一種翻轉真空貼合機構的制作方法

本發明涉及貼合裝置，具體為一種翻轉真空貼合機構。

背景技術：

隨著觸屏手機的普及，手機已成為人們交流、生活、工作、娛樂、學習等的一個比不可少的工具，遠遠超出了通話工具的范疇，更成為了一個時尚品，不僅要適用，更要時尚；作為手機視窗的玻璃也從平面發展到了曲面，三星手機已經實現。曲面玻璃的出現，給手機貼膜造成了一定難度。目前，市場上的貼合設備主要是針對平面玻璃與膜的貼合，無法對曲面玻璃與膜進行貼合。而已有的曲面貼設備，其貼膜效果差，彎曲部分的貼合易出現氣泡，影響手機的外觀。

技術實現要素：

本發明提供了一種玻璃定位精準、菲林定位精準、腔體密封效果好、貼合效率高、效果好的翻轉真空貼合機構。

本發明可以通過以下技術方案來實現：

一種翻轉真空貼合機構，包括用于放置菲林的真空腔體和用于放置玻璃的翻轉機構，所述真空腔體和翻轉機構分別與控制系統連接，所述真空腔體位于翻轉機構的前側，所述真空腔體包括密封腔體，所述密封腔體安裝在真空架上，所述密封腔體內設有用于定位菲林的菲林定位機構，所述密封腔體底部設有用于微調的菲林微調機構，所述密封腔體與抽真空機構連接；所述翻轉機構包括與密封腔體相配合的腔體蓋板，所述腔體蓋板上設有玻璃定位治具，所述玻璃定位治具的四周分別設有氣動夾緊機構，所述腔體蓋板的一側通過旋轉固定座與旋轉軸連接，所述旋轉軸與驅動機構連接，人工從玻璃送料機構取下3D玻璃并放入玻璃定位治具內，驅動機構驅動3D玻璃隨腔體蓋板一起翻轉至菲林上部進行玻璃與菲林的貼合。本發明翻轉真空貼合機構通過真空腔體和翻轉機構的配合設置，實現了菲林定位和玻璃定位后翻轉與菲林完成貼合，其貼合效率高；在真空腔體內設置密封腔體、菲林定位機構和菲林微調機構，通過菲林定位機構將菲林定位，菲林微調機構的配合設置，由CCD視覺檢測單元對菲林位置進行檢測并反饋給控制系統，然后由控制系統控制菲林微調機構對菲林進行多方位、高精度的位置校準，使菲林位置精準，有效確保貼合效果；在翻轉機構上設置與密封腔體相配合的腔體蓋板、玻璃定位治具和旋轉軸，人工將3D玻璃放入翻轉機構上的玻璃定位治具內，玻璃定位治具對3D玻璃進行定位，然后氣動夾緊機構啟動夾緊玻璃定位治具，有效確保3D玻璃的位置精準，再通過旋轉軸帶動玻璃定位治具翻轉至菲林上方，將腔體蓋板壓合至密封腔體使腔體密封，腔體密封效果好；然后啟動抽真空機構開始對密封腔體進行抽取真空，完成3D玻璃跟菲林的貼合，其貼合效果好。

進一步地，所述真空腔體的下方設有用于上頂真空腔體的上頂機構，所述上頂機構包括上頂伺服電機和上頂絲桿模組，所述上頂伺服電機安裝在上頂伺服電機安裝座上，上頂伺服電機驅動上頂絲桿模組上頂真空腔體，使其密封。具體地，所述真空架為上下兩層的雙層結構，所述密封腔體安裝在真空架的上層板上，所述菲林微調機構安裝在真空架的下層板上，所述上層板和下層板的四角位置分別通過立柱連接，所述下層板底部通過下層導柱與腔體固定底板滑動連接，所述腔體固定底板下方設有用于上頂真空架的上頂機構，所述下層板底部與上頂機構連接，所述腔體固定底板上設有供上頂機構通過的空間。真空架上下兩層的雙層結構設置，上層用于安裝密封腔體，下層用于安裝菲林微調機構，下層板通過下層導柱與腔體固定底板滑動連接，啟動腔體固定底板下方的上頂機構，上頂機構上頂真空架，使真空架帶動其上的密封腔體上移，與翻轉后的腔體蓋板壓緊密封。

