一種魚池多類別傳感器高效校準系統及方法

本發明涉及校正設備，具體涉及一種魚池多類別傳感器高效校準系統及方法。

背景技術：

1、在工廠化養魚過程中，為了更好的監控魚池內的各項指標，實現高密度高質量養魚，會在魚池中設置溫度傳感器、液位傳感器、do傳感器、ec傳感器、ph傳感器、氨氮傳感器等用于監控魚池內的溫度、液位、溶解氧等指標，由于傳感器使用一段時間后需要對其進行校準，以保障傳感器檢測數據的精準度。如魚池中的這些傳感器，大概每間隔兩個星期就會進行一次校準，這些傳感器校準的步驟數量不同、校準需求不同、配置的校準液也不同。

2、若采用傳統專用的傳感器校準設備，工作人員則需要攜帶多個校準設備，并且對其一一進行校準，每個傳感器的校準所需要得時間為3～5分鐘，一個魚池內有大約有6個傳感器，則一個魚池就需要花費大約30分鐘用于傳感器校準。一個養殖場有幾十上百個魚池，將會浪費大量的時間去對魚池內的傳感器進行校準，工作效率低下。并且養殖場較大，工人需要在各個魚池之間來回走動并撈出傳感器，勞動強度大。因此，急需一種能夠自動對養殖場各魚池中不同種類的傳感器進行校準的校準設備。

技術實現思路

1、本發明旨在解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種魚池多類別傳感器高效校準系統及方法，能夠批量對不同類型的傳感器進行校準，提高校準效率。

2、為了實現上述目的，本發明提供了一種魚池多類別傳感器高效校準系統，包括移動小車和置于魚池內用于同時固定不同傳感器的固定工裝，所述移動小車上從上至下依次設置有校準盤、廢液儲箱和放置槽；所述移動小車上位于校準盤的一側設置有機械臂和烘干裝置，所述機械臂用于在魚池中抓取固定工裝，并放置在校準盤上完成清洗及校準工作以及清洗后將固定工裝帶離校準盤，用烘干裝置烘干；

3、所述固定工裝上左右對稱設置有相同數量的用于固定傳感器的安裝支腳，所述校準盤上以圓心為中心周向均分設置有偶數個扇形的校準區域，所述機械臂和校準盤能實現根據不同的校準區域相對轉動，以實現不同步驟的校準；每個所述校準區域徑向設置有一列校準槽，且校準槽的數量與固定工裝上左側或右側的安裝支腳的數量匹配，相鄰的所述校準區域之間均設置有清洗槽；所述放置槽內對應每個校準槽均單獨設置有校準液儲槽，對應清洗槽設置有清洗液儲槽，每個所述校準槽和清洗槽均通過導液管與相應的廢液儲箱、清洗液儲槽以及校準液儲槽連通。

4、上述方案中：所述校準盤、放置槽和廢液儲箱的外徑均互相匹配，所述校準盤、放置槽和廢液儲箱中互相相鄰的兩個之間均設置有防轉結構和密封結構，所述機械臂能帶動固定工裝轉動。

5、上述方案中：所述清洗槽和校準槽的底部均設置有液體排放口，每個液體排放口均設置有電動閥門以及用于連接電動三通閥公共端的連接頭，所述導液管包括排液管和進液管，所述電動三通閥進水端通過排液管與廢液儲箱連通，所述電動三通閥進水端通過進液管與對應的校準液儲槽、清洗液儲槽連通，所述進液管上設置有流量計和水泵。能夠自動排水并更換校準液和清洗液。

6、上述方案中：所述放置槽和廢液儲箱均上開口設置，所述放置槽的底部設置有供排液管穿過的走線孔，結構簡單；所述放置槽的底部設置有用于固定校準液儲槽的圓弧狀定位夾片，便于對校準液儲槽進行固定，保障校準液儲槽在移動時的穩定性。

