一種拖纜機系統的制作方法

本發明屬于拖纜設備領域，特別涉及一種拖纜機系統。

背景技術：

拖纜機系統是一種常見的船上機械系統，其主要用于儲存和拖拽鋼絲繩。

常見的拖纜機系統通常包括拖纜機和儲纜機，拖纜機和儲纜機間隔布置在船舶的甲板上，鋼絲繩的兩端分別纏繞在拖纜機和儲纜機上，其中，儲纜機用于儲存鋼絲繩，拖纜機在工作過程中提供拖拽力，用于拖拽鋼絲繩，在鋼絲繩的帶動下，儲纜機隨著拖纜機的轉動而轉動。為了保證從儲纜機輸出的鋼絲繩能夠在拖纜機上緊密的纏繞，需要在位于拖纜機和儲纜機之間的鋼絲繩上保持一定的預緊力，并且，隨著鋼絲繩繩徑的增加，對于預緊力的需求也隨之增加。

然而，為了保證儲纜機與鋼絲繩之間能夠良好的配合，所以儲纜機通常由鋼絲繩的生產廠家直接提供，但是由鋼絲繩的生產廠家直接提供的儲纜機的結構強度往往無法承受所需的預緊力，為了保證儲纜機不會因預緊力過大而損壞，往往會降低預緊力，如此一來就會導致預緊力無法達到作業要求。

技術實現要素：

為了解決儲纜機無法承受所述的預緊力的問題，本發明實施例提供了一種拖纜機系統。所述技術方案如下：

本發明實施例提供了一種拖纜機系統，所述拖纜機系統包括間隔布置的拖纜機和儲纜機，

所述拖纜機系統還包括摩擦絞車，所述摩擦絞車包括絞車裝置和液壓驅動裝置，所述絞車裝置設置在所述拖纜機和所述儲纜機之間，所述拖纜機系統的鋼絲繩依次纏繞在所述拖纜機、所述絞車裝置和所述儲纜機上，

所述液壓驅動裝置包括液壓馬達和液壓控制閥組，所述液壓控制閥組包括電磁比例閥，所述液壓馬達的輸出軸與所述絞車裝置傳動連接，所述液壓馬達的第一油口與所述電磁比例閥的進油口連通，所述液壓馬達的第二油口與所述電磁比例閥的出油口連通。

在本發明的一種實現方式中，所述絞車裝置包括第一滾筒、第二滾筒和絞車機架，所述第一滾筒和所述第二滾筒可轉動地并排間隔設置在所述絞車機架上，所述第一滾筒和所述第二滾筒上均設有多個并排布置的用于容置所述鋼絲繩的繩槽，所述第一滾筒和所述第二滾筒上的每個繩槽均垂直所述第一滾筒的軸線且在所述第一滾筒的軸線方向上交錯布置。

在本發明的另一種實現方式中，所述絞車裝置還包括第一減速機和第二減速機，所述第一減速機和所述第二減速機的輸出端分別與所述第一滾筒和所述第二滾筒傳動連接，所述液壓馬達分別與所述第一減速機和所述第二減速機的輸入端傳動連接。

在本發明的又一種實現方式中，所述第一滾筒上的繩槽設有入繩端口，所述第二滾筒上的繩槽設有出繩端口，所述入繩端口位于所述第一滾筒的一端上，所述出繩端口位于所述第二滾筒的與第一滾筒的另一端相對應的一端上。

在本發明的又一種實現方式中，所述液壓控制閥組還包括二位二通換向閥，所述二位二通換向閥的進油口與所述液壓馬達的第一油口連通，所述二位二通換向閥的出油口與所述電磁比例閥的進油口連通。

在本發明的又一種實現方式中，所述液壓驅動裝置還包括液壓泵，所述液壓控制閥組還包括三位四通換向閥、第一單向閥和平衡閥，所述液壓泵的進油口與拖纜機系統的油箱連通，所述液壓泵的出油口與所述三位四通換向閥的進油口連通，所述三位四通換向閥的回油口與所述油箱連通，所述三位四通換向閥的第一工作油口與所述第一單向閥的進油口連通，所述第一單向閥的出油口與所述液壓馬達的第一油口連通，所述平衡閥的出油口分別與所述單向閥的進油口和所述三位四通換向閥的第一工作油口連通，所述平衡閥的進油口和控制油口均與所述液壓馬達的第一油口連通，所述三位四通換向閥的第二工作油口分別與所述電磁比例閥的出油口和所述液壓馬達的第二油口連通。

