一種自動打包裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動打包裝置，包括框架、引導組件、帶有滑臺和步進電機的絲桿滑臺、打包組件、光電傳感器和控制器，其中，所述引導組件包括兩塊限位板和皮帶傳輸裝置，所述限位板安裝在框架上并構成引導通道；所述打包組件安裝在絲桿滑臺的滑臺上；所述光電傳感器包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述控制器的輸入端連接著第一光電傳感器和第二傳感器，所述控制器的輸出端連接著絲桿滑臺和皮帶傳輸裝置。本實用新型不僅在工作效率上要遠超過傳統人工打包效率，在工作成本上要遠小于人工成本；而且能適用于多種型號包裝盒的包裝，使用范圍應盡可能涵蓋市面上大部分包裝盒；同時能通過機械自動化調節彌補人工打包作業中的短板環節。
【專利說明】
一種自動打包裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種打包設施，尤其是一種自動打包裝置。
【背景技術】
[0002]日常生活中，每當“雙11”和“雙12”等電子商務促銷節時，各大電商會推出各種優惠活動來刺激消費者的購買欲望，因此，每次促銷節過后，都會有大批量的訂單需要配貨、打包和派送，其中，繁重的物流打包任務是影響電商工作進度的關鍵性因素之一。
[0003]現今，各大電商的打包方式均采用人工進行打包，比較傳統和單一，不僅耗費大量人力和物力，而且打包的效率低下，同時，其打包的規格同樣不盡人意，影響品牌效益，因此，一種高速有效的打包設備是迫在眉睫的。
【實用新型內容】
[0004]針對以上所述，本實用新型的目的在于提供一種自動打包裝置，解決了上述問題中的至少一個方面。
[0005]根據本實用新型的一個方面，提供了一種自動打包裝置，包括框架、引導組件、帶有滑臺和步進電機的絲桿滑臺、打包組件、光電傳感器和控制器，其中，所述引導組件包括兩塊限位板和皮帶傳輸裝置，所述兩個限位板安裝在框架上并構成引導通道，所述皮帶傳輸裝置位于引導通道下方;所述絲桿滑臺設置在框架上并與引導通道呈垂直構造;所述打包組件安裝在絲桿滑臺的滑臺上；所述光電傳感器包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器分別安裝在引導通道中，所述控制器的輸入端連接著第一光電傳感器和第二傳感器，所述控制器的輸出端連接著絲桿滑臺的電機和皮帶傳輸裝置；
[0006]所述第一傳感器和第二傳感器，檢測待包裝紙盒進入指定區域，發送電信號給控制器;
[0007]所述控制器，接受并處理第一傳感器和第二傳感器傳遞來的電信號，控制皮帶傳輸裝置停止和轉動；
[0008]所述控制器，接受并處理第一傳感器和第二傳感器傳遞來的電信號，控制絲桿滑臺的步進電機正轉和反轉。
[0009]在一些實施方式中，所述打包組件包括固定板、膠帶滾筒、第一滾輪、第二滾輪和刀片，所述固定板設置在絲桿滑臺的滑臺上，所述膠帶滾筒、第一滾輪和第二滾輪轉動式設置在固定板上，所述刀片拆卸式地設置在固定板上，所述膠帶滾筒位于第一滾輪、第二滾輪和刀片的上方，所述刀片位于第一滾輪和第二滾輪之間，由此，通過第一滾輪第二滾輪實現待打包物品兩端的封口，通過刀片切割膠帶最終實現打包。
[0010]在一些實施方式中，所述刀片相對引導通道傾斜，所述刀片的下端低于第一滾輪和第二滾輪，由此，便于刀片切割膠帶。
[0011]在一些實施方式中，所述框架包括四根支撐桿和四根輔助桿，所述四根支撐桿的上端通過四根輔助桿連接在一起，所述兩塊限位板相對設置在支撐桿上，所述兩塊限位板之間構成引導通道，所述絲桿滑臺的上端安置在輔助桿上，由此，起到固定限位板和絲桿滑臺的作用。
[0012]在一些實施方式中，所述支撐桿的下端也通過四根輔助桿連接在一起，由此，直到輔助固定的作用，增強框架的穩定性。
[0013]在一些實施方式中，所述兩塊限位板的一端各設有至少一塊壓板，所述兩塊壓板向上傾斜并呈八字型，由此，在壓板八字型的作用下，能夠將待包裝貨物的翻蓋向下壓合，便于初始打包。
