一種卷煙自動上料結構的制作方法

本技術主要涉及煙盒上料定位，具體涉及一種卷煙自動上料結構。

背景技術：

1、卷煙包裝成盒后需要通過輸送線設備和機器人自動臂配合進行碼垛處理，其中在輸送線上輸送的過程中，為確保機器人實現快速碼垛，需要機器人通過其配置的夾具單次抓取足夠數量的煙盒。

2、發明人提出一種卷煙自動上料結構，其中在輸送線的兩側增加推板和相應的氣缸，對輸送線上的煙盒進行推擠對齊處理，同時在輸送線的一側增加堆料架，由輸送線一側的推板和氣缸組合將堆料架內的煙盒間斷推出，實現輸送線對煙盒的間斷對齊輸送處理。

技術實現思路

1、1.實用新型解決的技術問題：

2、本實用新型提供了一種卷煙自動上料結構，解決了上述背景技術中提出的技術問題。

3、2.技術方案：

4、為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：一種卷煙自動上料結構，包括如下結構：

5、底板，所述底板的頂部固設有輸送線，所述底板的左右兩端分別固設有第一支架和第二支架。

6、堆料架，所述堆料架的右側活動連接有翻板，所述堆料架的底部左側固設有出料口。

7、進一步的，所述第一支架的底部固設有第一氣缸，所述第一氣缸的左部輸出端固設有第一安裝座，所述第一安裝座的頂部與第一直線導軌的滑座部分固定連接，所述第一直線導軌的導軌部分與第一支架的底部固定連接，所述第一安裝座的頂部固設有第一推板，所述第一推板的底部與第一支架的頂部滑動連接，所述第一推板的底部與輸送線的傳送帶頂部抵觸。

8、進一步的，所述第二支架的底部固設有第二氣缸，所述第二氣缸的右部固設有第二安裝座，所述第二安裝座的頂部與第二直線導軌的滑座部分固定連接，所述第二直線導軌的導軌部分與第二支架的底部固定連接，所述第二安裝座的頂部固設有第二推板，所述第二推板的底部與第二支架的頂部滑動連接，該第二推板的左側延伸至出料口處。

9、進一步的，所述第二推板的頂部固設有托板，所述托板的左端延伸至堆料架的底端內側。

10、進一步的，所述堆料架的底部與第二支架的左側固定連接，所述堆料架的頂部前后側均活動連接有導向輪，所述堆料架的頂部前后側均固設有夾座，所述夾座的中部活動連接有夾板，所述夾板的左端底部卡接有限位彈簧，該限位彈簧的底部與夾座的左端卡接。

11、進一步的，所述翻板的右側固設有把手，所述翻板的頂部前后側均固設有鎖銷，所述鎖銷的外側與夾板的底部卡接，所述翻板的頂部前后側均活動連接有限位導軌，該限位導軌的外側與導向輪的外側活動連接。

12、3.有益效果：

13、采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：

14、本實用新型提供了一種卷煙自動上料結構，在向輸送線上輸送煙盒時，第二氣缸和第二安裝座帶著第二推板和托板朝向第二支架的右側移動，解除托板對堆料架底部的出料口封堵，堆積在堆料架內的煙盒直接下落在第二支架上，第二推板朝向第二支架左端移動，將堆料架底部的煙盒推送到輸送線上，配合第一推板將輸送線上的煙盒進行雙向夾持對齊處理，實現本設備對煙盒的間斷對齊輸送處理；

15、本實用新型提供了一種卷煙自動上料結構，夾座、夾板和限位彈簧設計，完成翻板的鎖銷固定，實現翻板在堆料架上的關閉，翻板的導軌和堆料架上的導向輪配合，完成翻板在堆料架上的偏轉導向和限位處理，方便用戶向堆料架內堆放煙盒；

16、該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。

技術特征：

1.一種卷煙自動上料結構，其特征在于：包括如下結構：

2.根據權利要求1所述的一種卷煙自動上料結構，其特征在于：所述第二推板（44）的頂部固設有托板（45），所述托板（45）的左端延伸至堆料架（5）的底端內側。

3.根據權利要求1所述的一種卷煙自動上料結構，其特征在于：所述堆料架（5）的底部與第二支架（4）的左側固定連接，所述堆料架（5）的頂部前后側均活動連接有導向輪（52），所述堆料架（5）的頂部前后側均固設有夾座（53），所述夾座（53）的中部活動連接有夾板（54），所述夾板（54）的左端底部卡接有限位彈簧（55），該限位彈簧（55）的底部與夾座（53）的左端卡接。

4.根據權利要求1所述的一種卷煙自動上料結構，其特征在于：所述翻板（6）的右側固設有把手（61），所述翻板(6)的頂部前后側均固設有鎖銷（62），所述鎖銷（62）的外側與夾板（54）的底部卡接，所述翻板（6）的頂部前后側均活動連接有限位導軌（63），該限位導軌（63）的外側與導向輪（52）的外側活動連接。

技術總結
本技術提供了一種卷煙自動上料結構，包括如下結構：底板，所述底板的頂部固設有輸送線，所述底板的左右兩端分別固設有第一支架和第二支架；堆料架，所述堆料架的右側活動連接有翻板，所述堆料架的底部左側固設有出料口，在向輸送線上輸送煙盒時，第二氣缸和第二安裝座帶著第二推板和托板朝向第二支架的右側移動，解除托板對堆料架底部的出料口封堵，堆積在堆料架內的煙盒直接下落在第二支架上，第二推板朝向第二支架左端移動，將堆料架底部的煙盒推送到輸送線上，配合第一推板將輸送線上的煙盒進行雙向夾持對齊處理，實現本設備對煙盒的間斷對齊輸送處理。

技術研發人員：張管
受保護的技術使用者：安徽科博航空裝備有限公司
技術研發日：20240611
技術公布日：2025/3/13