在本發明的又一種實現方式中，所述液壓控制閥組還包括第一安全閥，所述第一安全閥的進油口分別與所述三位四通換向閥的進油口和所述液壓泵的出油口連通，所述第一安全閥的控制油口分別與所述第一安全閥的進油口和所述液壓泵的出油口連通，所述第一安全閥的出油口與所述油箱連通。

在本發明的又一種實現方式中，所述液壓控制閥組還包括第二安全閥，所述第二安全閥的進油口分別與所述液壓馬達的第一油口和所述第一單向閥的出油口連通，所述第二安全閥的控制油口分別與所述第二安全閥的進油口和所述第一單向閥的出油口連通，所述第二安全閥的出油口與所述三位四通換向閥的回油口連通。

在本發明的又一種實現方式中，所述液壓控制閥組還包括第二單向閥，所述第二單向閥的進油口與所述液壓泵的出油口連通，所述第二單向閥的出油口與所述三位四通換向閥的進油口連通。

在本發明的又一種實現方式中，所述液壓控制閥組還包括過濾器，所述三位四通換向閥的回油口通過所述過濾器與所述油箱連通。

本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

通過在拖纜機系統中配置摩擦絞車，摩擦絞車包括絞車裝置和液壓驅動裝置，絞車裝置設置在拖纜機和儲纜機之間，鋼絲繩依次纏繞在拖纜機、絞車裝置和儲纜機上，當拖纜機工作時，拖纜機拉拽鋼絲繩，鋼絲繩將拖纜機輸出的作用力傳遞至絞車裝置上，由于絞車裝置上傳動連接有液壓馬達，且液壓馬達與電磁比例閥連通，所以受到作用力的絞車將使得液壓馬達具有轉動的趨勢，此時液壓馬達將向電磁比例閥輸出液壓，并通過電磁比例閥調節液壓油的壓力，使得液壓馬達和電磁比例閥之間形成具有恒定油壓的油路，液壓馬達隨之轉動，使得絞車裝置和拖纜機之間的鋼絲繩受到恒定的預緊力。由于該預緊力只作用于絞車裝置和拖纜機，所以儲纜機并不會受到預緊力的影響，因此解決了儲纜機無法承受所述的預緊力的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的拖纜機系統的結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的液壓驅動裝置的結構示意圖；

圖3是本發明實施例提供的繩槽的布置示意圖；

圖中各符號表示含義如下：

1-液壓馬達，2-電磁比例閥，3-二位二通換向閥，4-液壓泵，5-三位四通換向閥，6-第一單向閥，7-平衡閥，8-第一安全閥，9-第二安全閥，10-第二單向閥，11-過濾器，12-電機，100-拖纜機，110-拖纜機滾筒，120-拖纜機機架，200-儲纜機，210-儲纜機滾筒，220-儲纜機機架，300-摩擦絞車，310-絞車裝置，311-第一滾筒，312-第二滾筒，320-絞車機架，400-繩槽，500-鋼絲繩。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。

實施例

本發明實施例提供了一種拖纜機系統，如圖1所示，該拖纜機系統包括間隔布置的拖纜機100和儲纜機200，拖纜機系統還包括摩擦絞車300，摩擦絞車300包括絞車裝置310和液壓驅動裝置，絞車裝置310設置在拖纜機100和儲纜機200之間，拖纜機系統的鋼絲繩依次纏繞在拖纜機100、絞車裝置310和儲纜機200上。拖纜機100用于通過鋼絲繩拖拽重物，摩擦絞車300用于與拖纜機100之間產生鋼絲繩預緊力，儲纜機200用于存儲鋼絲繩，在拖纜機系統收繩作業時，拖纜機100主動工作，摩擦絞車300和儲纜機200不工作，拖纜機100回收纏繞在儲纜機200上的鋼絲繩，在拖纜機系統放繩操作時，拖纜機100主動工作，摩擦絞車300和儲纜機200也配合拖纜機100主動工作，拖纜機100回收放出纏繞在自身上的鋼絲繩，儲纜機200回收拖纜機100放出的鋼絲繩。

圖2為液壓驅動裝置的結構示意圖，結合圖2，在本實施例中，液壓驅動裝置包括液壓馬達1和電磁比例閥2，液壓馬達1的輸出軸與絞車裝置310傳動連接，液壓馬達1的第一油口A與電磁比例閥2的進油口連通，液壓馬達1的第二油口B與電磁比例閥2的出油口連通。