[0014]在一些實施方式中，所述皮帶傳輸裝置包括步進電機、皮帶、兩個支撐架和兩個滾筒，所述兩個支撐架相對設置在支撐桿上，所述步進電機至少設有一個，所述步進電機設在支撐架的一端，所述步進電機的轉軸連接著滾筒，所述步進電機通過導線連接在控制器的輸出端，所述兩個滾筒平行設置在兩個支撐桿之間，所述皮帶套合在兩個滾筒上，由此，步進電機帶動滾筒轉動，從而促使皮帶運動。
[0015]在一些實施方式中，皮帶上設有多個擋板，所述擋板將皮帶分割成多個放置待包裝紙盒的安置區，由此，在皮帶運動時，擋板能夠起到輔助推動待包裝紙盒的作用。
[0016]本實用新型相對于傳統人工打包具有以下優點:
[0017](I)在工作效率上要遠超過傳統人工打包效率，在工作成本上要遠小于人工成本；
[0018](2)能適用于多種型號包裝盒的包裝，使用范圍應盡可能涵蓋市面上大部分包裝盒；
[0019 ] (3)能通過機械自動化調節彌補人工打包作業中的短板環節。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型一種實施方式的結構示意圖。
[0021 ]圖2為絲桿滑臺結構示意圖。
[0022]圖3為皮帶傳輸裝置解雇示意圖。
[0023]圖4為限位板組成引導通道的一種實施方式。
[0024]圖5為打包裝置結構示意圖。
[0025]圖6為打包裝置主視圖。
[0026]圖7為框架一種實施方式結構示意圖。
[0027]圖8為本實用新型電路原理圖。
[0028]圖中，1-絲桿滑臺、2-輔助桿、3-限位板、4-皮帶傳輸裝置、5-支撐桿、6-步進電機、7-滑臺、8-絲桿、9-皮帶、10-擋板、11-支撐架、12-引導通道、13-壓板、14-膠帶滾筒、15-固定板、16-膠帶、17-第一滾輪、18-刀片、19-第二滾輪。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
[0030]圖1示意性地顯示了本實用新型一種實施方式的一種自動打包機的結構。
[0031]如圖1、2、3、5、6、8所示，一種自動打包裝置，包括框架、引導組件、帶有滑臺和步進電機的絲桿滑臺、打包組件、光電傳感器和控制器(單片機AT89C52)。
[0032]其中，所述框架包括四根支撐桿和四根輔助桿，所述四根支撐桿的上端通過四根輔助桿連接在一起，由此，起到整個裝置支撐的作用。
[0033]如圖7所示的框架另一種實施方式中，所述支撐桿的下端也通過四根輔助桿連接在一起，由此，直到輔助固定的作用，增強框架的穩定性。
[0034]所述引導組件包括兩塊限位板和皮帶傳輸裝置，所述兩塊限位板相對安裝在框架的支撐桿上，所述兩塊限位板之間構成引導通道;所述皮帶傳輸裝置位于引導通道下方，所述皮帶傳輸裝置包括步進電機、皮帶、兩個支撐架和兩個滾筒，所述兩個支撐架相對設置在支撐桿上，所述步進電機設有兩個，所述兩個步進電機分別設在支撐架的兩端，所述步進電機的轉軸連接著滾筒，所述步進電機連接在控制器(單片機AT89C52)的輸出端，所述兩個滾筒平行設置在兩個支撐桿之間，所述皮帶套合在兩個滾筒上，由此，步進電機帶動滾筒轉動，從而促使皮帶運動。
[0035]本實施例中，所述皮帶上設有多個擋板，所述擋板將皮帶分割成多個放置待包裝紙盒的安置區，由此，在皮帶運動時，擋板能夠起到輔助推動待包裝紙盒的作用。
[0036]如圖4所示的限位板組成引導通道的另一種實施方式中，所述兩塊限位板的一端各設有一塊壓板，所述兩塊壓板向上傾斜并構成八字型，由此，在壓板八字型的作用下，能夠將待包裝貨物的翻蓋向下壓合，便于初始打包。
[0037]所述絲桿滑臺固定在框架的輔助桿上，所述絲桿滑臺與引導通道呈垂直構造；由此，便于絲桿滑臺的滑臺上升和下降，用來封口和打包。
[0038]所述打包組件包括固定板、膠帶滾筒、第一滾輪、第二滾輪和刀片，所述固定板設置在絲桿滑臺的滑臺上，所述膠帶滾筒、第一滾輪和第二滾輪通過轉軸轉動式地設置在固定板上，所述刀片通過螺栓拆卸式地設置在固定板上，所述膠帶滾筒位于第一滾輪、第二滾輪和刀片的上方，所述刀片位于第一滾輪和第二滾輪之間，所述刀片相對引導通道傾斜，且所述刀片的下端低于第一滾輪和第二滾輪，由此，通過第一滾輪第二滾輪實現待打包物品兩端的封口，通過刀片切割膠帶最終實現打包。
