一種超柔性全自動吸塑盒收料系統的制作方法

本實用新型涉及一種超柔性全自動吸塑盒收料系統。

背景技術：

目前，吸塑行業在其制品沖裁分切后，實現制品的收整點數是吸塑成型、沖切、自動疊加一體化生產，各部分組合為一個完整的系統運行。具體運行方式為：吸塑成型、沖切、自動疊加處于同一直線的精密拉片定位系統中，在吸塑制品精確定位裁切的后續流程中，又出現了兩種自動收料模式：

運用加裝真空吸盤式的機械手臂的方式。預設定坐標數據，然后機械手臂根據之前的坐標數據進行吸塑制品的抓取、疊放和計數。

這種工作方式的缺點如下：①機械手臂的成本很高，實現成本也很高，后期維護費用也是相當高昂；②生產流程靈活性差：不同吸塑制品的加工都需要更改機械手臂的參考坐標和真空吸盤的吸取位置，操作流程繁冗，也耗費了大量工作時間。故適用范圍較小，一般大批量單品才會考慮使用；③可靠性差：吸盤老化，氣體管道故障，沖切不徹底等都可以造成抓取不到位或者不充分，最終影響到制品的抓取疊放收整效果。

上頂出機構或下頂出機構手動疊加的方式。首先按照生產制品的不同模穴數設定相應頂桿數，已沖切制品處于輕微懸空連接狀時，使制品運行至疊放區，由工作頂桿頂出，將制品強行擠壓至已調整好的收整疊加區內。

這種工作方式也存在不足：生產靈活性很差，比如加工不同外形尺寸、成型穴位的吸塑制品均需重新制作頂桿并調整疊加區位置；使用成本高昂。故一般也只適用于大批量單品的產品加工。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種超柔性全自動吸塑盒收料系統，節省工人數量，大幅提高工作效率，高度節約產品的調試時間。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種超柔性全自動吸塑盒收料系統，包括落料收集裝置、落料整理裝置和落料疊加裝置；

所述落料收集裝置包括落料板和進深絲桿，所述進深絲桿上螺紋連接有螺母，所述落料板固定連接于所述螺母上，所述進深絲桿由第一電機驅動轉動以帶動所述落料板沿所述進深絲桿運動；

所述落料整理裝置包括側板整理機構，所述側板整理機構上設置有雙向絲桿，所述雙向絲桿的正向螺紋一側和反向螺紋一側分別螺紋連接一調節板，兩個所述調節板下端分別固定連接有一個整理側板，所述雙向絲桿由第二電機驅動轉動以調節兩個整理側板之間的相對距離；

所述落料疊加裝置包括支架、落料疊加傳送帶和升降裝置，所述升降裝置位于所述支架內，所述落料疊加傳送帶固定連接所述升降裝置的頂端，所述升降裝置驅動所述落料疊加傳送帶升降，所述支架上端沿縱向設置有中擋板；

所述落料收集裝置設置于所述落料疊加裝置上端，所述落料整理裝置設置于所述落料收集裝置上；

所述中擋板上設置有允許落料板通過的縫隙，所述中擋板用于將落料板上的制品推落至下方落料疊加傳送帶上。

進一步的，四個所述落料升降絲桿的下端均固定設置有一個齒輪，四個所述齒輪之間通過一條鏈條同步傳動，所述第三電機驅動一個所述落料升降絲桿轉動進而同步帶動其余三個所述落料升降絲桿轉動。

進一步的，所述升降裝置包括四個落料升降絲桿，四個落料升降絲桿分別固定設置于所述支架的內周側，所述四個落料升降絲桿同步轉動，并由第三電機驅動，同側的兩個落料升降絲桿之間設置有螺紋連接的托板，所述落料疊加傳送帶設置于相對的兩個所述托板上。

進一步的，所述升降裝置為液壓伸縮桿，共四個，四個所述液壓伸縮桿的伸縮端分別固定連接所述落料疊加傳送帶的四個角端的下端。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果：可實現吸塑自動化裁切后的規整和疊加，為不同品類吸塑制品的軟性生產提供了可能；針對性強、高效可靠且沒有高昂的維護費用和調試成本；設備的操作流程簡單，大量節省了調試時間，提高了整體的生產效率。