通過在拖纜機100系統中配置摩擦絞車300，摩擦絞車300包括絞車裝置310和液壓驅動裝置，絞車裝置310設置在拖纜機100和儲纜機200之間，鋼絲繩依次纏繞在拖纜機100、絞車裝置310和儲纜機200上，當拖纜機100工作時，拖纜機100拉拽鋼絲繩，鋼絲繩將拖纜機100輸出的作用力傳遞至絞車裝置310上，由于絞車裝置310上傳動連接有液壓馬達1，且液壓馬達1與電磁比例閥2連通，所以受到作用力的絞車將使得液壓馬達1具有轉動的趨勢，此時液壓馬達1將向電磁比例閥2輸出液壓，并通過電磁比例閥2調節液壓油的壓力，使得液壓馬達1和電磁比例閥2之間形成具有恒定油壓的油路，液壓馬達1隨之轉動，使得絞車裝置310和拖纜機100之間的鋼絲繩受到恒定的預緊力。由于該預緊力只作用于絞車裝置310和拖纜機100，所以儲纜機200并不會受到預緊力的影響，因此解決了儲纜機200無法承受該預緊力的問題。

再次參見圖1，在本實施例中，絞車裝置310包括第一滾筒311、第二滾筒312和絞車機架320，第一滾筒311和第二滾筒312可轉動地并排間隔設置在絞車機架320上，第一滾筒311和第二滾筒312上均設有多個并排布置的用于容置鋼絲繩500的繩槽400(參見圖3)，第一滾筒311和第二滾筒312上的每個繩槽400均垂直第一滾筒311的軸線且交錯布置，從而使得鋼絲繩500能夠在第一滾筒311和第二滾筒312轉動的過程中，通過繩槽400限制其受到的沿第一滾筒311和第二滾筒312軸向的作用力，進而避免了鋼絲繩在第一滾筒311和第二滾筒312轉動的過程中偏離繩槽400。

在上述實現方式中，第一滾筒311和第二滾筒312上的繩槽400交錯布置即是指第一滾筒311上的第一繩槽411所處的平面與第二滾筒312上的第二繩槽421所處的平面間隔布置，第一滾筒311上的第二繩槽412所處的平面與第二滾筒312上的第二繩槽422所處的平面間隔布置，以此類推。

具體地，絞車裝置310還包括第一減速機和第二減速機，第一減速機和第二減速機的輸出端分別與第一滾筒311和第二滾筒312傳動連接，液壓馬達1分別與第一減速機和第二減速機的輸入端傳動連接，從而起到了提高絞車裝置310的扭矩的作用。

具體地，第一滾筒311上的繩槽設有入繩端口a，第二滾筒312上的繩槽設有出繩端口b，入繩端口a位于第一滾筒311的一端上，出繩端口b位于第二滾筒312的與第一滾筒311的另一端相對應的一端上，從而使得鋼絲繩能夠在第一滾筒311和第二滾筒312上整齊的排布，避免了絞繩的問題。

具體地，拖纜機100包括拖纜機滾筒110和拖纜機機架120，拖纜機滾筒110可轉動地安裝在拖纜機機架120上，儲纜機200包括儲纜機滾筒210和儲纜機機架220，儲纜機滾筒210可轉動地安裝在儲纜機機架220上，從而提高了拖纜機100和儲纜機200的機構穩定性。

再次參見圖2，在本實施例中，液壓控制閥組還包括二位二通換向閥3，二位二通換向閥3的進油口A1與液壓馬達1的第一油口A連通，二位二通換向閥3的出油口B1與電磁比例閥2的進油口連通，當二位二通換向閥3位于上位(圖2中所示的上位)時，二位二通換向閥3的進油口A1和出油口B1連通，此時電磁比例閥2與液壓馬達1連通，當二位二通換向閥3位于下位(圖2中所示的上位)時，二位二通換向閥3的進油口A1和出油口B1斷開，此時電磁比例閥2與液壓馬達1斷開，從而通過二位二通換向閥3實現了電磁比例閥2與液壓馬達1之間的通斷。

