異形瓶理瓶裝置的制作方法

本發明涉及液體灌裝生產設備技術領域，具體涉及理瓶裝置。

背景技術：

飲料灌裝生產線中，瓶子需要整理成整齊的直立狀態后再被輸送至灌裝機中進行灌裝。普通的瓶子，即為回轉體形的瓶子，這種普通的瓶子通常采用傳統的推舉式理瓶裝置進行理瓶。而很多異形瓶，如帶把手的方形或橢圓形的瓶子，這種異形瓶需要根據灌裝要求整理成瓶口位于把手前的直立狀態后再被輸送至灌裝機中進行灌裝。采用傳統的推舉式理瓶裝置對異形瓶進行理瓶，不僅理瓶效率低，而且瓶子的外壁還容易被劃傷。

技術實現要素：

本發明的目的是：提供一種能大大提高理瓶效率的異形瓶理瓶裝置。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：異形瓶理瓶裝置，包括：儲瓶倉，儲瓶倉的出料口與理瓶輸送機構的輸入端相連通，儲瓶倉內的瓶子能通過出料口進入至理瓶輸送機構中，理瓶輸送機構輸入端的上方設置有限高機構，限高機構與理瓶輸送機構在高度方向上的間隙只能供單個平躺著的瓶子通行，理瓶輸送機構的外側設置有輸送網帶，輸送網帶的輸送方向與理瓶輸送機構的輸送方向相一致且相互平行，輸送網帶的輸出端與外部輸送機構相連通，輸送網帶上間隔著設置有若干隔板，輸送網帶上每相鄰兩塊隔板之間均形成一個能夠容納一個平躺著的瓶子的放瓶區，輸送網帶內側的理瓶輸送機構的上方設置有機器人工作機組，機器人工作機組至少包括有一個蜘蛛機械臂機器人，每個蜘蛛機械臂機器人均能抓取運行至其下方的平躺著的瓶子，并能將每個抓取的平躺著的瓶子均呈瓶口的朝向垂直于輸送網帶的輸送方向、且瓶口位于把手前的狀態放置在每一個放瓶區內，機器人工作機組與輸送網帶輸出端之間的輸送網帶的兩側分別設置有導向護欄，在該對導向護欄的導向下，輸送網帶上平躺著的瓶子的瓶口能逐漸向上翻轉，直至瓶子直立在輸送網帶上，直立著的瓶子從輸送網帶的輸出端進入至外部輸送機構中后被向外輸出。

進一步地，前述的異形瓶理瓶裝置，其中，儲瓶倉的出料口上安裝有出瓶振蕩器。

進一步地，前述的異形瓶理瓶裝置，其中，限高機構的結構包括：水平活動安裝在理瓶輸送機構輸入端上方的限高毛刷輥，限高毛刷輥與理瓶輸送機構在高度方向上的間隙只能供單個平躺著的瓶子通行的。

進一步地，前述的異形瓶理瓶裝置，其中，理瓶輸送機構的上方還設置有機器視覺系統，從限高機構底部通過的瓶子緊接著通過機器視覺系統，機器視覺系統能夠檢測到每次通過的瓶子的數量、位置、瓶口朝向，并能辨識通過的瓶子是否有缺陷，機器視覺系統能將檢測到的信號發送至控制器。

進一步地，前述的異形瓶理瓶裝置，其中，理瓶輸送機構的輸出端設置有接瓶斗，接瓶斗用于接納從理瓶輸送機構輸出端掉落的有缺陷的瓶子。

進一步地，前述的異形瓶理瓶裝置，其中，每個蜘蛛機械臂機器人均為吸附型蜘蛛機械臂機器人。

進一步地，前述的異形瓶理瓶裝置，其中，機器人工作機組中設置有兩個蜘蛛機械臂機器人。

本發明的優點是：能大大提高異形瓶的理瓶效率，從而能大大提高異形瓶的灌裝生產效率，并且還能有效避免瓶子在理瓶過程中劃傷受損。

附圖說明

圖1是本發明所述的異形瓶理瓶裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和優選實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如圖1所示，異形瓶理瓶裝置，包括：儲瓶倉1，儲瓶倉1的出料口11與理瓶輸送機構2的輸入端相連通，在實際用用總禮品輸送機構2可以采用輸送帶，理瓶輸送機構2的輸出端設置有接瓶斗13，接瓶斗13用于接納從理瓶輸送機構2輸出端掉落的有缺陷的瓶子9。儲瓶倉1內的瓶子9能通過出料口11進入至理瓶輸送機構2，為了提高儲瓶倉1出料口11出瓶的順暢性，儲瓶倉1的出料口11上安裝有出瓶振蕩器12。出瓶振蕩器12能使儲瓶倉1的出料口11部位的側壁產生振動，從而使儲瓶倉1內的瓶子順暢地通過出料口11進入至理瓶輸送機構2，同時儲瓶倉1的出料口11還能有效避免發生堵瓶現象。理瓶輸送機構2輸入端的上方設置有限高機構3，限高機構3與理瓶輸送機構2在高度方向上的間隙只能供單個平躺著的瓶子通行。具體地，限高機構3的結構包括：水平活動安裝在理瓶輸送機構2輸入端上方的限高毛刷輥31，限高毛刷輥31與理瓶輸送機構2在高度方向上的間隙只能供單個平躺著的瓶子通行。當堆疊在一起的瓶子運行至限高毛刷輥31處時，最底下的一個瓶子從限高毛刷輥31的底部通過，而其上的瓶子則會被限高毛刷輥31阻擋，采用限高毛刷輥31能夠防止瓶子被刮傷或被擠壓變形。

