一種雙翼片靜脈針下料裝置的制作方法

本實用新型屬于醫療器械生產領域，特別地涉及一種雙翼片靜脈針下料裝置。

背景技術：

雙翼片靜脈針是現代醫療常用醫療用品，當生產完成后需要下料裝置將其從生產線上下料。如中國專利“一種醫用配件組裝機的下料裝置”，申請號“201410850017.6”，結構復雜，且不能準確下料，在下料過程中也容易對配件造成損傷，且下料數固定，不能依據需要隨意改變下料數。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種雙翼片靜脈針下料裝置，組合式設計的靜脈針固定夾，使得使用者可以依據實際需要，裝設不同數量的靜脈針固定夾。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種雙翼片靜脈針下料裝置，包括支架，所述支架上方設置有支撐座，所述支撐座上設置有成品機械手，所述成品機械手通過豎直氣缸與支撐座連接，通過豎直氣缸與成品機械手的配合，可以將組裝完成的雙翼片靜脈針組件下料。

進一步的，成品機械手設置有兩組，每組成品機械手均設置有相互對應的機械夾，通過兩組機械夾的設置，可以在不損壞雙翼片靜脈針組件的前提下取下。

進一步的，豎直氣缸與支撐座之間設置有水平氣缸，通過水平氣缸的設置可以將取下的雙翼片靜脈針組件放入下一工序。

進一步的，所述水平氣缸為無桿氣缸。

進一步的，所述水平氣缸設置有導向軌，通過導向軌的設置可以避免氣缸移位。

進一步的，所述導向軌設置有兩根。

進一步的，還包括感應組件，通過感應組件的設置，可以按需將雙翼片靜脈針組件放入相應的工序。

進一步的，所述感應組件設置有感應塊。

進一步的，所述感應塊設置有三組，通過三組感應塊的設置可以將水平氣缸分別定位于成品工序、次品工序、組裝工序上方。

與現有技術采用的汽車應急泵相比，本實用新型的有益效果如下：

(1)通過豎直氣缸與成品機械手的配合，可以將組裝完成的雙翼片靜脈針組件下料；

(2)通過兩組機械夾的設置，可以在不損壞雙翼片靜脈針組件的前提下取下；

(3)通過水平氣缸的設置可以將取下的雙翼片靜脈針組件放入下一工序；

(4)通過導向軌的設置可以避免氣缸移位；

(5)通過感應組件的設置，可以按需將雙翼片靜脈針組件放入相應的工序；

(6)通過三組感應塊的設置可以將水平氣缸分別定位于成品工序、次品工序、組裝工序上方。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的雙翼片靜脈針下料裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例1的雙翼片靜脈針下料裝置的主視圖；

圖3為本實用新型實施例1的雙翼片靜脈針下料裝置的側視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

相反，本實用新型涵蓋任何由權利要求定義的在本實用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本實用新型有更好的了解，在下文對本實用新型的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本實用新型。

參見圖1所示，一種雙翼片靜脈針下料裝置，包括支架1，支架上方設置有支撐座2，支撐座2上設置有成品機械手3，成品機械手3通過豎直氣缸4與支撐座2連接，成品機械手3設置有兩組，每組成品機械手均設置有相互對應的機械夾31，豎直氣缸4與支撐座2之間設置有水平氣缸5，水平氣缸5為無桿氣缸，水平氣缸5設置有導向軌6，導向軌6設置有兩根，還包括感應組件7，感應組件7設置有感應塊71，感應塊71設置有三組。

當水平氣缸5定位于組裝工序感應塊上方時，豎直氣缸4降下，機械手3上的機械夾31打開，夾取雙翼片靜脈針組件的兩端，豎直氣缸4升起，水平氣缸移至次品工序感應塊后停止，豎直氣缸4降下，機械手3根據流水線控制器發來的信息夾取了次品雙翼片靜脈針組件的機械夾31，然后豎直氣缸4升起，水平氣缸5移至成品工序感應塊，豎直氣缸4降下，機械手3上的機械夾31打開，成品雙翼片靜脈針組件進入成品工序。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。