7、上述方案中：所有校準區域的校準槽的數量和槽口大小均一致，且同一個校準區域的校準槽緊鄰設置。

8、上述方案中：所述移動小車為agv小車，所述校準液儲槽及清洗液儲槽內靠底部設置有低液位傳感器，所述廢液儲箱內靠頂部設置有高液位傳感器，所述低液位傳感器檢測輸出端連接agv小車控制器清潔液檢測輸入端，所述高液位傳感器檢測輸出端連接agv小車控制器廢液檢測輸入端，所述水泵驅動輸入端連接agv小車控制器水泵驅動輸出端，所述電動閥門驅動輸入端連接agv小車控制器閥門輸出端，所述電動三通閥驅動輸入端連接agv小車控制器切換輸出端，所述機械臂驅動輸入端連接agv小車控制器機械臂輸出端，所述流量計檢測輸出端連接agv小車控制器流量輸入端。

9、上述方案中：所述防轉結構包括設置在放置槽和廢水儲箱端口的一圈防轉齒，所述放置槽底部以及校準盤底部對應防轉齒設置有齒槽；

10、所述放置槽和廢水儲箱端口靠外沿設置有一圈凸棱，所述放置槽底部以及校準盤底部靠外沿設置有對應凸棱設置有一圈凹槽。設置的凸棱和凹槽，能夠防止左右移位，設置的防轉齒，能夠避免在移動過程中產生轉動的情況發生。

11、上述方案中：所述固定工裝采用能夠浮在水面上的材質制成，所述固定工裝的頂部設置有便于機械臂抓取的抓取定位件。固定工裝能夠直接作為魚池的傳感器固定結構，將傳感器漂浮在水中，功能多樣，校準時也便于直接從魚池中抓取。

12、上述方案中：所述抓取定位件居中設置，且為三棱柱狀，所述傳感器均勻分布在固定工裝的左右兩側，所述機械臂設置有用于帶動固定工裝水平轉動的轉動組件。設置為三棱柱狀，抓取時便于確認正反面，適用于兩側的傳感器為不同種類的情況。

13、本發明還提供了一種魚池多類別傳感器高效校準方法，包括上述方案的校準系統，傳感器為溫度傳感器、液位傳感器、do傳感器、ec傳感器、ph傳感器、氨氮傳感器，該六個傳感器分別固定在固定工裝的左右兩側，所有清洗槽內均存放清洗液，所述校準盤上對應設置有六個扇形的校準區域，依次為校準區一、校準區二、校準區三、校準區四、校準區五、校準區六，其中校準區一、校準區二、校準區三對應固定工裝左側的傳感器設置，同一個校準區的三個校準槽對應固定工裝的左側或右側的傳感器的固定順序存放相應傳感器的對應的校準液，校準區一到校準區三的校準槽內按照校準步驟對應固定工裝左側的傳感器依次存放相應傳感器的一次校準液、二次校準液以及三次校準液或不存放校準液直接采用空氣校準；校準區四、校準區五、校準區六的校準槽內按照校準步驟對應固定工裝右側的相應的傳感器依次存放相應傳感器的一次校準液、二次校準液以及三次校準液或不存放校準液直接采用空氣校準；

14、校準時，機械臂從魚池中將固定工裝抓取出來，先在校準盤上清洗槽內將傳感器進行第一次清洗，然后機械臂帶動固定工裝上移，烘干裝置啟動，對傳感器進行干燥，然后機械臂轉動，將固定工裝上的傳感器放入對應的一次校準液中進行一次校準，一次校準完成后，機械臂提升轉動，放入下一清洗槽中清洗，然后機械臂提升，烘干裝置啟動，進行烘干，然后機械臂轉動將固定工裝上的傳感器放入對應的下一校準工序的校準液或空氣中，以此類推完成校準工作。

15、綜上所述，本發明的有益效果是：能夠通過移動小車在各魚池之間移動，從而將各魚池內的傳感器撈出并進行校準，批量校準，節省工作時間，提高工作效率。設置的校準液儲槽、放置槽和廢液儲箱能夠對調配好的校準液和清洗液進行保存，以滿足完成一次校準后并進行排液和供給，提高工作效率。設置的烘干裝置，能夠對傳感器進行烘干，以保障下一步驟的校準準確度。設置的校準盤能夠對應不同的傳感器的放置校準液，以滿足對不同傳感器進行校準。設置的多個校準區域，則是對應傳感器的每個校準步驟，設置的清洗槽則能夠在完成每一步校準步驟后，能夠進行清洗，保障下一步校準步驟的校準精準度。