一種工作斗載荷感應機構和高空作業車的制作方法

技術領域：

本發明屬于機械領域，特別涉及一種工作斗載荷感應機構和高空作業車。

背景技術：
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高空作業平臺為了保證作業安全，不發生傾覆，通常會限制高空作業平臺工作斗中載荷的重量。為了高空作業平臺能夠最高效率的工作，會希望工作斗中能夠承受的載荷能夠最大化，同時又希望臂架的工作范圍最大化。顯然，載重和工作范圍是一對相互矛盾的因素。為了解決這個矛盾通常在在大高度的高空作業平臺中,設計時會設計兩種載重量，小載重量時臂架的工作范圍較大；大載重量時臂架的工作范圍較小。所以此時就需要一種載荷檢測裝置，能夠檢測工作斗中的載荷是處于小載荷狀態還是大載荷狀態，以決定臂架的工作范圍。

高空作業設備通常采用壓力式稱重傳感器來檢測工作載荷，當工作斗托架上承載過大時，由于重力作用工作斗托架會下沉，與之相連的兩個連接架產生位移形變，對壓力式稱重傳感器進行拉伸來檢測壓力大小。參見專利公開號cn106744548a的一種新型工種平臺用稱重裝置和專利公開號cn201141780y的高空作業平臺的四連桿稱重機構。其工作原理表現為支架與工作斗托架通過兩個連接架來連接，用銷軸固定在支架和工作斗托架上，形式平行四邊形機構，稱重傳感器通過螺栓安裝在兩個連接架之間，當工作斗托架載重時，由于重力作用工作斗托架會下沉，產生位移，與之相連的兩個連接架會朝外張開對稱重傳感器進行拉伸，控制器依據稱重傳感器所產生的壓力大小來測算其載荷重量。該技術方案工作是承載過大，稱重傳感器容易損壞，沒有過載保護；重復測量的精度及可靠性誤差范圍較大；維護性較差，需重新標定和設置參數。

技術實現要素：
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本發明的目的在于克服上述技術問題，提供一種工作斗載荷感應機構和高空作業車。

本發明一方面提供了一種工作斗載荷感應機構，包括支架、工作斗托架、兩個連接架，工作斗安裝在工作斗托架上，其中一個連接架分別與支架和工作斗托架一端鉸接，另外一個連接架分別與支架和工作斗托架另一端鉸接，支架、工作斗托架、兩個連接架構成四連桿機構；在支架和工作斗托架分別安裝有行程開關，行程開關用于感應兩個連接架上下偏轉行程；兩個連接架通過第一桿件連接，在第一桿件上套有彈簧，彈簧用于使兩個連接架復位至初始狀態；在空載狀態時，連接架壓向其中一個行程開關；在第一載荷狀態時，連接架均未壓向兩個行程開關；在第二載荷狀態時，連接架會壓向另一個行程開關。

為了保證工作斗始終水平，在進一步地技術方案中，四連桿機構為平行四邊形機構。

為了保護第一行程開關不被壓壞，在進一步地技術方案中，兩個連接架為上連接架和下連接架；上連接架分別與支架和工作斗托架一端鉸接，下連接架分別與支架和工作斗托架另一端鉸接；在上連接架的向下延伸末端安裝有第一限位塊，在下連接架的向上延伸末端安裝有第二限位塊，第一限位塊朝下連接架橫向延伸，第二限位塊朝上連接架橫向延伸；當上連接架和下連接架靠攏時，第一限位塊抵靠在下連接架上，第二限位塊抵靠在上連接架上。

為了保護第二行程開關不被壓壞，在進一步地技術方案中，在支架上安裝有限位螺栓，在限位螺栓上擰有限位鎖緊螺母，當工作斗載荷超過第二預定值時，連接架會抵靠在限位螺栓上，限制連接架繼續偏轉，第二預定值大于第一預定值。

為了方便調節檢測頭伸出長度，在進一步技術方案中，在連接架上安裝有兩個檢測頭和用于鎖緊檢測頭的檢測頭鎖緊螺母，連接架上的兩個檢測頭與兩個行程開關相對應布置；檢測頭與連接架螺紋連接，檢測頭可以調節伸出長度。

在進一步技術方案中，兩個檢測頭分別安裝在其中一個連接架的左側和右側。

在進一步技術方案中，包括帽蓋，第一桿件依次穿過兩個連接架、彈簧、帽蓋，第一桿件末端擰有固定螺母，彈簧一端抵靠在下連接架上，彈簧另一端抵靠在帽蓋上。

在進一步技術方案中，兩個行程開關為安裝在支架上的第二行程開關和安裝在工作斗托架上的第一行程開關，當工作斗空載時，兩連接架向上偏轉，連接架會壓向其中第一行程開關；當工作斗載荷到達第一預定值重量時，連接架遠離第一行程開關，到達第二預定值重量是，連接架壓向第二行程開關。

本發明還提供了一種高空作業車，包括上述的工作斗載荷感應機構。

本發明的一種工作斗載荷感應機構和高空作業車，采用兩個行程開關對置式設計，結構巧妙，性能可靠，可以檢測三個狀態，分別為空載狀態、第一載荷狀態、第二載荷狀態。如果增加行程開關，可以檢測多個狀態。另外，為了保護行程開關，設計了限位塊和限位螺栓，防止行程開關不被壓壞。