進一步地，所述真空腔體的左右兩側分別設有用于壓緊腔體蓋板的壓蓋機構，所述壓蓋機構包括壓蓋固定架，所述壓蓋固定架上設有壓蓋氣缸和壓蓋滑軌，所述壓蓋氣缸與壓蓋固定板連接，所述壓蓋固定板底部通過壓蓋滑塊與壓蓋滑軌連接，所述壓蓋固定板上設有用于壓緊腔體蓋板的壓蓋滑輪。真空腔體左右兩側壓蓋機構的設置，通過壓蓋機構上的壓蓋滑輪前移壓緊腔體蓋板，使腔體蓋板與密封腔體密封，有效確保腔體的密封效果。

進一步地，所述菲林定位機構包括兩個相對設置的菲林定位塊和兩個相對設置的菲林壓板，所述菲林壓板的內側設有用于支撐菲林的菲林支撐板，所述菲林定位塊中部設有菲林定位柱或定位銷，所述菲林壓板底部與菲林下壓氣缸連接，所述菲林的兩端分別設有與菲林定位柱或定位銷相配合的菲林定位孔，人工將菲林兩端的菲林定位孔穿入菲林定位柱或定位銷上，菲林兩側的離型紙位于兩側的菲林支撐板上，菲林下壓氣缸驅動菲林壓板向下移動壓緊菲林使菲林定位。

進一步地，所述菲林壓板的下方設有活動連接板，所述活動連接板的中部呈U形槽形狀，U形槽的兩端部分別設有向外彎折的彎折部，所述彎折部底部與高度調節氣缸連接，所述U形槽底板與菲林支撐板連接。活動連接板以及高度調節氣缸的設置，用于調節菲林支撐板的高度，確保菲林支撐板有效支撐菲林兩側的離型紙，為菲林壓板下壓菲林做準備，確保下壓效果。

進一步地，所述菲林壓板的外側設有菲林推板，所述菲林推板分別與菲林壓板、活動連接板和推動氣缸連接，所述推動氣缸位于活動連接板的U形槽內，所述推動氣缸推動菲林壓板、活動連接板隨菲林推板一起向里移動，使菲林壓板位于菲林的上方。菲林推板及推動氣缸的設置，推動氣缸推動菲林推板，菲林推板進而帶動菲林壓板和活動連接板一起向里移動，使菲林壓板位于菲林的上方，再啟動菲林下壓氣缸，驅動菲林壓板向下移動壓緊菲林，有效確保菲林的展開和壓緊效果。

進一步地，所述活動連接板的下方設有壓緊底板，所述壓緊底板上設有兩條并行設置的定位滑軌，所述活動連接板與壓緊底板之間設有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板的底部通過定位滑塊與定位滑軌滑動連接。推動氣缸啟動推動菲林推板，菲林推板進而帶動菲林壓板和活動連接板一起隨氣缸安裝板沿定位滑軌向里移動。

進一步地，所述菲林微調機構包括微調底座、固定調節座、活動調節座和菲林調節板，所述微調底座安裝在真空架的下層板上，所述微調底座上設有一個固定調節座和三個活動調節座，所述菲林調節板的四角位置分別設有與固定調節座和與活動調節座相配合的第一連接孔和第二連接孔，所述第一連接孔與固定調節座轉動連接，所述第二連接孔與活動調節座固定連接。一個固定調節座和三個活動調節座的設置，當CCD視覺檢測單元檢測到菲林位置有偏移時，可通過三個活動調節座對菲林調節板進行多方位的位置調整，有效確保菲林的位置精準。

進一步地，所述活動調節座的外側通過微調連接塊與微調伺服電機連接，所述微調伺服電機和CCD視覺檢測單元分別與控制系統連接，所述微調伺服電機通過微調連接塊驅動活動調節座轉動，活動調節座進行帶動菲林調節板移動。當CCD視覺檢測單元檢測到菲林位置有偏移時，通過三個伺服電機分別帶動三個活動調節座轉動，進行實現多方位微調、高精度的菲林位置的校準，確保菲林位置定位精準。

進一步地，所述微調連接塊的外側設有限位感應塊和限位開關，所述限位感應塊在限位開關內活動。限位感應塊和限位開關的設置，有效限止微調范圍，確保微調精準。

進一步地，所述菲林調節板上設有菲林定位安裝板，所述菲林定位安裝板的兩側分別設有導柱組件，所述導柱組件頂部設有菲林定位塊，所述菲林定位安裝板的中部設有與菲林安裝柱轉動連接的中心孔，所述菲林調節板上設有供菲林安裝柱通過的菲林調節板孔，所述菲林安裝柱頂部設有菲林夾具固定座，所述菲林夾具固定座上設有用于放置菲林的3D玻璃治具，所述菲林調節板移動時帶動菲林定位安裝板和導柱組件移動，導柱組件進而通過其上的菲林定位塊帶動菲林移動。

