一種手機背板保護罩的貼片裝置的制作方法

本實用新型涉及一種手機背板保護罩的貼片裝置。

背景技術：

隨著手機技術的不斷發展，其功能的不斷強大，如拍照、聊天、商業信息交流等，時至今日手機已完全成為人們生活中重要的一部分。因此，為了滿足市場的巨大需求，為了提高產量和質量，手機生產分工也越來越細，也越自動化，從而各種手機零配件生產的設備也應運而生，其中，包括手機背殼攝像頭或LED燈保護罩貼片等。傳統的方法大多是半自動方式貼片，通過人工上料，再由機械手取料貼片。這種工作方法的缺陷是，半自動方式，人機配合的速度不穩定，有時上料也不能精確到位，保護罩存放距離有時有偏差，這樣導致貼片時會產生位置偏差，而出現瑕疵貼片，甚至貼片失敗。

技術實現要素：

本實用新型目的是為了解決上述現有技術中存在的問題，提供了一種手機背板保護罩的貼片裝置，自動取料貼片，并設有定位機構，從而實現貼片的準確度，提高生產效率。

本實用新型的一種手機背板保護罩的貼片裝置，包括：保護罩料臺，用于放置裝有手機保護罩的料盤；第一機械手，用于抓取所述料盤上的手機保護罩并傳送至下一工位；定位裝置，用于調整所述第一機械手傳送的手機保護罩的擺向；手機背殼固定臺，用于固定待貼片的手機背殼；第二機械手，用于抓取所述定位裝置上的手機保護罩并貼置所述手機背殼上；所述第一機械手從所述保護罩料臺吸取手機保護罩后送至所述定位裝置，所述第二機械手從所述定位裝置吸取手機保護罩貼至固定于所述手機背殼固定臺的手機背殼的貼片位置上。

優選的，其特征在于，所述第一機械手為3D機械手。

進一步優選的，所述定位裝置設有一個漏斗狀凹槽，所述凹槽底部形狀與保護罩形狀相近似且略大于保護罩，所述第一機械手將吸取的手機保護罩放入所述凹槽，所述第二機械手作上下往復直線運動，其吸頭與所述凹槽中心在一條軸線上，所述第二機械手從所述凹槽吸取手機保護罩并貼至手機背殼的貼片位置上。

使用本實用新型的貼片裝置，通過第一機械手和第二機械手的配合，兩個工位配合，不但實現自動取料貼片，而且節省時間，提高速度，并借助定位機構，第二機械手的吸頭可以基本準確地吸在保護罩的中心位置，從而進行有效貼片，保證貼片的準確度，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的手機背板保護罩的貼片裝置的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的定位裝置和第二機械手的結構示意圖；

圖3為本實用新型的定位裝置和第二機械手在貼片狀態下的結構示意圖；

圖4為本實用新型的定位裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1，本實用新型的一種手機背板保護罩的貼片裝置，包括保護罩料臺1、第一機械手2、定位裝置3、手機背殼固定臺4和第二機械手5。保護罩料臺1用于放置裝有手機保護罩200的料盤100。第一機械手2用于抓取料盤100上的手機保護罩200并傳送至下一工位，即定位裝置3。定位裝置3用于調整第一機械手2傳送的手機保護罩200的擺向，以保證貼至手機背殼300的貼片位置301的方向是正確的，從而實現有效貼片。手機背殼固定臺4用于固定待貼片的手機背殼300。第二機械手5用于抓取定位裝置3上的手機保護罩200并貼置手機背殼300上。

第一機械手2從保護罩料臺1吸取手機保護罩200后，送至定位裝置3。第二機械手5從定位裝置3吸取手機保護罩200，然后貼至固定于手機背殼固定臺4的手機背殼300的貼片位置301上。通過兩個機械手的同步配合，相對于僅由一個機械手來完成取料、送料、貼片，在速度是大大的提高，有效地提高了生產效率。

在優選的實施例中，如圖所示，第一機械手2為3D機械手，這樣第一機械手2首先可以進行橫向的往復直線運動，實現橫移；其次，可以進行縱向的往復直線運動，實現縱移；第三，吸頭21可以進行上下往復直線運動，實現取料。由于第一機械手2既可橫移也可縱移，擴大了取料空間，保護罩料臺1的料盤100可以提供更多的物料200，可以不用頻繁上料。

在進一步優選的實施例中，如圖4所示，定位裝置3設有一個漏斗狀凹槽31。凹槽31底部形狀與保護罩200形狀相近似且略大于保護罩200。第一機械手2將吸取的手機保護罩200放入凹槽31，第二機械手5從凹槽31吸取手機保護罩200并貼至手機背殼300的貼片位置301上。因第一機械手2從料盤吸料時，因各種原因影響，保護罩200的擺向有時會出現歪斜，因此先放入凹槽31，通過凹槽31的限定，調整擺向。如圖2所示，而第二機械手5作上下往復直線運動，吸頭51與凹槽中心在一條軸線上，吸取時保護罩200的擺向則為端正的，這樣的設計簡化貼片工作過程，可節省設備空間。對應的，手機背殼固定臺4上的放置手機背殼300的治具41，可通過氣缸42驅動前移，如圖3所示，手機背殼300的的貼片位置301的中心與吸頭51的中心對應。當吸頭51吸料后上伸到一定高度，即不會阻礙治具41前移，然后再向下運動，將手機保護罩200貼至貼片位置301上。

使用本實用新型的貼片裝置，通過第一機械手和第二機械手的配合，兩個工位配合，不但實現自動取料貼片，而且節省時間，提高速度，并借助定位機構，第二機械手的吸頭可以基本準確地吸在保護罩的中心位置，從而進行有效貼片，保證貼片的準確度，提高生產效率。