附圖說明：

圖1是本發明的一種工作斗載荷感應機構示意圖；

圖2是圖1主視圖；

圖3是圖1的后視圖；

圖4是圖1的工作斗載荷感應機構在空載狀態示意圖；

圖5是圖1在工作斗載荷感應機構在有載荷狀態示意圖；

圖6是圖1的上連接架6結構示意圖。

具體實施方式：

為了使本發明的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。

在以下描述中闡述了具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣。因此本發明不受下面公開的具體實施方式的限制。

如圖1至圖3，本發明優選了一種工作斗載荷感應機構。如圖1所示，包括支架3、工作斗托架11、兩個連接架6、7，工作斗安裝在工作斗托架11上。兩個連接架6、7為上連接架6和下連接架7；上連接架6的a、b點分別與支架3的b’點和工作斗托架11的a’點上端鉸接，下連接架7的c、d點分別與支架3的d’點和工作斗托架11的c’點下端鉸接；相互之間的鉸接點a、b、c、d構成平行四邊形。支架3、工作斗托架11、兩個連接架6、7構成平行四邊形機構。如圖4和圖5所示，工作斗載荷感應機構在空載狀態和有載荷狀態，工作斗托架11處于始終處于水平位置，工作斗托架11不發生偏轉。

如圖1和圖2及圖3所示，在支架3和工作斗托架11分別安裝有行程開關12、13，行程開關12、13用于感應兩個連接架6、7上下偏轉行程；兩個行程開關為12、13安裝在支架3上的第二行程開關13和安裝在工作斗托架11上的第一行程開關12。

如圖1和圖2及圖3所示，兩個連接架6、7通過第一桿件4連接，在第一桿件4上套有彈簧8，彈簧8用于使兩個連接架6、7復位至初始狀態。第一桿件4依次穿過墊塊5、兩個連接架6、7、彈簧8、帽蓋9，第一桿件4末端擰有固定螺母10，彈簧8一端抵靠在下連接架7上，彈簧8另一端抵靠在帽蓋9上。本實施例的第一桿件4為螺桿，彈簧8為壓縮彈簧。也可以采用其它形式構件。

如圖1所示，在上連接架6的左右兩側上安裝有兩個檢測頭61、62和用于鎖緊檢測頭的檢測頭鎖緊螺母63(如圖6所示)，上連接架6上的兩個檢測頭61、62與兩個行程開關12、13相對應布置。其中一個檢測頭61與第一行程開關12對應，其中一個檢測頭6與第二行程開關13對應。如圖6所示，檢測頭61為帶螺紋長柄形零件，在上連接架6上開設有螺紋孔，檢測頭61擰入連接架6的螺紋孔內，通過螺紋調節可以精確控制檢測頭61的伸出長度，然后鎖緊螺母63進行鎖緊，保證檢測頭61的長度不發生變化。檢測頭62的結構與檢測頭61結構相同，檢測頭61、62可以調節伸出長度，能夠方便調節的同時降低了制造精度，并且保證了對載荷的檢測精度。

如圖4所示，當工作斗空載時，兩連接架6、7向上偏轉，上連接架6上的檢測頭61會壓向其中第一行程開關12，使第一行程開關12觸發得電，確定為空載狀態。如圖5所示，隨著工作斗中載荷增大時，兩連接架6、7會克服彈簧的壓縮力慢慢張開，當載荷達到設定第一預定值重量時，固定在上連接架6上的檢測頭61會慢慢脫離第一行程開關12，致使第一行程開關12由原來的壓縮狀態轉變為脫開狀態，發送給控制系統一個信號，確定第一載荷狀態。當載荷繼續增大，兩連接架6、7繼續向下偏轉，載荷達到設定第二預定值重量時，上連接架6上的檢測頭62會壓向第二個行程開關13，致使第二個行程開關13由原來的脫開狀態轉變為壓縮狀態，此時再發送一個信號給控制系統，確定第二載荷狀態。當載荷再繼續增加時，限制上連接架6繼續向下偏轉，上連接架6會抵靠在限位螺栓1上，從而限制上連接架6繼續向下偏轉，所以檢測頭62不會無限制的壓縮第二個行程開關13，從而起到對第二個行程開關13的保護作用。

因此，采用兩個行程開關對置式設計，結構巧妙，性能可靠，可以檢測三個狀態，分別為空載狀態、第一載荷狀態、第二載荷狀態。如果增加行程開關，可以檢測多個狀態。在正常情況下，也不會壓壞行程開關。

為了進一步保護行程開關12、13，防止行程開關12、13被壓壞。為了防止第一行程開關12在空載時被壓壞，在上連接架6的向下延伸末端安裝有第一限位塊60，在下連接架7的向上延伸末端安裝有第二限位塊70，第一限位塊60朝下連接架7橫向延伸，第二限位塊70朝上連接架6橫向延伸。當上連接架6和下連接架7靠攏時，第一限位塊60抵靠在下連接架7上，第二限位塊70抵靠在上連接架6上。從而防止了第一行程開關12被壓壞。

為了保護第二行程開關13不被壓壞，在進一步地技術方案中，在支架3上安裝有限位螺栓1，在限位螺栓1上擰有限位鎖緊螺母2，當載荷超過設定第二預定值重量時，限制上連接架6繼續向下偏轉，上連接架6會抵靠在限位螺栓1上，從而限制上連接架6繼續向下偏轉，所以檢測頭62不會無限制的壓縮第二個行程開關13，從而起到對第二個行程開關13的保護作用。限位螺栓1避免第二行程開關13被壓壞。顯然限位螺栓1的設計也是為了降低對制造精度的要求。

本發明還提供了一種高空作業車，包括上述的工作斗載荷感應機構。

本發明未描述的內容對于本領域技術人員而言屬于公知常識，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。