一種兩器翅片取料設備的制作方法

本實用新型涉及機械加工設備領域，具體涉及一種兩器翅片取料設備。

背景技術：

在兩器翅片的生產加工中，有對兩器翅片的搬運物流環節，在當前操作中，該環節往往依靠工人人工實現，需要工人對兩器翅片進行對齊、固定、部分搬運，勞動強度大，物料搬運堆放質量不高，并且在工人將兩器翅片搬運到運輸小車上時，存在一定的安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種兩器翅片取料設備，在兩器翅片的物流運輸環節做到機械化和自動化，效率高，速度快，人為操作少，提高生產安全性。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種兩器翅片取料設備，包含主機架，所述主機架安裝于地面，包含在水平方向延伸的橫向導軌；還包含工裝組件和驅動所述工裝組件在所述橫向導軌上滑動的橫向驅動裝置，所述工裝組件包含在豎直方向延伸的縱向導軌、用于叉取物料的取料架和驅動所述取料架沿所述縱向導軌滑動的縱向驅動裝置，所述取料架包含在水平方向延伸的前后導軌、取料框架和用于調整所述取料框架前后間距的前后驅動裝置；還包含用于翻轉物料的翻轉裝置、翻轉裝置移動平臺和用于人機交互的控制臺，所述前后導軌與所述橫向導軌的延伸方向垂直。

在實際工作中，沖床集料工位集滿料，然后操作所述工裝組件橫向滑動，沿著所述橫向導軌上滑動，所述工裝組件上可以安裝有對應的滑塊，所述橫向導軌上可安裝有齒條，所述工裝組件上可設有匹配的齒輪，在所述橫向驅動裝置的驅動下，所述工裝組件靠近物料的垂直上方，隨后，所述取料架在所述縱向驅動裝置的作用下在所述縱向導軌上下降，靠近物料，移動的實現方式可與上文相同，下降到對應高度時，所述前后驅動裝置驅動所述取料框架，框架前后收縮，所述取料框架可以為兩個，在前后方向相對而設，通過調節彼此的間距來達到抓取物料和松開物料的目的，在本案中，所述縱向導軌的延伸方向為上下方向，所述橫向導軌的延伸方向定義為左右方向，所述前后導軌的延伸方向在水平面上垂直于所述橫向導軌，定義為前后方向，所述取料框架固定夾取物料之后，取料架上升，移動到所述翻轉裝置，即接料位置上方，然后取料架下降到相應高度，松開物料，物料便置放在所述翻轉裝置上，取料架組件上升復位，翻轉裝置上的夾緊裝置將物料夾緊，翻轉架移動氣缸推動翻轉架移動到翻轉位置，翻轉氣缸通過連桿機構使翻轉架以及物料一起翻轉，翻轉后夾緊裝置松開，所述翻轉裝置下方置放搬運車，通過翻轉，使得物料放置在搬運車上，工人再操作搬運車運走，翻轉架翻轉復位再移動復位到接料位置，整個過程對人工需求小，自動化程度高。

作為本實用新型的優選，所述橫向驅動裝置與所述縱向驅動裝置均包含移動減速機和移動伺服電機。

作為本實用新型的優選，所述前后驅動裝置包含伸縮絲桿，所述伸縮絲桿與所述取料框架連接。

作為本實用新型的優選，所述翻轉裝置包括翻轉架、翻轉架移動導軌和翻轉驅動。

作為本實用新型的優選，所述翻轉架通過連桿與所述翻轉驅動連接。

作為本實用新型的優選，所述翻轉驅動為翻轉氣缸。

作為本實用新型的優選，還包含在翻轉過程中壓緊物料的壓料裝置。

所述翻轉架安裝在翻轉架移動平臺上通過導軌連接，移動平臺固定于地平面，所述翻轉架移動驅動為翻轉架移動氣缸。

作為本實用新型的優選，所述壓料裝置包括壓料導向柱、壓料板和用于驅動所述壓料板沿著所述壓料導向柱上移動的壓料驅動。

所述壓料驅動可以為壓料氣缸，驅動所述壓料板在所述壓料導向柱上移動，壓緊物料兩側，從翻轉架接料后開始夾緊然后運動到翻轉位置再翻轉，從而保證物料在移動和翻轉時候的穩定性。

