一種水利工程用的埋管裝置的制作方法

本實用新型涉及水利水電領域，具體為一種水利工程用的埋管裝置。

背景技術：

水利工程是為了控制、利用和保護地表及地下的水資源與環境而修建的各項工程建設的總稱，為消除水害和開發利用水資源而修建的工程，水利工程需要修建壩、堤、溢洪道、水閘、進水口、渠道、渡漕、筏道和魚道等不同類型的水工建筑物，以實現其目標。

在水利工程建設中常常需要預埋大量管道，這在水利工程中是一個非常繁重的工程，采用人工搬運管道不僅花費人力物力，而且效率較低，本實用新型提供一種埋管裝置，該裝置可移動管道放置管道到預設掩埋的位置，且該裝置可根據管道長短調節兩個夾爪間距離，使夾住管道移動過程中更加穩定。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種水利工程用的埋管裝置，能夠實現自動抓取，提高水利工程建設的工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種水利工程用的埋管裝置，包括承重臺、轉動臺、支撐臂和鎖緊機構，所述鎖緊機構包括固定座，固定座至少滑動連接一個移動座，移動座通過推拉桿與夾爪連接，實現夾爪張開或閉合。

所述支撐臂包括相互鉸接的第一支撐臂、第二支撐臂、第三支撐臂，其中，第一支撐臂與第二支撐臂之間、第二支撐臂與第三支撐臂之間分別通過第一液壓推桿、第二液壓推桿進行活動調節。

所述移動座為兩個，移動座滑動設置在固定座內且通過伸縮桿進行伸縮調節。

所述夾爪包括左夾手和右夾手，左夾手和右夾手分別與推拉桿連接。

本實用新型一種水利工程用的埋管裝置，通過設置轉動臺進行四周轉動可靈活將管道從一側移動到另一側的位置，通過設置多個可調節的支撐臂，可在夾取管道時靈活調整高度便于放置管道，防止在移動管道過程中碰撞損壞管道，同時每兩個支撐臂間設有液壓推桿，可以便于支撐支撐臂調整角度；通過設置移動座，可以便于在夾取管道時根據管道長度調整兩個夾爪間距離，使夾取過程中更加穩定。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2為本實用新型中鎖緊機構正面示意圖。

圖3為本實用新型中鎖緊機構背面示意圖。

圖中：1、承重臺，2、轉動臺，3、支撐臂，4、鎖緊機構，5、固定座，6、移動座，7、伸縮桿，8、夾爪，9、第一固定器，10、第二固定器，11、第一支撐臂，12、第二支撐臂，13、第三支撐臂，14、第一液壓推桿，15、第二液壓推桿，16、推拉桿。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種水利工程用的埋管裝置，包括承重臺1、轉動臺2、支撐臂3和鎖緊機構4，承重臺1轉動連接轉動臺2，轉動臺2內設有旋轉電機，通過旋轉電機控制轉動臺轉動。轉動臺2固定連接支撐臂3，支撐臂3活動連接鎖緊機構4，鎖緊機構4包括固定座5、移動座6、液壓伸縮桿7和夾爪8，支撐臂3連接固定座5，固定座5滑動連接移動座6，且固定連接第一固定器9，移動座6一側連接第二固定器10，伸縮桿7一端連接第一固定器9，且另一端連接第二固定器10，移動座6另一側連接推拉桿16，推拉桿16連接夾爪8；移動座6、第一固定器9、液壓伸縮桿7和第二固定器10設有兩個，兩個移動座6分別滑動連接固定座5內部兩端，兩個第一固定器9分別固定連接固定座5外側兩端，兩個液壓伸縮桿7分別連接兩個第一固定器9和兩個第二固定器10，兩個第二固定器10分別固定連接在兩個移動座6上，可以便于在夾取管道時根據管道長度調整兩個夾爪8間距離，使夾取過程中更加穩定；推拉桿16設有四個，夾爪8設有兩個，一個移動座6上連接兩個推拉桿16，兩個推拉桿16連接一個夾爪8，考慮管道是長柱體，采用兩個夾爪8夾取管道使管道在移動過程中可以盡量保持平衡，則夾取過程中更加穩定；兩個移動座6長度總和大于固定座5長度，可以在夾取管道時根據管道長度移動固定座5兩端的移動座6，從而拉伸兩個夾爪8間距離，但夾爪8始終通過推拉桿16連接移動座6，推拉桿16連接在移動座6外側不可收縮，故設置兩個移動座6長度總和大于固定座5長度；裝置可安裝在工程車上在預埋管道時移動管道進行埋管，節省在水利工程建設時耗費大量人力，同時提高工作效率，利用轉動臺2進行四周轉動可靈活將管道從一側移動到另一側的位置，支撐臂3在移動管道過程中將管道提升適當高度避免碰撞損壞，其間鎖緊機構4將管道夾緊放松可方便安全移動管道。

其中，在實際應用中，支撐臂3包括第一支撐臂11、第二支撐臂12、第三支撐臂13、第一液壓推桿14和第二液壓推桿15，第一支撐臂11一端固定連接轉動臺2，且另一端活動連接第二支撐臂12一端，第二支撐臂12另一端活動連接第三支撐臂13一端，第三支撐臂13另一端活動連接固定座5，第一液壓推桿14一端連接第一支撐臂11，且另一端連接第二支撐臂12，第二液壓推桿15一端連接第二支撐臂12，且另一端連接第三支撐臂13，可在夾取管道時靈活調整高度便于放置管道，防止在移動管道過程中碰撞損壞管道，同時每兩個支撐臂3間設有液壓推桿，可以便于支撐支撐臂3調整角度，同時更加穩定。

整個裝置的驅動部分均通過可編程控制器進行控制調節。

一種水利工程用的埋管裝置的工作原理：在水利過程建設中將承重臺1安裝在施工工程車上，當預備移動管道時，轉動臺2轉動帶動支撐臂3轉動，將支撐臂3的方向移動到預先管道放置的位置，調整支撐臂3角度使支撐臂3高度下降便于夾住管道，通過第一液壓推桿14拉伸調整第一支撐臂11及第二支撐臂12間角度，和通過第二液壓推桿15拉伸調整第二支撐臂12及第三支撐臂13間角度，調整各個支撐臂3間的角度則可以下降整體支撐臂3的高度，再通過鎖緊機構4夾住管道，在夾取過程中，根據管道長短調整兩個夾爪8間距離，伸縮桿7通過第一固定器9和第二固定器10連接固定座5和移動座6，通過伸縮桿7伸縮將兩個移動座6從固定座5兩側中滑出可以拉伸兩個夾爪8間距離，調整兩個夾爪8間距離后通過控制移動座6上推拉桿16的拉伸可以控制單個夾爪8的開合，推拉桿16縮短則夾爪8打開及推拉桿16伸長夾則爪8夾緊，夾爪8開合間夾緊管道，夾穩管道后支撐臂3整體高度升高同時根據埋管所在位置轉動臺2轉動帶動支撐臂3轉動，轉到埋管位置后支撐臂3放低整體高度，則夾爪8放開管道，重復移動過程可多次移動管道進行埋管。