塑料袋包裝用撐袋裝置的制作方法

本發明屬于包裝設備技術領域，尤其是涉及塑料袋包裝用撐袋裝置。

背景技術：

現有的包裝設備，一般會設有撐袋機構、包裝袋移動機構和包裝袋封口機構，其中撐袋機構主要作用是用支撐爪將包裝袋撐開，包裝袋移動機構主要作用是用傳送帶將包裝袋送達下一環節，包裝袋封口機構主要作用是將盛放物料的包裝袋進行封口，一般為熱壓塑封；其中撐袋機構的支撐爪多為兩個或三個，其中兩個支撐爪的情況打開的包裝袋口為長條形，三個支撐爪的情況打開的包裝袋口為三角形，上述結構并沒有把包裝袋充分打開，不利于裝料；另外，現有技術中的支撐爪的啟動機構及傳動機構結構復雜，運行出現故障的概率較高；本發明即是針對上述技術問題進行改進。

技術實現要素：

本發明解決的技術問題是克服上述缺陷，提供一種便于裝料的用于包裝袋包裝的撐袋裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

塑料袋包裝用撐袋裝置，該撐袋裝置固設于落料倉上，包括撐袋機構；

所述撐袋機構固設于所述落料倉的出料口外圍，包括支撐環、彈簧、檔條、撐袋氣缸、撐袋氣缸支架和支撐爪，所述支撐環上均布有若干開槽，所述彈簧位于所述開槽內，所述撐袋氣缸支架固設于所述開槽開口處，所述撐袋氣缸固設于所述框體支架上，所述撐袋氣缸的伸縮端與所述支撐爪外側面固定連接，所述彈簧的一端與所述開槽固定連接，其另一端與所述支撐爪內側面固定連接，所述檔條固設于所述開槽的開口處，所述支撐爪在所述撐袋氣缸驅動下，在所述開槽和所述檔條限定的區域內做往復運動；

進一步，所述支撐爪包括爪臂和爪頭，所述爪頭位于所述爪臂的底端，所述爪頭為鏟狀結構，所述爪頭的外表面為弧面。

進一步，所述預撐機構包括與真空系統連通的吹嘴，兩個所述吹嘴對稱固設于所述固定環體的外圍，所述吹嘴的出氣口對準位于所述包裝袋移動機構內的包裝袋口。

進一步，所述落料倉包括倉體和位于所述倉體底端的出料控制件。

進一步，所述出料控制件包括固定環體、固定板層、轉動板層和手把，所述固定板層和轉動板層上下間隙設置，其結構相同，均為環向瓣狀結構，所述手把固設于所述轉動板層上。

本發明具有的優點和積極效果是：撐袋機構中各支撐爪受電控撐袋氣缸的控制，便于對包裝袋的完全打開；爪頭為鏟狀結構，爪頭的外表面與包裝袋接觸面較大，減少了爪頭對包裝袋的損傷；預撐機構的設置，使得包裝袋開口變大，方便支撐爪的進入。

附圖說明

圖1、圖2為實施例中一種袋裝物料包裝設備在不同方位的整體結構示意圖；

圖3為實施例中一種袋裝物料包裝設備的所述撐袋機構和落料倉連接部分的結構示意圖；

圖4為實施例中一種袋裝物料包裝設備的所述出料控制件的結構示意圖；

圖5為實施例中一種袋裝物料包裝設備的所述撐袋機構的結構示意圖；

圖6為實施例中一種袋裝物料包裝設備的所述包裝袋封口機構的結構示意圖。

圖中：1、框體支架，11、上支撐板，12、下支撐板，2、落料倉，21、倉體，22、出料控制件，221、固定環體，222、固定板層，223、轉動板層，224、手把，3、撐袋機構，31、支撐環，32、彈簧，33、檔條，34、撐袋氣缸，35、撐袋氣缸支架，36、支撐爪，361、爪臂，362、爪頭，4、包裝袋移動機構，41、小車，42、履帶式導軌，43、升降槽，5、包裝袋封口機構，51、固定架，52、固定板，53、拉板，54、連桿，55、加熱體，6、預撐機構，61、吹嘴，7、包裝袋預封機構，71、夾板。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的機構或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

一種袋裝物料包裝設備，包括框體支架1、落料倉2、預撐機構6、撐袋機構3、包裝袋移動機構4、包裝袋預封機構7和包裝袋封口機構5；

所述框體支架1包括上支撐板11和下支撐板12；

所述落料倉2固設于所述上支撐板11的固定孔內，其進料口位于所述上支撐板上方，其出料口位于所述下支撐板下方，所述落料倉2包括倉體21和位于所述倉體底端的出料控制件22，所述出料控制件22包括固定環體221、固定板層222、轉動板層223和手把224，所述固定板層222和轉動板層223上下間隙設置，其結構相同，均為環向瓣狀結構，所述手把固設于所述轉動板層上；落料倉出料口打開時，固定板層和轉動板層的瓣狀結構重合，可出料；落料倉出料口閉合時，固定板層和轉動板層的瓣狀結構錯位疊置，不可出料；