[0039]所述光電傳感器包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器分別安裝在引導通道中，所述控制器(單片機AT89C52)的輸入端連接著第一光電傳感器和第二傳感器，所述控制器(單片機AT89C52)的輸出端連接著絲桿滑臺和皮帶傳輸裝置的步進電機。
[0040]本實用新型在工作時，將待包裝紙盒置于皮帶上，隨后通過控制器(單片機AT89C52)啟動皮帶傳輸裝置，皮帶在步進電機帶動下轉動，當第一光電傳感器接收到的信號發生變化(即待包裝紙盒進入包裝區域)時，待包裝紙盒的一端與垂落的膠帶接觸，此時，控制器(單片機AT89C52)控制絲桿滑臺的步進電機正轉，在絲桿的作用下促使滑臺向下運動，第一滑輪逐漸將膠帶與待包裝紙盒粘合，然后，控制器(單片機AT89C52)控制絲桿滑臺的步進電機反轉，促使滑臺向上運動一定距離，并再次啟動皮帶傳輸裝置的步進電機，促使皮帶帶動待包裝紙盒繼續運動，將膠帶慢慢地粘合待包裝紙盒的翻蓋；當第二光電傳感器接收到的信號發生變化(即待包裝紙盒翻蓋粘合完成)時，控制器(單片機AT89C52)控制絲桿滑臺的步進電機正轉，在絲桿的作用下促使滑臺向下運動，由于刀片下端相對于第二滾輪低，在滑臺向下運動的過程中，刀片首先會將膠帶切斷，隨后由第二滾輪將切斷的膠帶與待包裝紙盒粘合，完成一個包裝的過程。
[0041]本申請中，絲桿滑臺為現有成熟產品，其構造不作過多介紹，所述框架與連接架、限位板和絲桿滑臺通過螺母和螺栓連接在一起，此為本領域普通技術人員所熟知的技術。
[0042]以上僅為本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可進行若干變形和改進，這些都屬于本實用新型保護范圍。
【主權項】
1.一種自動打包裝置，包括框架、引導組件、帶有滑臺和步進電機的絲桿滑臺、打包組件、光電傳感器和控制器，其特征在于，所述引導組件包括兩塊限位板和皮帶傳輸裝置，所述兩塊限位板安裝在框架上并構成引導通道，所述皮帶傳輸裝置位于引導通道下方;所述絲桿滑臺設置在框架上并與引導通道呈垂直構造;所述打包組件安裝在絲桿滑臺的滑臺上;所述光電傳感器包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器分別安裝在引導通道中，所述控制器的輸入端連接著第一光電傳感器和第二傳感器，所述控制器的輸出端連接著絲桿滑臺的電機和皮帶傳輸裝置。2.根據權利要求1所述的一種自動打包裝置，其特征在于:所述打包組件包括固定板、膠帶滾筒、第一滾輪、第二滾輪和刀片，所述固定板設置在絲桿滑臺的滑臺上，所述膠帶滾筒、第一滾輪和第二滾輪轉動式設置在固定板上，所述刀片拆卸式地設置在固定板上，所述膠帶滾筒位于第一滾輪、第二滾輪和刀片的上方，所述刀片位于第一滾輪和第二滾輪之間。3.根據權利要求2所述的一種自動打包裝置，其特征在于:所述刀片相對引導通道傾斜，所述刀片的下端低于第一滾輪和第二滾輪。4.根據權利要求1所述的一種自動打包裝置，其特征在于:所述框架包括四根支撐桿和四根輔助桿，所述四根支撐桿的上端通過四根輔助桿連接在一起，所述兩塊限位板相對設置在支撐桿上，所述兩塊限位板之間構成引導通道，所述絲桿滑臺的上端安置在輔助桿上。5.根據權利要求4所述的一種自動打包裝置，其特征在于:所述支撐桿的下端也通過四根輔助桿連接在一起。6.根據權利要求1所述的一種自動打包裝置，其特征在于:所述兩塊限位板的一端各設有至少一塊壓板，所述兩塊壓板向上傾斜并呈八字型。7.根據權利要求1所述的一種自動打包裝置，其特征在于:所述皮帶傳輸裝置包括步進電機、皮帶、兩個支撐架和兩個滾筒，所述兩個支撐架相對設置在支撐桿上，所述步進電機至少設有一個，所述步進電機設在支撐架的一端，所述步進電機的轉軸連接著滾筒，所述步進電機連接在控制器的輸出端，所述兩個滾筒平行設置在兩個支撐桿之間，所述皮帶套合在兩個滾筒上。8.根據權利要求7所述的一種自動打包裝置，其特征在于:所述皮帶上設有多個擋板。
【文檔編號】B65B61/06GK205707609SQ201620610279
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月20日
【發明人】孫筠, 徐小俊, 戴偉, 吳建兵, 方鑫磊
【申請人】湖北第二師范學院