智能引流管封裝裝置的制作方法

本發明涉及一種智能管材包裝領域，尤其涉及一種智能引流管封裝裝置。

背景技術：

醫用的引流管為醫療器具，要求無菌、無塵，而起包裝需要將其按照螺旋狀的結構盤繞成圓盤形然后密封的包裝在無塵袋中，盤繞過程中需要保證引流管所有部位不能夠出現折角小于90°的折角，避免使用引流管時，折角處的內徑尺寸過小，造成氣液等流體流動不暢。因此盤繞引流管時，需要將引流管盤的每一段均繞成弧度較為均勻的結構。同時包裝過程需要快捷方便。

技術實現要素：

本發明克服了現有技術的不足，提供一種智能盤管封裝一體的的管材盤轉封裝設備。

本發明的針對的對象是管材，具體為引流管，但是本發明并不限于針對管材，也可以針對條形結構的物料。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種智能引流管封裝裝置，包括：通過包膜機構銜接的供膜工位和繞管工位，供膜工位和繞管工位之間設置第一導軌，設有吸盤的包膜機構能夠在所述第一導軌上滑動，其特征在于，所述繞管工位設置有罩體，所述罩體上設置有條形槽，所述條形槽內設置推桿，所述罩體一端連通管道，管道的自由端設置相對設置的兩個導輪，所述罩體下方設置夾手，所述夾手連接有升降裝置和旋轉裝置。

本發明一個較佳實施例中，所述包膜機構上設置有第二導軌，沿所述第二導軌運動的包膜機構能夠銜接所述繞管工位和壓持工位，所述壓持工位設有壓板，所述壓板連接升降裝置。

本發明一個較佳實施例中，所述包膜機構上還設置有熱封裝置，所述吸盤連接有升降裝置，所述熱封裝置上設有兩條相對設置的熱封條，至少一個所述熱封條連接升降裝置。

本發明一個較佳實施例中，所述供膜工位包括依次設置的退繞裝置和封切裝置。

本發明一個較佳實施例中，所述封切裝置上設有兩條相對設置的封切條，至少一個所述封切條連接升降裝置，所述封切條上設置有熱封條和切刀。

本發明一個較佳實施例中，所述退繞裝置包括沿封膜運行路徑上依次設置的退繞輥、斷膜感應輥和卷曲輥。

本發明一個較佳實施例中，所述卷曲輥設置有兩個，所述卷曲輥側邊對擠在一起。

本發明一個較佳實施例中，所述夾手及其連接的升降裝置和旋轉裝置一體設置在第三導軌上，并由平移裝置驅動沿第三導軌移動。

本發明一個較佳實施例中，所述推桿通過推臂銜接一個平移裝置，所述平移裝置能夠驅動所述推桿沿條形槽移動。

本發明一個較佳實施例中，所述第一導軌靠近供膜工位一端還銜接有傳送帶。

本發明中的升降裝置、平移裝置均為能夠驅動沿豎直或水平方向移動的氣缸，旋轉裝置為能夠驅動旋轉的馬達，夾手為夾持氣缸。

本發明解決了背景技術中存在的缺陷，本發明具備以下有益效果：通過供膜和盤管等工位的設置，使得盤繞管材和包裝等過程均實現了自動化，提高了工作效率，減少了人為接觸，避免包裝過程中對引流管的無人。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明；

圖1是本發明的優選實施例的立體結構圖；

圖2是本發明的優選實施例設置第一導軌上的包膜機構的立體機構圖；

圖3是本發明的優選實施例的繞管工位的立體結構圖；

圖4是本發明的優選實施例的供膜工位的立體結構圖；

圖中：1、退繞輥，2、斷膜感應輥，3、腰型槽，4、卷曲輥，5、引導輥，6、推壓氣缸，7、封切條，8、傳送帶，9、第一導軌，10、第二導軌，11、第三導軌，12、壓板，13、熱封條，14、吸盤，15、罩體，16、條形槽，17、推臂，18、推桿，19、管道，20、導輪，21、平移氣缸，22、夾持氣缸，23、升降氣缸，24、馬達，25、封膜，26、供膜工位，27、包膜機構，28、繞管工位。

具體實施方式

現在結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

供膜裝置提供的封膜為筒形的結構，封膜卷繞形成卷裝時，封膜為雙層的平面結構。

如圖1-4所示，一種管材盤轉封裝設備，包括：通過包膜機構27銜接的供膜工位26、繞管工位28和傳送帶8，供膜工位26和繞管工位28之間設置第一導軌9，傳送帶8位于第一導軌9靠近供膜工位26的一端，包膜機構27能夠在第一導軌9上滑動。