本發明翻轉真空貼合機構，具有如下的有益效果：

第一、菲林定位精準，由人工將菲林放入真空腔體內的菲林定位機構上，由菲林定位機構完成對菲林的定位，然后由菲林微調機構對菲林位置進行多方位微調和高精度校準，確保菲林的位置精準；

第二、玻璃定位精準，由人工將3D玻璃放入翻轉機構上的玻璃定位治具內進行定位，由氣動夾緊機構啟動夾緊玻璃定位治具，有效確保3D玻璃的位置精準；

第三、腔體密封效果好，通過真空腔體上設置的上頂機構將密封腔體上頂與腔體蓋板密封，同時通過密封腔體兩側設置的壓蓋機構壓緊腔體蓋板使其與密封腔體密封，密封腔體上頂動作和腔體蓋板壓緊動作同時進行，有效確保腔體的密封，密封效果好；

第四、貼合效率高，通過在機架內前后分別設置真空腔體和翻轉機構，通過真空腔體和翻轉機構的配合設置，實現了菲林定位和玻璃定位后翻轉與菲林完成貼合，其菲林定位、玻璃定位以及貼合過程均自動化完成，自動化程度高，貼合效率高；

第五、貼合效果好，一方面，由菲林定位機構將菲林定位，由控制系統控制菲林微調機構對菲林進行多方位、高精度的位置校準，使菲林位置精準；另一方面由玻璃定位治具內進行定位，由氣動夾緊機構啟動夾緊玻璃定位治具，使3D玻璃定位精準；同時密封腔體上頂動作和腔體蓋板壓緊動作同時進行，有效確保腔體的密封效果，菲林、玻璃位置的精準，以及腔體的密封，有效確保了玻璃與菲林的貼合效果。

附圖說明

附圖1為本發明翻轉真空貼合機構的結構示意圖；

附圖2為本發明翻轉真空貼合機構中真空腔體的結構示意圖；

附圖3為本發明翻轉真空貼合機構真空腔體去掉密封腔體的結構示意圖；

附圖4為菲林定位機構中菲林壓邊機構的結構示意圖；

附圖5為菲林壓邊機構的分解示意圖；

附圖6為菲林微調機構的結構示意圖；

附圖7為菲林微調機構與菲林定位機構的位置關系示意圖；

附圖8為本發明翻轉真空貼合機構中翻轉機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合實施例及附圖對本發明產品作進一步詳細的說明。

如圖1、圖2和圖8所示，一種翻轉真空貼合機構，包括用于放置菲林的真空腔體100和用于放置玻璃的翻轉機構200，所述真空腔體100和翻轉機構200分別與控制系統連接，所述真空腔體100位于翻轉機構200的前側，所述真空腔體100包括密封腔體110，所述密封腔體110安裝在腔體架180上，所述密封腔體110內設有用于定位菲林的菲林定位機構120，所述密封腔體110底部設有用于微調的菲林微調機構140，所述密封腔體110與抽真空機構連接；所述翻轉機構200包括與密封腔體110相配合的腔體蓋板210，所述腔體蓋板210上設有玻璃定位治具220，所述玻璃定位治具220的四周分別設有氣動夾緊機構230，人工將3D玻璃放入玻璃定位治具220內，氣動夾緊機構230啟動夾緊玻璃定位治具220，使3D玻璃定位精準，所述腔體蓋板210的一側通過旋轉固定座250與旋轉軸260連接，所述旋轉軸260與驅動機構240連接，所述驅動機構240為翻轉電機，翻轉電機驅動3D玻璃隨腔體蓋板210一起翻轉至菲林上部進行玻璃與菲林的貼合。本發明翻轉真空貼合機構通過真空腔體100和翻轉機構200的配合設置，實現了菲林定位和玻璃定位后翻轉與菲林完成貼合，其貼合效率高；在真空腔體100內設置密封腔體110、菲林定位機構120和菲林微調機構140，通過菲林定位機構120將菲林定位，菲林微調機構140的配合設置，由CCD視覺檢測單元對菲林位置進行檢測并反饋給控制系統，然后由控制系統控制菲林微調機構140對菲林進行多方位、高精度的位置校準，使菲林位置精準，有效確保貼合效果；在翻轉機構200上設置與密封腔體110相配合的腔體蓋板210、玻璃定位治具220和旋轉軸260，人工將3D玻璃放入翻轉機構200上的玻璃定位治具220內，玻璃定位治具220對3D玻璃進行定位，然后氣動夾緊機構230啟動夾緊玻璃定位治具220，有效確保3D玻璃的位置精準，再通過旋轉軸260帶動玻璃定位治具220翻轉至菲林上方，將腔體蓋板210壓合至密封腔體110使腔體密封，腔體密封效果好；然后啟動抽真空機構開始對密封腔體110進行抽取真空，完成3D玻璃跟菲林的貼合，其貼合效果好。

