本申請屬于柔性電路板移動技術領域,具體地說,涉及一種柔性板吸盤裝置。
背景技術:
柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性,絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。柔性電路板在生產及后期測試過程中,需要進行吸附轉移等操作,而限于柔性電路板本身質地的問題,容易產生扭曲等問題,在轉移后需要進行平展等操作,平展操作費工費時,導致效率低下,且平展過程中,易對柔性電路板造成損傷,造成產品不合格等情況發生。
技術實現要素:
有鑒于此,本申請所要解決的技術問題是提供了一種柔性板吸盤裝置,通過設置獨特的吸盤吸取柔性板,來避免移動過程中的損耗。
為了解決上述技術問題,本申請公開了一種柔性板吸盤裝置,其包括:安裝支架;套設于安裝支架主軸的連桿組件;以及分別設置于連桿組件兩端的吸盤與驅動氣缸;其中,連桿組件包括連接吸盤的第一搖臂,及連接驅動氣缸的第二搖臂,第一搖臂與第二搖臂具有預定角度;當驅動氣缸驅動第一搖臂時,第一搖臂帶動第二搖臂繞著安裝支架主軸旋轉。
根據本實用新型的一實施方式,其中上述吸盤包括吸附平面;設置于吸附平面的海綿;以及設置于吸附平面之外的抽氣孔,吸附平面與海綿對應具有多個吸附小孔。
根據本實用新型的一實施方式,其中上述預定角度為120度。
根據本實用新型的一實施方式,其中上述第一搖臂與第二搖臂都設置為兩個。
與現有技術相比,本申請可以獲得包括以下技術效果:
1)結構簡單,利用吸盤代替人工移取,方便快捷。
2)利用帶有海綿的吸盤,緩解吸附壓力,避免柔性板的損壞。
當然,實施本申請的任一產品必不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解,構成本申請的一部分,本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請,并不構成對本申請的不當限定。在附圖中:
圖1是本申請實施例的柔性板吸盤裝置的立體圖;
圖2是圖1的側視圖;
圖3是圖1的吸盤示意圖。
附圖標記
安裝支架10,連桿組件20,第一搖臂21,第二搖臂22,吸盤30,吸附平面31,海綿32,抽氣孔33,吸附小孔34,驅動氣缸40,預定角度θ。
具體實施方式
以下將配合附圖及實施例來詳細說明本申請的實施方式,藉此對本申請如何應用技術手段來解決技術問題并達成技術功效的實現過程能充分理解并據以實施。
請一并參考圖1與圖2,圖1是本申請實施例的柔性板吸盤裝置的立體圖;圖2是圖1的側視圖。如圖所示,一種柔性板吸盤裝置包括安裝支架10;套設于安裝支架10主軸的連桿組件20;以及分別設置于連桿組件20兩端的吸盤30與驅動氣缸40;其中,連桿組件20包括連接吸盤30的第一搖臂21,及連接驅動氣缸40的第二搖臂22,第一搖臂21與第二搖臂22具有預定角度θ;當驅動氣缸40驅動第一搖臂21時,第一搖臂21帶動第二搖臂22繞著安裝支架10主軸旋轉。在本實用新型一實施方式中,安裝支架10一方面可根據工作需要安裝在適當位置,方便移取柔性板(未繪示);另一方面支撐穩定連桿組件20,實現驅動氣缸40推動吸盤的工作要求,進一步實現柔性板的移取試驗,操作簡單,提高效率。
接下來,請繼續參考圖3。圖3為圖1的吸盤30的示意圖。如圖所示,吸盤30包括吸附平面31;設置于吸附平面31的海綿32;以及設置于吸附平面31之外的抽氣孔33,吸附平面31與海綿32對應具有多個吸附小孔34。在本實用新型一實施方式中,因為柔性板輕柔,吸盤30在吸取過程中,通過海綿32便能極大地緩沖吸附壓力,保證柔性板的安全吸取,防止吸附平面31對柔性板的磨損,避免不合格品的產生。
請繼續參考圖2,本實用新型在一實施方式中,可將預定角度θ設置為120度,方便吸盤30的靈活移動。此外,第一搖臂21與第二搖臂22都設置為兩個,是以穩定支撐吸盤30,及有效連接驅動氣缸40,結構簡單,操作方便。
上述說明示出并描述了本實用新型的若干優選實施例,但如前所述,應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式,不應看作是對其他實施例的排除,而可用于各種其他組合、修改和環境,并能夠在本文所述實用新型構想范圍內,通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍,則都應在實用新型所附權利要求的保護范圍內。