一種應用于顆粒劑調配設備的藥品傳輸裝置的制作方法

本實用新型涉及醫藥設備技術領域，特別是涉及一種應用于顆粒劑調配設備的藥品傳輸裝置。

背景技術：

隨著社會的進步與經濟的發展，人們的生活水平不斷地提高，對社會醫療衛生資源的需求也逐漸增加。社會醫療衛生資源最直觀的體現就是藥物、醫療配套設施和醫療從業人員，同時，醫療衛生資源的配置效率也間接地影響醫療衛生資源的富余度。

目前，對于顆粒劑類藥物，醫院或藥房在配藥時通常采取人工取藥與稱量的方式，逐個配取處方中的藥品。現有技術的缺陷在于，人工取藥與稱量的方式效率過低，當需要的藥品較多時，會極大地浪費時間與人力，同時，采用該方式對藥物劑量的控制精度較低，影響處方的準確性。

技術實現要素：

本實用新型實施例的目的是提供一種應用于顆粒劑調配設備的藥品傳輸裝置，以提高顆粒劑類藥物的調配效率，并提高藥物劑量的準確性。

本實用新型實施例提供了一種應用于顆粒劑調配設備的藥品傳輸裝置，包括:

環形的底座，包括第一弧形區和第二弧形區，所述第一弧形區具有用于放置藥瓶的藥瓶承載平臺，所述藥瓶承載平臺具有多個均勻設置的第一通孔，當藥瓶位于藥瓶承載平臺上時，所述第一通孔與藥瓶的藥物輸出口位置相對；

轉盤，樞裝于底座的外壁，具有多個均勻設置的第二通孔，位于第一弧形區外側的第二通孔與第一通孔位置相對，位于第二弧形區外側的第二通孔能夠承接由分杯機構分離的藥杯；

托盤，位于轉盤的下方，所述托盤對應每個第一通孔的位置分別設置有電子天平，且具有高位工作位置和低位工作位置，當托盤處于高位工作位置時，藥杯底部落在電子天平上，當托盤處于低位工作位置時，藥杯卡持于第二通孔內，藥杯底部與電子天平分離；

第一驅動裝置，與轉盤傳動連接，用于當托盤處于低位工作位置時，驅動轉盤轉動；

第二驅動裝置，與托盤傳動連接，用于驅動托盤在高位工作位置和低位工作位置之間移動。

采用本實用新型實施例提供的藥品傳輸裝置，當托盤處于低位工作位置時，位于第二弧形區外側的第二通孔承接由分杯機構分離的藥杯，第一驅動裝置驅動轉盤轉動，使卡持于第二通孔內的藥杯移動至放置有藥瓶的藥瓶承載平臺的其中一個第一通孔的下方，此時第二驅動裝置驅動托盤上升至高位工作位置，使藥杯的底部落在電子天平上，并接取由藥瓶的藥物輸出口輸出的藥物，當藥杯中的藥量達到設定值時，第二驅動裝置驅動托盤下降至低位工作位置，此時第一驅動裝置驅動轉盤轉動，使藥杯移動至下一個第一通孔的下方，調整托盤的工作位置，接取當前藥瓶中輸出的藥物，以此類推，直至每個藥杯均接取由放置于藥瓶承載平臺的所有藥瓶輸出的定量的藥物，完成所有藥物的配取，相比現有技術，該技術方案提高了顆粒劑類藥物的分藥效率，并提高了藥物劑量的準確性。

可選的，所述第二驅動裝置包括第一驅動電機和絲杠，所述驅動電機與所述絲杠的絲桿傳動連接，所述絲杠的絲母與所述托盤固定連接。

可選的，所述第二驅動裝置包括第二驅動電機和蝸輪蝸桿，所述第二驅動電機與渦輪傳動連接，所述蝸桿與所述托盤固定連接。

優選的，所述第二驅動裝置至少為兩個，且沿圓周均勻分布于所述托盤的下方。采用該技術方案，多個第二驅動裝置可以為托盤提供穩定的升降驅動力，提高了藥品傳輸裝置的工作可靠性，同時，至少兩個第二驅動裝置均勻分布于托盤的下方，還可以對托盤起到穩固的支撐作用。

優選的，所述底座具有上層臺階和下層臺階兩級臺階，所述第二驅動裝置位于所述下層臺階的下方，所述上層臺階形成藥瓶承載平臺。采用該技術方案，臺階形設置使底座的結構更加緊湊，減小占用空間。

