一種張緊輪調節式機械手的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種張緊輪調節式機械手，包括導向管，導向管的一端上設有第一扣架，導向管的另一端上設有第二扣架，第二扣架與第一扣架對應；第二扣架與第一扣架的端部之間設有對接板，對接板上設有固定管，固定管的上端設有固定螺栓；導向管套裝有第一滑管，第一滑管的下部設有第一連接柱，第一連接柱的下部設有第一鎖管，導向管套裝有第二滑管，第二滑管的下部設有第二連接柱，第二連接柱的下部設有第二鎖管，第二鎖管與第一鎖管對應。本發明通過鎖管可以套裝在張緊輪的安裝軸的兩端，從而方便對張緊輪進行套裝調節。
【專利說明】
一種張緊輪調節式機械手
技術領域
[0001]本發明涉及一種機械手，具體涉及一種張緊輪調節式機械手。
【背景技術】
[0002]現有技術中，如專利ZL201410506245.1公開了一種機械手，其包括基座及機械手臂，該機械手還包括彈性件及連接件，該彈性件抵持于該基座與機械手臂之間，該連接件與基座及機械手臂中的其中一個固定連接，并可活動地穿設基座及機械手臂中另外一個以使該機械手臂可相對該基座擺動。該機械手不具有移動調節功能，不方便對張緊輪的軸向兩側進行卡接，移動調節不方便。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本發明提供了一種通過鎖管可以套裝在張緊輪的安裝軸的兩端，從而方便對張緊輪進行套裝調節的張緊輪調節式機械手。
[0004]為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現:
[0005]—種張緊輪調節式機械手，包括導向管，導向管呈水平布置，導向管的一端上設有第一扣架，第一扣架為弧面形狀，導向管的另一端上設有第二扣架，第二扣架為弧面形狀，第二扣架與第一扣架對應;第二扣架與第一扣架的端部之間設有對接板，對接板呈水平布置，對接板上設有固定管，固定管呈豎直布置，固定管的上端設有固定螺栓;導向管套裝有第一滑管，第一滑管的下部設有第一連接柱，第一連接柱的下部設有第一鎖管，導向管套裝有第二滑管，第二滑管的下部設有第二連接柱，第二連接柱的下部設有第二鎖管，第二鎖管與第一鎖管的形狀大小相同；第二鎖管與第一鎖管對應。
[0006]進一步地，所述導向管、第一扣架以及第二扣架為一體結構。
[0007]進一步地，所述固定管與固定螺栓通過螺紋連接。
[0008]進一步地，所述第一連接柱的外表面設有橡膠層。
[0009]進一步地，所述第二連接柱的外表面設有橡膠層。
[0010]本發明的有益效果:通過固定螺栓可以方便對固定管進行安裝，通過第一扣架與第二扣架可以方便對導向管進行安裝，第一滑管可以沿著導向管實現滑動調節，第二滑管可以沿著導向管實現滑動調節，從而方便對第一鎖管與第二鎖管實現滑動調節，通過第一鎖管與第二鎖管可以套裝在張緊輪的安裝軸的兩端，從而方便對張緊輪進行套裝調節。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明張緊輪調節式機械手的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本發明。
[0013]如圖1所示，一種張緊輪調節式機械手，包括導向管1，導向管I呈水平布置，導向管I的一端上設有第一扣架2，第一扣架2為弧面形狀，導向管I的另一端上設有第二扣架3，第二扣架3為弧面形狀，第二扣架3與第一扣架2對應;第二扣架3與第一扣架2的端部之間設有對接板4，對接板4呈水平布置，對接板4上設有固定管5，固定管5呈豎直布置，固定管5的上端設有固定螺栓6;導向管I套裝有第一滑管7，第一滑管7的下部設有第一連接柱8，第一連接柱8的下部設有第一鎖管9，導向管I套裝有第二滑管10，第二滑管10的下部設有第二連接柱11，第二連接柱11的下部設有第二鎖管12，第二鎖管12與第一鎖管9的形狀大小相同；第二鎖管12與第一鎖管9對應;導向管1、第一扣架2以及第二扣架3為一體結構；固定管5與固定螺栓6通過螺紋連接;第一連接柱8的外表面設有橡膠層;第二連接柱11的外表面設有橡膠層。
[0014]本發明張緊輪調節式機械手，通過固定螺栓6可以方便對固定管5進行安裝，通過第一扣架2與第二扣架3可以方便對導向管I進行安裝，第一滑管7可以沿著導向管I實現滑動調節，第二滑管10可以沿著導向管I實現滑動調節，從而方便對第一鎖管9與第二鎖管12實現滑動調節，通過第一鎖管9與第二鎖管12可以套裝在張緊輪的安裝軸的兩端，從而方便對張緊輪進行套裝調節。
[0015]其中，導向管1、第一扣架2以及第二扣架3為一體結構;所以連接更加牢固。
[0016]其中，固定管5與固定螺栓6通過螺紋連接;所以連接更加牢固。
[0017]其中，第一連接柱8的外表面設有橡膠層;第二連接柱11的外表面設有橡膠層;所以可以保護第一連接柱8與第二連接柱11的外表面。
[0018]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種張緊輪調節式機械手，包括導向管，其特征在于:導向管呈水平布置，導向管的一端上設有第一扣架，第一扣架為弧面形狀，導向管的另一端上設有第二扣架，第二扣架為弧面形狀，第二扣架與第一扣架對應;第二扣架與第一扣架的端部之間設有對接板，對接板呈水平布置，對接板上設有固定管，固定管呈豎直布置，固定管的上端設有固定螺栓;導向管套裝有第一滑管，第一滑管的下部設有第一連接柱，第一連接柱的下部設有第一鎖管，導向管套裝有第二滑管，第二滑管的下部設有第二連接柱，第二連接柱的下部設有第二鎖管，第二鎖管與第一鎖管的形狀大小相同；第二鎖管與第一鎖管對應。2.根據權利要求1所述的張緊輪調節式機械手，其特征在于:導向管、第一扣架以及第二扣架為一體結構。3.根據權利要求1所述的張緊輪調節式機械手，其特征在于:固定管與固定螺栓通過螺紋連接。4.根據權利要求1所述的張緊輪調節式機械手，其特征在于:第一連接柱的外表面設有橡膠層。5.根據權利要求1所述的張緊輪調節式機械手，其特征在于:第二連接柱的外表面設有橡膠層。
【文檔編號】B65G47/90GK106044202SQ201610612884
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月29日
【發明人】汪金旺
【申請人】蘇州高通機械科技有限公司