繞管工位28設置有罩體15，罩體15上設置有兩條條形槽16，每個條形槽16內均設置一個推桿18，推桿18通過推臂17銜接一個平移氣缸21，平移氣缸21能夠驅動推桿18沿條形槽16移動，條形槽16的延伸方向與第二導軌10的延伸方向一致。

罩體15一端連通管道19，管道19的自由端設置相對設置的兩個導輪20，至少一個導輪20連接馬達24。

罩體15下方設置夾持氣缸22，夾持氣缸22連接有升降氣缸23和馬達24，夾持氣缸22及其連接的升降氣缸23和馬達24一體設置在第三導軌11上，并由平移氣缸21驅動沿第三導軌11移動。

供膜工位26包括依次設置的退繞裝置和封切裝置，退繞裝置包括沿封膜25運行路徑上依次設置的退繞輥1、斷膜感應輥2和卷曲輥4，其中還設置有若干個引導輥5，斷膜感應輥2在一個腰型槽3內，正常退繞過程中，由于封膜25具有一定的張力，其可將斷膜感應輥2端部提拉到腰型槽3上端，如果封膜25斷裂，斷膜感應輥2失去封膜25的張力作用，斷膜感應輥2端部會掉落到腰型槽3下端，腰型槽3下端設置的感應器可以感應到斷膜感應輥2端部，然后報警提醒斷膜；卷曲輥4設置有兩個，卷曲輥4側邊對擠在一起，至少一個卷曲輥4上設置推壓氣缸6，推壓氣缸6能夠調整兩個卷曲輥4之間的擠壓力，也能夠調節兩個卷曲輥4之間的間距。卷曲輥4銜接到封切裝置的兩個封切條7之間。

封切裝置上設有兩條相對設置的封切條7，至少一個封切條7連接升降氣缸23，封切條7上設置有熱封條13和切刀。

包膜機構27上設置有熱封裝置和吸盤14，吸盤14連接有升降氣缸23。通過吸盤14動作可以將通信的封膜25端部的開口打開。

包膜機構27上設置有第二導軌10，沿第二導軌10運動的包膜機構27能夠銜接繞管工位28和壓持工位，壓持工位設有壓板12，壓板12連接升降氣缸23。壓板12朝向罩體15一邊設置為上翹的結構，方便封膜25進入到壓板12底部。

第一導軌9與第二導軌10相互垂直，第三導軌11與第一導軌9平行。退繞輥1由電機控制進行退繞。

三個罩體15沿第一導軌9一側依次排布，同時三個壓持工位沿第一導軌9另一側依次排布，每個罩體15對應一個壓持工位。

罩體15為扁平的方體盒子結構，其相對的兩個側邊分別銜接管道19和包膜機構27，其上面設置條形槽16，其下底面的中部設置通孔，夾持氣缸22通過該通孔伸入到罩體15內。

本發明在使用時，如圖1所示，供膜工位26提供封膜25，繞管工位28提供引流管并將其盤繞形成圓盤結構，兩個工位先平行工作，如下：

動作一、供膜工位26的退繞輥1將封膜25退繞出來，并搭載在斷膜感應輥2、引導輥5和卷曲輥4上，并從卷曲輥4進入到封切裝置的封切條7之間，然后熱封并切斷封膜25，此時包膜機構27沿第一導軌9運動到該處，通過吸盤14吸取封膜25；

動作二、繞管工位28工的管道19，其通過端部的兩個導輪20擠壓卷繞的引導，使得引流管通過管道19送入到罩體15內，此時夾持氣缸22伸入到罩體15底面的通孔內，并夾持住引流管端部，然后夾持氣缸22連接的馬達24帶動夾持氣缸22旋轉，因此引流管被盤繞成盤形結構，由于罩體15內壁的約束作用，盤繞的引流管不會散開。

動作一的包膜機構27吸取封膜25沿第一導軌9運動到罩體15側邊，然后吸盤14通過升降氣缸23移動，將封膜25端部的打開，形成開口；推桿18通過平移氣缸21的推動，將動作二的盤繞后的引流管送入到封膜25的開口內。此時包膜機構27沿第二導軌10運動，將裝有引流管的封膜25送到壓持機構位置，并放置在壓板12底部，通過壓板12的壓持將封膜25中的空氣擠壓出去，此時包膜機構27的熱封條13對封膜25的開口進行熱封，然后包膜機構27吸取包裝好的封膜25沿第一導軌9移動到達傳送帶8，此時包膜機構27繼續從供膜工位26吸取封膜25進行下一周期動作。

以上依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定技術性范圍。