較佳的，所述藥瓶承載平臺上設置有多個用于與藥瓶的定位孔相配合的定位柱定位柱。這樣，定位孔與定位柱相配合能夠將藥瓶快速地將藥瓶牢靠地固定在藥瓶承載平臺，并使藥瓶的藥物輸出口與第一通孔能夠準確定位，提高了藥品傳輸裝置的工作可靠性。

優選的，所述底座和轉盤之間設置有回轉支撐，所述底座的側壁設置有環形的凹槽，所述回轉支撐的內圈位于所述凹槽內，外圈與所述轉盤固定連接。利用回轉支撐實現底座與轉盤的樞裝，無需另外設置其它的支撐物對轉盤進行支撐，簡化了藥品傳輸裝置的結構，采用該方案，回轉支撐的內圈與底座之間相對轉動，外圈與轉盤固定連接，支撐轉盤可靠地固定于工作位置，提高了藥品傳輸裝置的工作可靠性。

優選的，所述藥品傳輸裝置還包括控制器，分別與第一驅動裝置和第二驅動裝置電連接，用于在第一時間段內，控制第二驅動裝置驅動托盤由低位工作位置移動至高位工作位置，在第二時間段內，控制第二驅動裝置驅動托盤由高位工作位置移動至低位工作位置，在第三時間段內，控制托盤處于低位工作位置，并控制第一驅動裝置驅動轉盤轉動。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例藥品傳輸裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型另一實施例藥品傳輸裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例藥品傳輸裝置的截面結構示意圖。

附圖標記：

10-底座 20-轉盤 30-托盤 40-第一驅動裝置

50-第二驅動裝置 60-藥杯 11-藥瓶承載平臺 12-第一通孔

13-上層臺階 14-下層臺階 15-定位柱 21-第二通孔

31-電子天平 41-主動輪 42-從動輪

具體實施方式

為提高顆粒劑類藥物的調配效率，并提高藥物劑量的準確性，本實用新型實施例提供了一種應用于顆粒劑調配設備的藥品傳輸裝置。為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，以下舉實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的應用于顆粒劑調配設備的藥品傳輸裝置，包括:

環形的底座10，包括第一弧形區和第二弧形區，第一弧形區具有用于放置藥瓶的藥瓶承載平臺11，藥瓶承載平臺11具有多個均勻設置的第一通孔12，當藥瓶位于藥瓶承載平臺11上時，第一通孔12與藥瓶的藥物輸出口位置相對；

轉盤20，樞裝于底座10的外壁，具有多個均勻設置的第二通孔21，位于第一弧形區外側的第二通孔21與第一通孔12位置相對，位于第二弧形區外側的第二通孔21能夠承接由分杯機構分離的藥杯60；

托盤30，位于轉盤20的下方，托盤30對應每個第一通孔12的位置分別設置有電子天平31，且具有高位工作位置和低位工作位置，當托盤30處于高位工作位置時，藥杯60底部落在電子天平31上，當托盤30處于低位工作位置時，藥杯60卡持于第二通孔21內，藥杯60底部與電子天平31分離；

第一驅動裝置40，與轉盤20傳動連接，用于當托盤30處于低位工作位置時，驅動轉盤20轉動；

第二驅動裝置50，與托盤30傳動連接，用于驅動托盤30在高位工作位置和低位工作位置之間移動。

采用本實用新型實施例提供的藥品傳輸裝置，當托盤30處于低位工作位置時，位于第二弧形區外側的第二通孔21承接由分杯機構分離的藥杯60，第一驅動裝置40驅動轉盤20轉動，使卡持于第二通孔21內的藥杯60移動至放置有藥瓶的藥瓶承載平臺11的其中一個第一通孔12的下方，此時第二驅動裝置50驅動托盤30上升至高位工作位置，使藥杯60的底部落在電子天平31上，并接取由藥瓶的藥物輸出口輸出的藥物，當藥杯60中的藥量達到設定值時，第二驅動裝置50驅動托盤30下降至低位工作位置，此時第一驅動裝置40驅動轉盤20轉動，使藥杯60移動至下一個第一通孔12的下方，調整托盤30的工作位置，接取當前藥瓶中輸出的藥物，以此類推，直至每個藥杯60均接取由放置于藥瓶承載平臺11的所有藥瓶輸出的定量的藥物，完成所有藥物的配取，相比現有技術，該技術方案提高了顆粒劑類藥物的調配效率，并提高了藥物劑量的準確性。