具體地，液壓驅動裝置還包括液壓泵4，液壓控制閥組還包括三位四通換向閥5、第一單向閥6和平衡閥7，液壓泵4的進油口與拖纜機系統的油箱連通，液壓泵4的出油口與三位四通換向閥5的進油口P連通，三位四通換向閥5的回油口T與油箱連通，三位四通換向閥5的第一工作油口A2與第一單向閥6的進油口連通，第一單向閥6的出油口與液壓馬達1的第一油口A連通，平衡閥7的出油口分別與單向閥的進油口和三位四通換向閥5的第一工作油口A2連通，平衡閥7的進油口和控制油口均與液壓馬達1的第一油口A連通，三位四通換向閥5的第二工作油口B2分別與電磁比例閥2的出油口和液壓馬達1的第二油口B連通。

在上述實現方式中，當三位四通換向閥5位于右位時，三位四通換向閥5的進油口P與第一工作油口A2連通，此時液壓油依次經過三位四通換向閥5和第一單向閥6，從液壓馬達1的第二油口B流入，使得液壓馬達1正轉，當三位四通換向閥5位于左位時，三位四通換向閥5的進油口P與第二工作油口B2連通，此時液壓油依次經過三位四通換向閥5和平衡閥7，從液壓馬達1的第一油口A流入，使得液壓馬達1反轉。并且，由于設置了平衡閥7，所以只有在平衡閥7的控制油口導入了足夠壓力的液壓油時，平衡閥7才會導通，所以避免了因液壓馬達1的第一油口A處出現負壓而造成液壓馬達1產生失速現象。

在本實施例中，液壓泵4可以通過電機12驅動，以實現拖纜機系統的電氣化控制。

更具體地，液壓控制閥組還包括第一安全閥8，第一安全閥8的進油口分別與三位四通換向閥5的進油口P和液壓泵4的出油口連通，第一安全閥8的控制油口分別與第一安全閥8的進油口和液壓泵4的出油口連通，第一安全閥8的出油口與油箱連通，從而起到了保護液壓控制閥組的作用。

更具體地，液壓控制閥組還包括第二安全閥9，第二安全閥9的進油口分別與液壓馬達1的第一油口和第一單向閥6的出油口連通，第二安全閥9的控制油口分別與第二安全閥9的進油口和第一單向閥6的出油口連通，第二安全閥9的出油口與三位四通換向閥5的回油口T連通，從而起到了保護液壓馬達1的作用。

更具體地，液壓控制閥組還包括第二單向閥10，第二單向閥10的進油口與液壓泵4的出油口連通，第二單向閥10的出油口與三位四通換向閥5的進油口P連通，從而避免了液壓油倒流，提高了液壓控制閥組的可靠性。

更具體地，液壓控制閥組還包括過濾器11，三位四通換向閥5的回油口T通過過濾器11與油箱連通，從而避免了液壓油中的雜質通過油箱進入液壓泵4，起到了保護液壓泵4的作用。

下面簡單介紹一下拖纜機系統的工作流程：

(1)當拖纜機系統通過鋼絲繩放送重物時，拖纜機100朝向重物放繩，拖纜機100背向重物收繩，二位二通換向閥3位于上位，此時液壓馬達1和電磁比例閥2連通，拖纜機100通過鋼絲繩帶動摩擦絞車300的液壓馬達1轉動，此時液壓馬達1將向電磁比例閥2輸出液壓，并通過電磁比例閥2調節液壓油的壓力，使得液壓馬達1和電磁比例閥2之間形成具有恒定油壓的油路，液壓馬達1隨之轉動，使得絞車裝置310和拖纜機100之間的鋼絲繩受到恒定的預緊力。

(2)當拖纜機系統通過鋼絲繩拖拉重物時，拖纜機100背向重物收繩，拖纜機100朝向重物放繩，同時，二位二通換向閥3位于下位，三位四通換向閥5位于右位，液壓油依次流經三位四通換向閥5、第一單向閥6和液壓馬達1，使得摩擦絞車300一同收繩。

(3)當需要重新整理拖纜機系統上的鋼絲繩時，拖纜機100背向摩擦絞車300收繩，同時，二位二通換向閥3位于下位，三位四通換向閥5位于左位，液壓油依次流經三位四通換向閥5、液壓馬達1和平衡閥7，使得摩擦絞車300一同放繩，從而消除拖纜機100和摩擦絞車300之間的鋼絲繩預緊力，便于鋼絲繩的整理。

需要說明的是，儲纜機200也可以包括與摩擦絞車300相同的液壓驅動裝置，相應地，儲纜機200的工作原理可以與摩擦絞車300基本相同，在此不作贅述。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。