本發明涉及包裝機械領域,尤其涉及全自動連續式四邊封包裝機。
背景技術:
目前,四邊封包裝機廣泛應用于物料包裝,大大的減輕了工人的工作強度,但是傳統的四邊封包裝機的熱封機構都是固定在機架上的,只有上模組和下模組進行上下開合運動從而對包裝進行熱封動作,由于熱封需要一定的時間,因此整機只能按熱封機構的節拍進行間隙式的工作,生產效率低,從根本上制約了四邊封包裝機生產速度的提高,不能適應現在大批量高效率生產的需要。
技術實現要素:
鑒于現有技術存在的不足,本發明的目的旨在提供一種整個熱封總成可以跟隨包裝物移動,整機全自動連續式工作的全自動連續式四邊封包裝機,為達到以上目的,本發明采用以下技術方案實現:全自動連續式四邊封包裝機,包括觸摸屏電控系統12及依序設置的物料輸送機構1,牽引部件10,熱封機構4,易撕口壓制部件5,連續牽引裁切部件6,成品輸出部件7,所述牽引部件10上方設有上卷膜承料部件11,上卷膜打碼機構8,光標對版部件9,所述牽引部件10下方設有下卷膜承料機構3,下卷膜打碼機構2,其特征在于:所述熱封機構4包括熱封架401、熱封總成403,所述熱封架401上設有第二伺服電機414,同步帶輪一416,同步帶輪二417,所述同步帶輪一416和同步帶輪二417上繞裝有同步帶二415,所述第二伺服電機414與同步帶輪一416聯動,所述熱封架401上還設有線軌402,所述熱封總成403具有頂板404和底板408,所述頂板404和底板408之間可垂直滑動設有上模組406和下模組407,所述底板408安裝在線軌402的滑塊上,所述同步帶二415與底板408聯動,所述底板408底面還固定安裝有第一伺服電機409,所述底板408頂面設有主軸411,所述主軸411上等距設有三個偏心輪412,所述第一伺服電機409通過同步帶一410驅動主軸411,所述上模組406與設于頂板404上的三只氣缸405聯動,所述下模組407底面上設有與偏心輪412對應并接觸的滾輪413。
本發明進一步設置:所述頂板404和底板408之間設有立板418聯接。
采用上述技術方案后,本發明對物料進行包裝時,在觸摸屏電控系統的控制下,物料由物料輸送機構送入,此時上下卷膜承料部件提供包裝所用包裝膜,并經過上下卷膜打碼機構完成包裝膜打標碼然后進入牽引部件,并由在上卷膜承料部件和上卷膜打碼機構之間設置的光標對版部件進行精確對版,在牽引部件位置物料進入打有標碼的上下包裝膜之間,并隨包裝膜一同進入熱封機構的熱封總成內,此時位于頂板上的氣缸伸出,推動上模組下壓,同時第一伺服電機通過同步帶一帶動主軸及其上的偏心輪轉動,在滾輪作用下推動下模組上行,上下模組閉合對物料包裝進行熱封,與此同時第二伺服電機通過同步帶二帶動熱封總成的底板,也就是帶動熱封總成具有與物料包裝前進速度一致的速度在線軌上與物料包裝同步向前移動,物料包裝與上下模組之間水平位置穩定,確保熱封效果;當熱封完成后,氣缸回縮,上模組退回,下模組在第一伺服電機的驅動下下行(此時熱封總成還是與物料包裝的水平移動速度和方向一致),當上下模組完全打開后,第二伺服電機驅動熱封總成后退到達起始位置,此時,物料包裝連續牽引裁切部件的牽引下還是在繼續勻速向前移動,已熱封好的物料包裝離開熱封總成進入易撕口壓制部件工序壓制易撕口及進入連續牽引裁切部件完成裁切分離,未進行熱封的物料包裝再次進入熱封總成內進行如上過程的熱封,也就是說在熱封過程中以及熱封總成回退過程中,物料包裝始終是在勻速的前進,實現了整機的連續式工作,提高了生產效率;采用三只氣缸及三個偏心輪推動上下模組,一方面在推動上下模組時模組受力均勻,閉合效果好,從而確保了熱封質量,另一方面可以推動的上下模組的長度可以更長,使一次性熱封的包裝數量更多或長的物料包裝也可以正常熱封,擴大了熱封的規格范圍;同時,水平移動時前進和后退的速度以及上下模的開合速度都可以方便的在觸摸屏電控系統中進行設置,適應不同的物料包裝長度及厚度,以最優化整機的生產速度,結構簡單,設置方便,熱封效果好,從根本上解決了現有四邊封包裝間隙式生產效率低下的問題。
附圖說明
圖1為本發明結構圖。
圖2為本發明熱封機構立體圖。
圖3為圖2拆去立板后主視圖。
圖4為圖2仰視圖。
具體實施方式
如圖1~圖4所示:全自動連續式四邊封包裝機,包括觸摸屏電控系統12及依序設置的物料輸送機構1,牽引部件10,熱封機構4,易撕口壓制部件5,連續牽引裁切部件6,成品輸出部件7,所述牽引部件10上方設有上卷膜承料部件11,上卷膜打碼機構8,光標對版部件9,所述牽引部件10下方設有下卷膜承料機構3,下卷膜打碼機構2,其特征在于:所述熱封機構4包括熱封架401、熱封總成403,所述熱封架401上設有第二伺服電機414,同步帶輪一416,同步帶輪二417,所述同步帶輪一416和同步帶輪二417上繞裝有同步帶二415,所述第二伺服電機414與同步帶輪一416聯動,所述熱封架401上還設有線軌402,所述熱封總成403具有頂板404和底板408,所述頂板404和底板408之間可垂直滑動設有上模組406和下模組407,所述底板408安裝在線軌402的滑塊上,所述同步帶二415與底板408聯動,所述底板408底面還固定安裝有第一伺服電機409,所述底板408頂面設有主軸411,所述主軸411上等距設有三個偏心輪412,所述第一伺服電機409通過同步帶一410驅動主軸411,所述上模組406與設于頂板404上的三只氣缸405聯動,所述下模組407底面上設有與偏心輪412對應并接觸的滾輪413。
其中:所述頂板404和底板408之間設有立板418聯接。