本發明涉及蓄電池加工設備技術領域，具體涉及一種蓄電池半自動電池裝箱機及裝箱方法。
背景技術：
中國電動車1985年誕生，2003年開始快速發展，經過五年的提速，產業規模和產銷量每年均保持50％以上的增長，特別是2005年、2006年兩年間，電動車行業的發展進入了井噴時期。
鉛酸電池是將正、負極板交錯疊放排列在電池盒內，正、負極板之間用絕緣隔板進行隔離。當電解液充入電池盒內，電解液與正、負極板上的鉛膏進行化學反應，當電池充電時，正板鉛膏轉化成二氧化鉛，負板上的鉛膏轉化成海綿狀鉛，鉛膏中的硫酸成分釋放到電解液中，電解液中的硫酸濃度不斷增加，電池電壓上升，積蓄能量；當電池放電時，正板活性物質轉化成硫酸鉛，負板活性物質也轉化成硫酸鉛，并吸收電解液中的硫酸，電解液中的硫酸濃度不斷降低，電池電壓下降，電池對外輸出能量。故電池的循環充放電是電能與化學能不斷轉換的一個過程，最終實現能量的存儲和釋放。
閥控密封鉛酸蓄電池(簡稱vrla電池)充電后道組裝工序，目前國內手工流水線均是手工裝箱作業。每條線人均裝電池產量為7500只左右/日，裝箱崗位至少兩名操作工，一個50ah電池重量約為25kg,因此人均從流水線上向電池箱內搬運電池重量180噸/日。工作量大，勞動成本高，且容易發生安全事故。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題在于提供一種工作效率高，穩定性好的蓄電池半自動電池裝箱機。
本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：
一種蓄電池半自動電池裝箱機，設置于鉛酸蓄電池加酸后道生產物流運輸包裝流水線左右，以達到節省勞動力和降低成本的作用，其特征在于包括：提升氣缸、移動氣缸、氣缸抓手、抓手支撐架、定位氣缸、腳踏開關及plc控制柜，所述抓手支撐架架設在蓄電池物流線上方，所述提升氣缸的底座固定在抓手支撐架上，且提升氣缸位于蓄電池物流線正上方，所述提升氣缸的活塞桿端部與移動氣缸相接，所述移動氣缸上連接有氣缸抓手，所述定位氣缸位于蓄電池物流線上，且設置在氣缸抓手正下方，用于對蓄電池物流線上的電池進行定位，所述腳踏開關與plc控制柜相接，通過plc控制來控制提升氣缸、移動氣缸、定位氣缸的工作。
進一步的，每組氣缸抓手設計為兩側面對稱5對氣缸，每對氣缸張口行程大于所需裝箱電池外徑2mm，回程加緊時內徑小于電池外徑2mm。
進一步的，每對氣缸抓手與蓄電池的接觸面上粘貼有橡膠防滑墊，在保證抓緊電池不脫落的條件下防止電池外表面受擦傷。
進一步的，定位氣缸是根據不同規格電池外形尺寸快速定位，保證抓起的電池下落時剛好落入紙箱內。
進一步的，抓手支撐架是整個裝置的軀體，實現氣缸抓手在抓取每組電池時準確定位，并且若因不同規格電池高度不同時可上下調整位置。
進一步的，所述抓手支撐架包括位于蓄電池物流線兩側的支架，以及連接在支架上部的橫梁，所述提升氣缸安裝在橫梁上。
一種利用上述蓄電池半自動電池裝箱機進行裝箱的方法，步驟為：
(1)首先根據流水線上不同規格電池來調整抓手氣缸的高度，該高度的調整通過提升氣缸來實現；
(2)根據同型號電池不同裝箱數量(4只或5只每箱)，對plc進行編程控制，采用不同的抓手氣缸；
(3)在蓄電池加酸完成后，蓄電池從蓄電池物流線上出來，在到達定位氣缸所在位置后，用定位氣缸進行定位，保證電池精確定位；
(4)實現流水線上蓄電池定位后，踩一下腳踏開關，將紙箱放在電池下，抓手氣缸自動下落，抓取電池，同時定位氣缸自動下落，實現輕松抓取電池裝箱，實現連續自動化作業。
本發明的有益效果是：本發明可實現和流水線配套作業，采用氣缸精確定位，并采用氣動和電動技術，plc編程控制，代替人工從流水線上搬運電池，也就是說半電池自動裝箱機可以代替360噸左右的電池搬運工作。可以采用一套抓具，同時抓不同規格型號電池，還可抓同型號電池不同數量電池，輕松實現快速換模，深受操作工喜愛，是一款人機結合的理想產品，起到節省勞動力，提高勞效，節約成本的目的。
附圖說明
圖1為本發明結構示意圖。
具體實施方式
為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
如圖1所示，一種蓄電池半自動電池裝箱機，設置于鉛酸蓄電池加酸后道蓄電池物流運輸包裝流水線左右，以達到節省勞動力和降低成本的作用，包括：提升氣缸1、移動氣缸2、氣缸抓手3、抓手支撐架4、定位氣缸5、腳踏開關6及plc控制柜7，抓手支撐架架設在蓄電池物流線上方，提升氣缸1的底座固定在抓手支撐架4上，且提升氣缸1位于蓄電池物流線8正上方，提升氣缸1的活塞桿端部與移動氣缸2相接，移動氣缸2上連接氣缸抓手3，定位氣缸5位于蓄電池物流線8上，且設置在氣缸抓手3正下方，用于對蓄電池物流線8上的蓄電池9進行定位，腳踏開關6與plc控制柜7相接，通過plc控制柜7來控制提升氣缸1、移動氣缸2、定位氣缸5的工作。
每組氣缸抓手3設計為兩側面對稱5對氣缸，每對氣缸張口行程大于所需裝箱電池外徑2mm，回程加緊時內徑小于電池外徑2mm。每對氣缸抓手3與蓄電池9的接觸面上粘貼有橡膠防滑墊，在保證抓緊電池不脫落的條件下防止電池外表面受擦傷。
定位氣缸5是根據不同規格電池外形尺寸快速定位，保證抓起的電池下落時剛好落入紙箱內。抓手支撐架4是整個裝置的軀體，實現氣缸抓手在抓取每組電池時準確定位，并且若因不同規格電池高度不同時可上下調整位置，抓手支撐架4包括位于蓄電池物流線兩側的支架，以及連接在支架上部的橫梁，所述提升氣缸安裝在橫梁上。
工作方法如下：
(1)首先根據流水線上不同規格電池來調整抓手氣缸的高度，該高度的調整通過提升氣缸來實現；
(2)根據同型號電池不同裝箱數量(4只或5只每箱)，對plc進行編程控制，采用不同的抓手氣缸；
(3)在蓄電池加酸完成后，蓄電池從蓄電池物流線上出來，在到達定位氣缸所在位置后，用定位氣缸進行定位，保證電池精確定位；
(4)實現流水線上蓄電池定位后，踩一下腳踏開關，將紙箱放在電池下，抓手氣缸自動下落，抓取電池，同時定位氣缸自動下落，實現輕松抓取電池裝箱，實現連續自動化作業。
以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。