附圖說明

下面結合附圖說明對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型一種超柔性全自動吸塑盒收料系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種超柔性全自動吸塑盒收料系統的分體結構示意圖

附圖標記說明：1-落料收集裝置；101-落料板；102-進深絲桿；103-第一電機；2-落料整理裝置；201-側板整理機構；202-雙向絲桿；203-調節板；204-整理側板；205-第二電機；3-落料疊加裝置；301-支架；302-落料疊加傳送帶；303-落料升降絲桿；304-托板；305-第三電機；306-中擋板。

具體實施方式

如圖1所示，一種超柔性全自動吸塑盒收料系統，包括落料收集裝置1、落料整理裝置2和落料疊加裝置3；

如圖2所示，所述落料收集裝置1包括落料板101和進深絲桿102，所述進深絲桿102上螺紋連接有螺母，所述落料板101固定連接于所述螺母上，所述進深絲桿102由第一電機103驅動轉動以帶動所述落料板101沿所述進深絲桿102運動；所述落料整理裝置2包括側板整理機構201，所述側板整理機構201上設置有雙向絲桿202，所述雙向絲桿202的正向螺紋一側和反向螺紋一側分別螺紋連接一調節板203，兩個所述調節板203下端分別固定連接有一個整理側板204，所述雙向絲桿202由第二電機205驅動轉動以調節兩個整理側板204之間的相對距離；所述落料疊加裝置3包括支架301、落料疊加傳送帶302和升降裝置，所述升降裝置包括四個落料升降絲桿303，四個落料升降絲桿303分別固定設置于所述支架301的內周側，四個所述落料升降絲桿303的下端均固定設置有一個齒輪，四個所述齒輪之間通過一條鏈條同步傳動，第三電機305驅動一個所述落料升降絲桿303轉動進而同步帶動其余三個所述落料升降絲桿303轉動，同側的兩個落料升降絲桿303之間設置有螺紋連接的托板304，所述落料疊加傳送帶302設置于相對的兩個所述托板304上，所述支架301上端沿縱向設置有中擋板306；

所述落料收集裝置1設置于所述落料疊加裝置3上端，所述落料整理裝置2設置于所述落料收集裝置1上；

所述中擋板306上設置有允許落料板101通過的縫隙，所述中擋板306用于將落料板101上的制品推落至下方落料疊加傳送帶302上；落料疊加傳送帶302由第四電機驅動傳送。升降裝置也可以為皮帶升降裝置(為現有技術，不過多贅述)或液壓升降裝置，如升降裝置為四個電動液壓伸縮桿，四個液壓伸縮桿的伸縮端分別固定連接所述落料疊加傳送帶的四個角端的下端，實現液壓升降。

上述各電機為正反電機；

各電機均由控制器控制，自動工作。

本實用新型的動作過程如下：

前方沖裁設備沖裁完成的吸塑制品在動力作用下，落至落料收集裝置1的落料板101上，然后落料整理裝置的兩個整理側板204相對向中間移動，剛好夾緊制品相互靠攏，落料板101下方的進深絲桿102在第一電機103的帶動下開始轉動，帶動整個落料板101向中擋板306方向移動。

由于中擋板306設定有縫隙，縫隙僅允許落料板101通過，則上方吸塑制品會在中擋板306的作用下，落至落料疊加傳送帶302上，待全部制品落至落料疊加傳送帶302后，落料板101在進深絲桿103的帶動下，回到初始位置，繼續重復此動作，待落料疊加傳送帶302上制品疊加至一定高度h時，由于高度限定，落料疊加傳送帶302在四根落料升降絲桿303的帶動下，下移設定高度。

重復此動作，待落料疊加傳送帶302上所有制品的高度疊加至設定的最大高度H時，落料升降絲桿303停止轉動，落料疊加傳送帶302在第四電機驅動下開始轉動，在皮帶的作用下，制品被推出。

最后的包裝崗將皮帶上方制品全部移下。待制品全被移下后，落料升降絲桿303作業，將落料疊加傳送帶302升至原始位，重復此動作進行收料作業。

以上所述的實施例僅是對本實用新型的優選方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內。