理瓶輸送機構2的外側設置有輸送網帶4，輸送網帶4的輸送方向與理瓶輸送機構2的輸送方向一致且相互平行。輸送網帶4的輸出端與外部輸送機構5相連通。輸送網帶4上間隔著設置有若干隔板41，輸送網帶4上每相鄰兩塊隔板41之間均形成一個能容納一個平躺著的瓶子的放瓶區42。輸送網帶4內側的理瓶輸送機構2的上方設置有機器人工作機組，機器人工作機組至少包括有一個蜘蛛機械臂機器人6。隨著制造業的發展，節約成本、減少人力，已是大勢所趨，因此機器人的使用已經越來越廣泛。蜘蛛機械臂機器人6，其因工作臂較多類似于蜘蛛而得名。蜘蛛機械臂機器人6根據被抓取物的形狀、重量、材質等，分為夾持型、托持型、吸附型等等，蜘蛛機械臂機器人6十分靈活，不僅能夠單獨進行升降、平移以及旋轉，還能進行多種復合運動。由于在液體灌裝行業中，瓶子多為較輕的塑料材質，因此本實施例中每個蜘蛛機械臂機器人6均采用吸附型蜘蛛機械臂機器人。蜘蛛機械臂機器人6的數量可以根據灌裝生產線的生產率要求設置，通常為1～3個，本實施例中機器人工作機組包括有兩個吸附型蜘蛛機械臂機器人。每個蜘蛛機械臂機器人6均能抓取運行至其下方的平躺著的瓶子，并能將每個抓取的平躺著的瓶子9均呈瓶口的朝向垂直于輸送網帶4的輸送方向、且瓶口位于把手前的狀態放置在每一個放瓶區42內。為了提高蜘蛛機械臂機器人6的抓瓶效率，理瓶輸送機構2的上方還設置有機器視覺系統10，從限高毛刷輥31底部通過的瓶子9緊接著通過機器視覺系統10，在實際應用中，機器視覺系統通過拍照方式進行識別分析，機器視覺系統10能夠檢測到每次通過的瓶子9的數量、位置、瓶口朝向，并能辨識通過的瓶子是否有缺陷，所謂有缺陷的瓶子通常是指瓶身上有劃痕的瓶子。機器視覺系統10能將檢測到的信號發送至控制器。控制器根據接收到的信號向兩個蜘蛛機械臂機器人6發出相應的抓取指令，這樣兩個蜘蛛機械臂機器人6就能快速抓取，并能將抓取的平躺著的瓶子快速調整至呈瓶口的朝向垂直于輸送網帶4的輸送方向、且瓶口位于把手前的狀態，然后再將瓶子9放置在輸送網帶4上的放瓶區42內。當控制器接收到有缺陷的瓶子的信號時，控制器則會發出相應指令，使有缺陷的瓶子不被兩個蜘蛛機械臂機器人6抓取，有缺陷的瓶子9則能順利通過兩個蜘蛛機械臂機器人6，然后從理瓶輸送機構2的輸出端掉落至接瓶斗13內。

機器人工作機組與輸送網帶4輸出端之間的輸送網帶4的兩側分別設置有導向護欄7，在該對導向護欄7的導向下，輸送網帶4上平躺著的瓶子9的瓶口能逐漸向上翻轉，直至瓶子9直立在輸送網帶4上。直立著的瓶子從輸送網帶4的輸出端進入至外部輸送機構5中后被向外輸出。為了確保從外部輸送機構5中輸出的直立著的瓶子都呈瓶口位于把手前的正向狀態，外部輸送機構5上順著瓶子的運行方向還可以依次設置檢測機構和換向機構，檢測機構能夠檢測出瓶子的瓶口是否位于把手前，換向機構用于將檢測機構檢測出的瓶口位于把手后的反向瓶子轉動至正向狀態。換向機構的結構可以是：在外部輸送機構5的上方設置安裝架，安裝架的底部固定安裝有一對換向轉動板，兩塊換向轉動板分別護擋在外部輸送機構5上輸送通過的瓶子的兩側，安裝架通過轉軸活動安裝在軸承座中，轉軸由電機驅動。當檢測機構檢測到有瓶口位于把手后的反向瓶子時，電機驅動轉軸轉動，從而驅使一對換向轉動板帶動反向的瓶子轉動180o，這樣瓶子9就被換向至瓶口位于把手前的正向狀態。

本發明的優點在于：能大大提高異形瓶的理瓶效率，從而大大提高異形瓶的灌裝生產效率，并且還能有效避免瓶子在理瓶過程中劃傷受損。