如圖1、圖2所示，所述真空腔體100的下方設有用于上頂真空腔體100的上頂機構160，所述上頂機構160包括上頂伺服電機161和上頂絲桿模組163，所述上頂伺服電機161安裝在上頂伺服電機安裝座162上，上頂伺服電機161驅動上頂絲桿模組163上頂真空腔體100，使其密封。具體地，所述腔體架180為上下兩層的雙層結構，所述密封腔體110安裝在腔體架180的上層板181上，所述菲林微調機構140安裝在腔體架180的下層板183上，所述上層板181和下層板183的四角位置分別通過立柱182連接，所述下層板183底部通過下層導柱184與腔體固定底板170滑動連接，所述腔體固定底板170下方設有用于上頂腔體架180的上頂機構160，所述下層板183底部與上頂機構160連接，所述腔體固定底板170上設有供上頂機構160通過的空間。腔體架180上下兩層的雙層結構設置，上層用于安裝密封腔體110，下層用于安裝菲林微調機構140，下層板183通過下層導柱184與腔體固定底板170滑動連接，啟動腔體固定底板170下方的上頂機構160，上頂機構160上頂腔體架180，使腔體架180帶動其上的密封腔體110上移，與翻轉后的腔體蓋板210壓緊密封。

如圖1至圖4所示，所述真空腔體100的左右兩側分別設有用于壓緊腔體蓋板210的壓蓋機構130，所述壓蓋機構130包括壓蓋固定架131，所述壓蓋固定架131上設有壓蓋氣缸132和壓蓋滑軌135，所述壓蓋氣缸132與壓蓋固定板133連接，所述壓蓋固定板133底部通過壓蓋滑塊136與壓蓋滑軌135連接，所述壓蓋固定板133上設有用于壓緊腔體蓋板210的壓蓋滑輪134。真空腔體100左右兩側壓蓋機構130的設置，通過壓蓋機構130上的壓蓋滑輪134前移壓緊腔體蓋板210，使腔體蓋板210與密封腔體110密封，有效確保腔體的密封效果。

如圖2至圖5所示，所述菲林定位機構120包括菲林放置機構和菲林壓邊機構，所述菲林放置機構包括兩個相對設置的菲林定位塊121，所述菲林壓邊機構包括兩個相對設置的菲林壓板123，所述菲林壓板123的內側設有用于支撐菲林的菲林支撐板125，所述菲林定位塊121中部設有菲林定位柱或定位銷122，所述菲林壓板123底部與菲林下壓氣缸124連接，所述菲林的兩端分別設有與菲林定位柱或定位銷122相配合的菲林定位孔；所述菲林壓板123的下方設有活動連接板1212，所述活動連接板1212的中部呈U形槽形狀，U形槽的兩端部分別設有向外彎折的彎折部，所述彎折部底部與高度調節氣缸1211連接，所述U形槽底板與菲林支撐板125連接；所述菲林壓板123的外側設有菲林推板1213，所述菲林推板1213分別與菲林壓板123、活動連接板1212和推動氣缸126連接，所述推動氣缸126位于活動連接板1212的U形槽內，所述推動氣缸126推動菲林壓板123、活動連接板1212隨菲林推板1213一起向里移動，使菲林壓板123位于菲林的上方；所述活動連接板1212的下方設有壓緊底板127，所述壓緊底板127上設有兩條并行設置的定位滑軌128，所述活動連接板1212與壓緊底板127之間設有氣缸安裝板1210，所述氣缸安裝板1210的底部通過定位滑塊129與定位滑軌128滑動連接。首先，人工將菲林兩端的菲林定位孔穿入菲林定位柱或定位銷122上，通過活動連接板1212以及高度調節氣缸1211的設置，進行調節菲林支撐板125的高度，使菲林兩側的離型紙位于兩側的菲林支撐板125上，確保菲林支撐板125有效支撐菲林兩側的離型紙，為菲林壓板223下壓菲林做準備；然后推動氣缸126啟動進行推動菲林推板1213，菲林推板1213進而帶動菲林壓板123和活動連接板1212一起隨氣缸安裝板1210沿定位滑軌128向里移動，使菲林壓板123位于菲林的上方；再啟動菲林下壓氣缸124，驅動菲林壓板123向下移動壓緊菲林兩側的離型紙，有效確保菲林的展開和壓緊效果。

