結構3000的頂視圖，其中橋接結構300相對于裝載單元700以及切割或采礦裝置4000傾斜。

接收的碎片材料通過橋接結構3000的輸送機3320從切割或采礦裝置4000輸送至裝載單元700。

特別如圖38中所示，橋接結構3000的第一端3100通過通用接頭連接至切割或采礦裝置4000，該通用接頭允許繞大體豎直軸線的旋轉移動，和/或繞一個或兩個大體水平軸線的旋轉移動(在處于大體水平地面上的移動式拖運布置和切割或采礦裝置的基本操作位置)。輸入斜道3310被設置在橋接結構3000的第一端3100處，從而防止碎片材料溢出。

橋接結構3000的第二端3200通過輸出斜道3330將碎片材料提供至裝載單元700。如圖38中所示，處于橋接結構3000的第二端3200處的連接也至少允許繞大體豎直軸線的旋轉移動(在處于大體水平地面上的移動式拖運布置和切割或采礦裝置的基本操作位置)。橋接結構3000的第二端3200也能夠被稱為臺車(trolley)。

附圖標記列表

1移動式拖運布置

1a移動式拖運布置的替選設置

2輸送方向

3相反方向

4碎片材料

5左內部彎曲

6左外部彎曲

7右內部彎曲

8右外部彎曲

10皮帶

11相反的縱向邊緣

12相反的縱向邊緣

13皮帶邊緣芯

20封閉皮帶輸送機

21輸送機段

22返回段

30引導組件

31側引導輥

32下部引導輥

33頂部引導輥

34空轉輥

35雙引導組件

36完全引導組件

37單引導組件

38半引導組件

41側引導安裝裝置

42下部引導輥軸承

70移動式拖運布置的裝載端

80移動式拖運布置的卸載端

100運輸單元

105車輪單元

110車輪單元的地面運輸結構

111車輪

112車輪

115制動單元

120車輪單元的地面運輸結構

121車輪

122車輪

130車輪單元的支撐框架

140車輪單元的高度調節裝置

141高度調節支撐結構

142高度調節支撐結構

150車輪單元的高度調節裝置

151高度調節支撐結構

152高度調節支撐結構

160車輪單元的連接器

170車輪單元的連接器

205履帶單元

210履帶單元的地面運輸結構

211履帶軌道

212主履帶驅動裝置

213輔助履帶驅動裝置

215履帶驅動器

216履帶鏈

220履帶單元的地面運輸結構

221履帶軌道

225履帶釘

226履帶釘

227履帶釘

230履帶單元的支撐框架

240高度調節裝置

241高度調節支撐結構

242高度調節支撐結構

250高度調節裝置

251高度調節支撐結構

252高度調節支撐結構

260連接器

270連接器

280操作單元

300材料轉移單元

400材料轉移單元

500材料轉移結構

510基礎框架

511基礎框架的第一端

512基礎框架的第二端

513基礎框架的第二端的下側

514與基礎框架的第一端相鄰的傾斜的第一區段

515與基礎框架的第二端相鄰的較不傾斜的第二區段

540滾動裝置

541返回盤

542返回盤

543輥

560連接器

570裝載布置

580支撐輥

600材料轉移結構

610基礎框架

611基礎框架的第一端

612基礎框架的第二端

613基礎框架的第二端的下側

614與基礎框架的第一端相鄰的傾斜的第一區段

615與基礎框架的第二端相鄰的較不傾斜的第二區段

616部分的基礎框架

617部分的基礎框架

618液壓缸安裝元件

619輸送方向上的平移移動

620液壓缸

640滾動裝置

641返回盤

642返回盤

643輥

660連接器

670卸載布置

700裝載單元

800卸載單元

1000支撐結構

1001支撐結構的第一端

1002支撐結構的第二端

1100第一端部元件

1101第一端部元件的外端

1110第一端部連接器

1120第一端部元件的內連接器

1130第一端部元件的連接銷

1200第二端部元件

1201第二端部元件的外端

1210第二端部連接器

1220第二端部元件的內連接器

1230第二端部元件的連接銷

1300鏈接元件

1320鏈接元件的內連接器

1330鏈接元件的內連接器

1500第一伸縮元件

1510第一伸縮安裝元件

1520第二伸縮安裝元件

1550伸縮元件控制單元

1600第二伸縮元件

1610第一伸縮安裝元件

1620第二伸縮安裝元件

2000驅動布置

2100輸送機驅動組件

2110輸送機驅動單元

2120輸送機段驅動輥

2200返回驅動組件

2210返回驅動單元

2220返回段驅動輥

2300控制單元

2600輔助驅動布置

3000橋接結構

3100橋接結構的第一端

3200橋接結構的第二端

3310橋接結構的輸入斜道

3320橋接結構的輸送機

3330橋接結構的輸出斜道

4000切割或采礦裝置

a30側輥中心軸線和縱向皮帶邊緣之間的角

a31側輥接合之前和之后的縱向皮帶邊緣之間的角

a32虛擬切線之間的角

h11第一端部元件的高度

h12第二端部元件的高度

h13鏈接元件的高度

l1移動式拖運布置的長度

l1a移動式拖運布置的替選設置的長度

l5材料轉移結構的長度

l6材料轉移結構的長度

l7裝載單元的長度

l8卸載單元的長度

l10支撐結構的長度

l11第一端部元件的長度

l12第二端部元件的長度

l13鏈接元件的高度

w1皮帶邊緣芯和皮帶邊緣之間的寬度

w11第一端部元件的寬度

w12第二端部元件的寬度

w13鏈接元件的寬度

xe中心軸線

xs中心軸線

r1半徑

r2半徑

r3半徑

r4半徑