一種物料移載定位平臺的制作方法

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其是涉及一種物料的輸送設備。

背景技術：

自動化設備中一般都涉及有將物料從一個工位轉運至另一個工位的物料轉運裝置，為保證生產活動高效有序的進行，上述物料轉運裝置要求能夠實現精確定位以及快速響應，同時還要求具有較低的失誤率。現有技術中的物料轉運裝置結構通常僅具有轉運物料的功能，物料在轉運過程中很容易發生偏位，因此還需要后續的定位裝置進行矯正，從而對生產效率的提升造成不利影響。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種物料移載定位平臺。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種物料移載定位平臺，包括安裝板、滑軌、載物平臺、側邊基準塊、側邊定位塊、平移氣缸與頂升氣缸，側邊基準塊與側邊定位塊設于載物平臺相對的兩側，二者之間的間距可調，頂升氣缸設于安裝板上，可驅動載物平臺沿豎直方向運動，安裝板可由平移氣缸驅動，從而一體帶動載物平臺、頂升氣缸相對滑軌沿水平方向滑動。

作為上述方案的進一步改進方式，包括設于載物平臺上的載物板，載物板上設有至少兩個等高的水平凸臺，水平凸臺的進料端設有導入斜面。

作為上述方案的進一步改進方式，包括設于安裝板上的豎直的緩沖氣缸，緩沖氣缸的驅動軸上設有一可與載物平臺柔性接觸的緩沖頭。

作為上述方案的進一步改進方式，包括設于安裝板上的導向套以及插接在導向套內的導向桿，導向桿的頂端與載物平臺連接。

作為上述方案的進一步改進方式，側邊定位塊可相對側邊基準塊發生彈性運動。

作為上述方案的進一步改進方式，載物平臺的兩側對應側邊基準塊與側邊定位塊分別設有定位氣缸，用于驅動側邊基準塊與側邊定位塊發生相向或者反向的運動。

作為上述方案的進一步改進方式，驅動側邊定位塊的定位氣缸的驅動軸上設有一固定座，固定座上設有水平的導桿，導桿上套接有彈簧，側邊定位塊上對應導桿設有導向孔，彈簧分別與固定座、側邊定位塊抵持。

本實用新型的有益效果是：

設置有可調間距的側邊基準塊、側邊定位塊，可以在物料的轉運過程中同步實現物料的定位，有助于減少單獨定位所需的時間，提升工作效率，結構簡單，易于實現。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型一個實施例的立體示意圖；

圖2是本實用新型驅動側邊定位塊的動力裝置的立體示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整的描述，以充分地理解本實用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個特征，它可以直接固定、連接在另一個特征上，也可以間接地固定、連接在另一個特征上。此外，本實用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本實用新型各組成部分的相互位置關系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與本技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例，而不是為了限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的組合。

參照圖1，示出了本實用新型一個實施例的立體示意圖，圖中示出了兩個工位，現以一個工位為例說明，如圖所示，本實用新型包括安裝板100、滑軌200、載物平臺300、側邊基準塊400、側邊定位塊500、平移氣缸600與頂升氣缸700。

滑軌200優選為兩條，安裝板100通過滑塊與滑軌200滑動連接，平移氣缸600設于滑軌200之間，其驅動軸與安裝板100連接，用于實現安裝板100水平方向上的運動。

頂升氣缸700設于安裝板100之上，用于驅動載物平臺300沿豎直方向運動，結合上述沿水平方向的運動可以實現載物平臺的移載運動。

側邊基準塊400與側邊定位塊500分別設于載物平臺300相對的兩側，二者之間的間距可調，調節方式既可以是側邊基準塊400相對側邊定位塊500運動，也可以二者均相互運動，本實施例中采用后者，當然側邊基準塊400通常情況下固定以作為定位基準，側邊定位塊500則通過相對側邊基準塊400的運動將物料抵持在側邊基準塊400上進行定位。

優選的，載物平臺300的兩側對應側邊基準塊400與側邊定位塊500分別設有定位氣缸810，用于驅動側邊基準塊400與側邊定位塊500發生相向或者反向的運動。

本實用新型還包括若干輔助結構，如設于載物平臺300上的載物板820，載物板820上設有至少兩個的等高的水平凸臺，物料放置于凸臺的頂面上滑動可以減小摩擦力，水平凸臺的進料端設有導入斜面，便于物料的導入。

同時，安裝板100上還設有豎直的緩沖氣缸830，緩沖氣缸830的驅動軸上設有一可與載物平臺300柔性接觸的緩沖頭840，載物平臺300在下降時可以通過該緩沖氣缸進行緩沖。

此外，還包括設于安裝板100上的導向套850以及插接在導向套850內的導向桿860，導向桿860的頂端與載物平臺300連接，用于對載物平臺300的豎直運動進行導向。

參照圖2，示出了本實用新型驅動側邊定位塊500的動力裝置的立體示意圖，包括固定座870，固定座870與定位氣缸810驅動軸連接，其上設有水平的導桿（未示出），導桿上套接有彈簧880，側邊定位塊500上對應導桿設有導向孔，導桿插接在導向孔內，彈簧880分別與固定座870、側邊定位塊500抵持，如此側邊定位塊500可相對側邊基準塊400發生彈性運動，補償不同物料間的尺寸公差。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。