一種自動貼標簽及檢測插拔的設備的制作方法

技術領域

本發明涉及一種自動貼標簽及檢測插拔的設備。

背景技術：

現有液晶顯示器的貼標和檢測插拔工作均為人工操作，通用夾具不能滿足液晶顯示器生產過程中的標簽一和標簽二的快速吸附和無氣泡粘黏、標簽三的快速吸放、程序燒錄數據線的快速插拔操作。

專利授權公告號CN203877073U公開了一種多功能貼標機；本發明包括主面板，主面板安裝有標簽打印機、傳送輥、斜剝片，標簽打印機外接控制箱、顯示器，主面板上還安裝有物料架、收料架，物料架、標簽打印機、傳送輥、收料架位于主面板的同一側；主面板樞接于第一支架上，第一支架具有兩塊縱向支撐板，主面板上具有底座，底座內穿設有樞軸，樞軸活動安裝于兩塊縱向支撐板之間；本發明既可以由標簽打印機完成標簽打印，又可以將打印好的標簽進行實時貼標，生產效率大大提高，減少人員配置、設備投入，而且由于主面板可以旋轉，能夠實現側面貼標簽或者頂面貼標簽，適用面廣。但是該設備不適用于液晶顯示器的貼標簽。

專利授權公告號CN103402877A公開了一種貼標簽機，其包括：主支撐框架；可轉動地安裝在主支撐框架上的環形傳送帶；和至少一個貼標簽設備，其能在非操作位置與至少一個操作位置之間移動，在非操作位置，貼標簽設備遠離環形傳送帶并且與其脫離，在所述至少一個操作位置，貼標簽設備與環形傳送帶的周邊可拆卸地連接，以在實踐中允許貼標簽設備在由保持裝置支撐的物體經過貼標簽設備時給物體貼標簽。貼標簽設備包括下部本體、安裝在下部本體上的貼標簽器件、第一高度可調支撐裝置和第二支撐裝置，第一高度可調支撐裝置設計成當其與環形傳送帶相連時獨立地支撐設備，第二支撐裝置設計成當其不與環形傳送帶相連時獨立地支撐貼標簽設備。第二支撐裝置能在第一構型和第二構型之間切換，在第一構型中，其允許貼標簽設備僅由第一支撐裝置支撐，在第二構型中，其完全獨立地支撐貼標簽設備而與第一支撐裝置的高度調節無關。該貼標簽設備只具有貼標簽功能，不具有檢測插拔的功能。

技術實現要素：

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種液晶顯示器自動貼標簽及檢測插拔的設備，能實現液晶顯示器的快速貼標和檢測插拔。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種自動貼標簽及檢測插拔的設備，包括機械手臂、動力裝置、控制器，所述機械手臂的頭端設有夾具，所述機械手臂與所述動力裝置以及控制器連接，所述夾具包括氣動閥塊，所述氣動閥塊為中空方型，所述氣動閥塊的上方設有毛刷底板，所述毛刷底板的上方設有毛刷，所述氣動閥塊的四面分別設有標簽吸盤一、標簽吸盤二、氣動夾爪、標簽吸盤三。

優選地，所述氣動夾爪通過一氣動夾爪支架與所述氣動閥塊連接。

優選地，所述氣動夾爪支架為中空方型形狀。

優選地，所述氣動夾爪包括夾爪本體、連接塊、凸起部，所述夾爪本體與所述連接塊連接，所述凸起部位于所述連接塊上，所述夾爪本體上設有兩條溝槽，所述夾爪本體為方型，所述連接塊為截面積逐漸增大的形狀。