如圖3、圖6和圖7所示，所述菲林微調機構140包括微調底座141、固定調節座1413、活動調節座148和菲林調節板1410，所述微調底座141安裝在腔體架180的下層板183上，所述微調底座141上設有一個固定調節座1413和三個活動調節座148，所述菲林調節板1410的四角位置分別設有與固定調節座1413和與活動調節座148相配合的第一連接孔1412和第二連接孔149，所述第一連接孔1412與固定調節座1413轉動連接，所述第二連接孔149與活動調節座148固定連接。一個固定調節座1413和三個活動調節座148的設置，當CCD視覺檢測單元檢測到菲林位置有偏移時，可通過三個活動調節座148對菲林調節板1410進行多方位的位置調整，有效確保菲林的位置精準。所述活動調節座148的外側通過微調連接塊147與微調伺服電機142連接，所述微調伺服電機142與控制系統連接，所述微調伺服電機142通過微調連接塊147驅動活動調節座148轉動，活動調節座148進行帶動菲林調節板1410移動。當菲林位置有偏移時，通過三個伺服電機分別帶動三個活動調節座148轉動，進行實現多方位微調、高精度的菲林位置的校準，確保菲林位置定位精準。所述微調連接塊147的外側設有限位感應塊146和限位開關145，所述限位感應塊146在限位開關145內活動，所述限位開關145通過限位開關調節座144安裝在微調底座141上，所述限位開關調節座144上設有限位調節孔。限位感應塊146和限位開關145的設置，有效限止微調范圍，確保微調精準。

如圖6和圖7所示，所述菲林調節板1410上設有菲林定位安裝板1215，所述菲林定位安裝板1215的兩側分別設有導柱組件1216，所述導柱組件1216頂部設有菲林定位塊121，所述菲林定位安裝板1215的中部設有與菲林安裝柱1217轉動連接的中心孔，所述菲林調節板1410上設有供菲林安裝柱1217通過的菲林調節板孔1411，所述菲林安裝柱1217頂部設有菲林夾具固定座1218，所述菲林夾具固定座1218上設有用于放置菲林的3D玻璃治具1214，所述菲林調節板1410移動時帶動菲林定位安裝板1215和導柱組件1216移動，導柱組件1216進而通過其上的菲林定位塊121帶動菲林移動。

結合圖1至圖8，本發明翻轉真空貼合機構的工作原理：由人工將菲林放入真空腔體100內的菲林定位機構120上，由菲林定位機構120完成對菲林的定位，然后由菲林微調機構140對菲林位置進行多方位微調和高精度校準，確保菲林的位置精準；由人工將3D玻璃放入翻轉機構200上的玻璃定位治具220內進行定位，由氣動夾緊機構230啟動夾緊玻璃定位治具220，有效確保3D玻璃的位置精準，再通過旋轉軸260帶動玻璃定位治具220翻轉至菲林上方，通過真空腔體100上設置的上頂機構160將密封腔體110上頂與腔體蓋板210密封，同時通過密封腔體110兩側設置的壓蓋機構130壓緊腔體蓋板210使其與密封腔體110密封，密封腔體110上頂動作和腔體蓋板210壓緊動作同時進行，有效確保腔體的密封；腔體密封后，啟動抽真空機構開始對密封腔體110進行抽取真空，完成3D玻璃跟菲林的貼合。

以上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制；凡本行業的普通技術人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本發明；但是，凡熟悉本專業的技術人員在不脫離本發明技術方案范圍內，可利用以上所揭示的技術內容而作出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本發明的等效實施例；同時，凡依據本發明的實質技術對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本發明的技術方案的保護范圍之內。