如圖2所示，第一驅動裝置40與轉盤20的傳動連接方式不限，例如可以通過齒輪傳動或者同步帶傳動。當采用齒輪傳動時，可以分別設置與第一驅動裝置40的輸出軸端部固定連接的主動輪41以及與轉盤20同軸設置且固定于轉盤外周的從動輪42，從而通過主動輪41與從動輪42之間的齒輪傳動實現轉盤20的轉動。采用這種傳動方式可以使藥品傳輸裝置的結構較為緊湊，減小占用空間。

第二驅動裝置與托盤的傳動連接方式不限，在本實用新型的一個實施例中，第二驅動裝置包括第一驅動電機和絲杠，驅動電機與絲杠的絲桿傳動連接，絲杠的絲母與托盤固定連接；在本實用新型的另一個實施例中，第二驅動裝置包括第二驅動電機和蝸輪蝸桿，第二驅動電機與渦輪傳動連接，蝸桿與托盤固定連接。絲杠或蝸輪蝸桿的傳動精度較高，并且工作穩定性較好，從而能夠提高藥品傳輸裝置的工作可靠性。

如圖2所示，在本實用新型的優選實施例中，第二驅動裝置50至少為兩個，且沿圓周均勻分布于托盤30的下方。采用該技術方案，多個第二驅動裝置50可以為托盤30提供穩定的升降驅動力，提高了藥品傳輸裝置的工作可靠性，同時，至少兩個第二驅動裝置50均勻分布于托盤30的下方，還可以對托盤30起到穩固的支撐作用。

為了使底座的結構更加緊湊，減小占用空間，如圖3所示，底座10具有上層臺階13和下層臺階14兩級臺階，第二驅動裝置50位于下層臺階14的下方，上層臺階13形成藥瓶承載平臺11。

在本實用新型的較佳實施例中，藥瓶承載平臺11上設置有多個用于與藥瓶的定位孔相配合的定位柱15。這樣，定位孔與定位柱15相配合能夠將藥瓶快速地將藥瓶牢靠地固定在藥瓶承載平臺11，并使藥瓶的藥物輸出口與第一通孔12能夠準確定位，提高了藥品傳輸裝置的工作可靠性。

底座和轉盤間的具體樞裝方式不限，在本實用新型的優選實施例中，底座和轉盤之間設置有回轉支撐，底座的側壁設置有環形的凹槽，回轉支撐的內圈位于凹槽內，外圈與轉盤固定連接。回轉支承能夠承受較大的軸向負荷和傾覆力矩，利用回轉支撐實現底座與轉盤的樞裝，無需另外設置其它的支撐物對轉盤進行支撐，簡化了藥品傳輸裝置的結構，采用該方案，回轉支撐的內圈與底座之間相對轉動，外圈與轉盤固定連接，支撐轉盤可靠地固定于工作位置，提高了藥品傳輸裝置的工作可靠性。

藥品傳輸裝置還包括控制器，分別與第一驅動裝置和第二驅動裝置電連接，用于在第一時間段內，控制第二驅動裝置驅動托盤由低位工作位置移動至高位工作位置，在第二時間段內，控制第二驅動裝置驅動托盤由高位工作位置移動至低位工作位置，在第三時間段內，控制托盤處于低位工作位置，并控制第一驅動裝置驅動轉盤轉動。

具體地，當托盤處于低位工作位置時，位于第二弧形區外側的第二通孔承接由分杯機構分離的藥杯，控制器控制第一驅動裝置驅動轉盤轉動，使卡持于第二通孔內的藥杯移動至放置有藥瓶的藥瓶承載平臺的其中一個第一通孔的下方，此時控制第二驅動裝置驅動托盤上升至高位工作位置，使藥杯的底部落在電子天平上，并接取由藥瓶的藥物輸出口輸出的藥物，當藥杯中的藥量達到設定值時，控制第二驅動裝置驅動托盤下降至低位工作位置，然后控制第一驅動裝置驅動轉盤轉動，使藥杯移動至下一個第一通孔的下方，以此類推，通過控制第一驅動裝置和第二驅動裝置在不同時間段內執行相應的動作，完成顆粒劑類藥物的調配。

顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。