作為本實用新型的優選，所述壓料導向柱為多個。

作為本實用新型的優選，翻轉裝置的側方還設置有防護網。

綜上所述，本實用新型具有如下有益效果：

1、對物料的取料過程做到純機械自動化，人工參與度少，保護工人，效率高。

2、所述翻轉裝置能對物料進行翻轉。

3、所述壓料裝置能在物料進行移動和翻轉工序中壓緊物料，提升翻轉穩定性。

4、所述防護網保護工人生產過程安全。

5、所述伸縮絲桿能調節所述取料框架的彼此間距，從而夾持物料。

附圖說明

圖1是實施例1的立體示意圖；

圖2是圖1另一個方向的示意圖；

圖3是圖1A處的細節放大圖；

圖4是圖3C處的細節放大圖；

圖5是圖2B處的細節放大圖。

圖中：

1、主機架，11、橫向導軌， 12、橫向驅動裝置，2、工裝組件，21、縱向導軌，22、縱向驅動裝置，3、取料架，31、前后導軌，32、前后驅動裝置，321、伸縮絲桿，33、取料框架，4、翻轉裝置，41、翻轉導軌，42、翻轉架，43、翻轉驅動，5、壓料裝置，51、壓料板，52、壓料驅動，53、壓料導向柱，6、控制臺，7、防護網。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

實施例1：

如圖1到圖5所示：一種兩器翅片取料設備，包含主機架1，主機架1安裝于地面，包含在水平方向延伸的橫向導軌11；還包含工裝組件2和驅動工裝組件2在橫向導軌11上滑動的橫向驅動裝置12，工裝組件2包含在豎直方向延伸的縱向導軌21、用于叉取物料的取料架3和驅動取料架3沿縱向導軌21滑動的縱向驅動裝置22，取料架3包含在水平方向延伸的前后導軌31、取料框架33和用于調整取料框架33前后間距的前后驅動裝置32；還包含用于翻轉物料的翻轉裝置4和用于人機交互的控制臺6，前后導軌31與橫向導軌11的延伸方向垂直。

在實際工作中，沖床集料工位集滿料，然后操作工裝組件2橫向滑動，沿著橫向導軌11上滑動，工裝組件2上可以安裝有對應的滑塊，橫向導軌11上可安裝有齒條，工裝組件2上可設有匹配的齒輪，在橫向驅動裝置12的驅動下，工裝組件2靠近物料的垂直上方，隨后，取料架3在縱向驅動裝置3的作用下在縱向導軌21上下降，靠近物料，移動的實現方式可與上文相同，下降到對應高度時，前后驅動裝置32驅動取料框架33收緊，取料框架33可以為兩個，在前后方向相對而設，通過調節彼此的間距來達到夾取物料和松開物料的目的，在本案中，縱向導軌21的延伸方向為上下方向，橫向導軌11的延伸方向定義為左右方向，前后導軌31的延伸方向在水平面上垂直于橫向導軌11，定義為前后方向，取料框架33固定夾取物料之后，取料架3上升，移動到翻轉裝置4上方，即接料位置上方，然后取料架3下降到相應高度，松開物料，物料便置放在翻轉裝置4上，翻轉裝置4下方置放搬運車，通過翻轉，使得物料放置在搬運車上，工人再操作搬運車運走，整個過程對人工需求小，自動化程度高。

橫向驅動裝置12與縱向驅動裝置22均包含移動減速機和移動伺服電機。前后驅動裝置32包含伸縮絲桿321，伸縮絲桿321與取料框架33連接。

翻轉裝置4包括翻轉架42、翻轉架移動導軌41和翻轉驅動43。翻轉架42通過連桿與翻轉驅動43連接。翻轉驅動43為翻轉氣缸。

本實施例還包含在翻轉過程中壓緊物料的壓料裝置5和防護網7。防護網7設置在翻轉裝置4的側方。壓料裝置5包括壓料導向柱53、壓料板51和用于驅動壓料板51沿著壓料導向柱53上移動的壓料驅動52。壓料驅動52可以為壓料氣缸，物料在翻轉架移動和翻轉的工序中，驅動壓料板51在壓料導向柱53上移動，壓緊物料兩側，從而保證物料在移動和翻轉時候的穩定性。壓料導向柱53為多個。