優選地，所述凸起部為兩個，兩個凸起部相對放置，凸起部位用于固定插拔頭。

優選地，所述標簽吸盤一為圓形，所述標簽吸盤二為長方形，所述標簽吸盤三為正方形。

優選地，所述標簽吸盤三的表面設有均勻的孔洞。

優選地，所述氣動閥塊通過法蘭盤固定在所述機械手臂上。

優選地，所述標簽吸盤二和所述標簽吸盤三分別位于氣動閥塊的兩相對面。

優選地，所述標簽吸盤一、標簽吸盤二、氣動夾爪、標簽吸盤三與所述氣動閥塊通過帶螺紋的金屬氣動管道連接。

綜上所述，本發明的一種自動貼標簽及檢測插拔的設備具有以下有益效果：本設備有效的實現了液晶顯示器的快速貼標和檢測插拔，安全系數高，工件定位精度高、自動化程度水平高、工作效率高，有效提高了液晶顯示器產品貼標質量和成品率，適合大批量生產的場合。

附圖說明

圖1為一種自動貼標簽及檢測插拔的設備的整體示意圖。

圖2為圖1中夾具部分的放大示意圖。

圖3為圖2的夾具結構爆炸圖。

圖4為氣動夾爪的結構示意圖。

1-機械手臂；2-夾具；3-標簽吸盤二；4-毛刷；5-毛刷底板；6-氣動夾爪支架；7氣動夾爪；8-標簽吸盤三；9-標簽吸盤一；10-氣動閥塊；71-夾爪本體；72-溝槽；73-連接塊；74-凸起部。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。

請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。

如圖1至圖4所示，本發明提供一種自動貼標簽及檢測插拔的設備，包括機械手臂1、動力裝置、控制器，所述機械手臂的頭端設有夾具2，所述機械手臂1與所述動力裝置以及控制器連接，所述夾具2包括氣動閥塊10，所述氣動閥塊10為中空方型，所述氣動閥塊10的上方設有毛刷底板5，所述毛刷底板5的上方設有毛刷，所述氣動閥塊10的四面分別設有標簽吸盤一9、標簽吸盤二3、氣動夾爪7、標簽吸盤三8。

毛刷上均勻分布有聚酯硬毛，聚酯硬毛的長度為20-30mm。

在本實施例中，所述氣動夾爪7通過一氣動夾爪支架6與所述氣動閥塊10連接。

在本實施例中，所述氣動夾爪支架6為中空方型形狀。

在本實施例中，所述氣動夾爪7包括夾爪本體71、連接塊73、凸起部74，所述夾爪本體71與所述連接塊73連接，所述凸起部74位于所述連接塊73上，所述夾爪本體71上設有兩條溝槽72，所述夾爪本體71為方型，所述連接塊73為截面積逐漸增大的形狀。

在本實施例中，所述凸起部74為兩個，兩個凸起部74相對放置，凸起部位用于固定插拔頭。

在本實施例中，所述標簽吸盤一9為圓形，所述標簽吸盤二3為長方形，所述標簽吸盤三8為正方形。

在本實施例中，所述標簽吸盤三8、標簽吸盤二3的表面設有均勻的孔洞。

在本實施例中，所述氣動閥塊10通過法蘭盤固定在所述機械手臂1上。

在本實施例中，所述標簽吸盤二3和所述標簽吸盤三8分別位于氣動閥塊10的兩相對面。

在本實施例中，所述標簽吸盤一9、標簽吸盤二3、氣動夾爪7、標簽吸盤三8與所述氣動閥塊10通過帶螺紋的金屬氣動管道連接。

夾具2工作時，根據液晶顯示器標簽吸取和貼標操作需要，機械手臂1轉動法蘭盤使標簽吸盤一9、標簽吸盤二3、標簽吸盤三8、氣動夾爪7垂直向下，完成對應標簽吸附、貼標操作，貼標操作完成后使用毛刷4刷平標簽，防止標簽內產生氣泡，機械手臂1轉動法蘭盤使氣動夾爪7垂直向下實現檢測燒錄數據線的插拔操作。

如上所述，本發明提供的一種自動貼標簽及檢測插拔的設備，集機械、電氣控制技術于一體，有效的實現了液晶顯示器的快速貼標和檢測插拔，安全系數高，工件定位精度高、自動化程度水平高、工作效率高，有效提高了液晶顯示器產品貼標質量和成品率，適合大批量生產的場合。設備具有集成度高、操作簡單、使用方便的特點。所以，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。