所述預撐機構6主要用于包裝袋在裝料前的預撐開，該預撐機構6包括與真空系統連通的吹嘴61，兩個所述吹嘴61對稱固設于所述固定環體221的外圍，所述吹嘴61的出氣口對準位于所述包裝袋移動機構內的包裝袋口。

所述撐袋機構3固設于所述落料倉2的出料口外圍，包括支撐環31、彈簧32、檔條33、撐袋氣缸34、撐袋氣缸支架35和支撐爪36，所述支撐環31上均布有6個開槽311，所述彈簧32位于所述開槽311內，所述撐袋氣缸支架35固設于所述開槽開口處，所述撐袋氣缸34固設于所述框體支架1上，所述撐袋氣缸34的伸縮端與所述支撐爪36外側面固定連接，所述彈簧32的一端與所述開槽311固定連接，其另一端與所述支撐爪36內側面固定連接，所述檔條33固設于所述開槽311的開口處，所述支撐爪36在所述撐袋氣缸驅動下，在所述開槽311和所述檔條33限定的區域內做往復運動；

所述支撐爪36包括爪臂361和爪頭362，所述爪頭362位于所述爪臂361的底端，所述爪頭362為鏟狀結構，所述爪頭362的外表面為弧面；

所述包裝袋移動機構4位于所述下支撐板12上，包括小車41、履帶式導軌42、嚙合齒輪43和升降槽43，所述升降槽43位于所述小車41上，并由升降機構控制其升降，該升降機構為一液壓升降機，所述履帶式導軌42位于所述下支撐板12上，所述嚙合齒輪43位于所述小車41底面上，電機驅動所述嚙合齒輪43連帶所述小車41沿所述履帶式導軌42進行往復運動；

所述包裝袋預封機構7主要用于包裝袋在封口前的預封裝，該包裝袋預封機構7包括位于所述升降槽上兩個相對設置的夾板71，所述夾板由預封裝氣缸驅動在所述升降槽上相對移動，并可將位于其間的包裝袋口夾緊；

所述包裝袋封口機構5包括固定架51、固定板52、拉板53、連桿54和加熱體55，所述固定架51卡接在所述框體支架1上，并由螺栓擰緊固定，所述固定板52固設于所述固定架51上，所述固定板52和拉板53相對設有所述加熱體55，所述固定板52和所述拉板53兩端均設有軸連接部，所述連桿54與固定板52和拉板53同一側端部的軸連接部轉動連接，所述拉板53可通過錯位移動相對所述固定板52打開或閉合；

所述拉桿上設有扶手，該扶手與一封裝氣缸連接，所述封裝氣缸與三位五通閥連接。該拉桿氣缸可通過三位五通閥切換到手動模式，便于包裝袋袋口進入封口機構的固定板和拉板間，隨后由封裝氣缸驅動拉板錯位移動并閉合，同時固定板和拉板上的加熱體可完成包裝袋口的塑封。

該包裝設備的具體包裝過程如下：

(1)取袋過程：傳感器將感應到的包裝袋口和落料倉口的位置信號傳遞給PLC控制系統，該控制系統控制包裝袋移動機構將包裝袋輸送至落料倉的下方，并控制升降機構起升，使支撐爪進入包裝袋內；取袋過程完畢；

(2)撐袋過程：在上述升降機構的起升過程初期，控制系統控制吹嘴對包裝袋口吹氣，包裝袋打開；升降機構運行到位后，控制系統繼而控制撐袋氣缸運行，使支撐爪撐開包裝袋；撐袋氣缸運行到位后，吹嘴結束吹氣；撐袋過程完畢；

(3)落料過程：控制系統控制電機驅動手把運動，固定板層和轉動板層的瓣狀結構重合，位于落料倉內的物料經過自動稱重機構的稱重及震動處理后下料，并進入包裝袋內；撐袋氣缸收縮復位，起升機構下降復位，支撐爪相對移出包裝袋；落料過程完畢；

(4)預封裝過程：控制系統控制預封裝氣缸驅動兩個夾板相對滑動，并將包裝袋口夾緊，該夾緊過程持續10s；預封裝過程完畢；

(5)輸送過程：傳感器將感應到的固定板上加熱體的位置信號傳遞給PLC控制系統，該控制系統控制包裝袋移動機構將盛有物料的包裝袋輸送至封口機構的下方并控制升降機構起升，使包裝袋口進入固定板和拉板之間；

(6)封裝過程：控制系統控制封裝氣缸驅動拉板相對固定板錯位移動并閉合，同時固定板和拉板上的加熱體對包裝袋口進行塑封；控制系統控制封裝氣缸驅動拉板相對固定板錯位移動并打開；起升機構下降復位，包裝袋口移出包裝袋封口機構；封裝過程完畢。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。