全自動菌料裝袋機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及全自動菌料裝袋機。
【背景技術】
[0002]現有食用菌在培育過程中需要將混合好的菌料裝在菌料袋內并扎口，形成菌棒，通過菌棒來培養食用菌。
[0003]早期菌料的裝袋工作完全是由人工完成的，隨著技術的發展，慢慢出現由機器供料，人工裝袋和扎口的裝袋方式，然而隨著人民的生活質量越來越好，越來越多的人將食用菌作為日常飯菜的一部分，市場對食用菌的需求量越來越大，同時隨著人工成本的增加，也使得食用菌的價格也隨之增加。
[0004]為了降低成本，本發明人為此研制出全自動菌料裝袋機，有效的解決了上述問題，本案由此產生。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供的全自動菌料裝袋機，提高了生產效率，降低了工人勞動強度，降低了生產成本。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0007]全自動菌料裝袋機，包括機架、袋盒、料斗、放袋盤、輸送帶和PLC控制器，以及和PLC控制器電連接的吸袋機構、送袋機構、開口機構、漲口機構、套袋機構、套筒機構、擠出送料機構、接料機構、擋料機構和封口機構，并由PLC控制器控制與其相連的機構工作；
[0008]袋盒用于平鋪放置菌料袋且上部敞口，吸袋機構安裝在袋盒的上方且上方安裝在送袋機構上，送袋機構固定安裝在機架上，放袋盤安裝在袋盒的一側，放袋盤的大小和菌料袋的大小對應，送袋機構用于將吸袋機構輸送至放袋盤的上方，放袋盤遠離袋盒的一端安裝有開口機構，漲口機構安裝在放袋盤遠離袋盒的一端的外側且位于開口機構處，套袋機構以可上下移動的方式安裝在漲口機構的下方，套袋機構遠離放袋盤的一側安裝有擠出送料機構，擠出送料機構具有長圓柱型的送料出口，該送料出口外徑的大小小于菌料袋的開口直徑，套袋機構以能沿送料出口的方向移動的方式安裝在漲口機構的下方，料斗安裝在送料出口的后端的上方，料斗下方的出料口和送料出口相連通，套筒機構以能沿送料出口方向移動的方式安裝在送料出口外且和送料出口同軸，套筒機構的內孔大于送料出口的外徑，接料機構以可旋轉至直立且微向前傾的方式安裝在套筒機構的下方，擋料機構安裝在處于直立且微向前傾位置時的接料機構的前方，封口機構安裝在處于直立且微向前傾位置時的接料機構的上方，輸送帶安裝在接料機構的下方。
[0009]所述袋盒內安裝有傳感器和舉升裝置，傳感器安裝在上部敞口處，舉升裝置安裝在袋盒內的底部，傳感器和舉升裝置分別與PLC控制器電連接，菌料袋放置在舉升裝置上，傳感器用于檢測菌料袋的位置信息，PLC控制器根據傳感器檢測到的位置信息控制舉升裝置工作。
[0010]所述吸袋機構包括吸袋氣缸和吸袋盤，吸袋氣缸固定安裝在送袋機構上，吸袋氣缸的推桿朝下，吸袋盤安裝在吸袋氣缸推桿的端部，吸袋盤的大小與菌料袋的大小對應，吸袋氣缸用于推動吸袋盤向下運動至袋盒處，吸袋盤用于吸住菌料袋，吸袋氣缸和吸袋盤分別和PLC控制器電連接，PLC控制器用于控制吸袋氣缸和吸袋盤工作；所述送袋機構包括一個送袋氣缸，送袋氣缸固定安裝在機架上，吸袋機構的上方安裝在送袋氣缸的推桿上，送袋氣缸和PLC控制器電連接，PLC控制器用于控制送袋氣缸工作帶動吸袋機構至放袋盤的上方。
[0011 ] 所述開口機構包括開口氣缸、上開口吸盤和下開口吸盤，開口氣缸固定安裝在機架上，開口氣缸的推桿朝下，上開口吸盤安裝在開口氣缸的推桿的端部，下開口吸盤安裝在放袋盤上且位于上開口吸盤的正下方，開口氣缸工作帶動上開口吸盤向下運動至吸袋盤處，上開口吸盤和下開口吸盤工作分別吸住菌料袋開口的上下邊，開口氣缸的推桿收縮打開菌料袋，開口氣缸、上開口吸盤和下開口吸盤分別與PLC控制器電連接，PLC控制器用于控制開口氣缸、上開口吸盤和下開口吸盤工作。
[0012]所述漲口機構包括漲口輸送氣缸、漲口氣缸和漲口頭，漲口輸送氣缸固定安裝在機架上，漲口氣缸安裝在漲口輸送氣缸的推桿上，漲口輸送氣缸和漲口氣缸的推桿均朝向開口機構，漲口頭包括推塊、上連桿、下連桿、上鉗臂、下鉗臂和固定塊，推塊固定在漲口氣缸的推桿端部，推塊的上端和下端分別與上連桿的下端和下連桿的上端相樞接，上連桿的上端和下連桿的下端則分別與上鉗臂的后端和下鉗臂的后端相樞接，上鉗臂的中部和下鉗臂的中部分別樞接在固定塊的上端和下端，固定塊和漲口氣缸的缸體的位置固定，漲口輸送氣缸的推桿前移時帶動漲口氣缸前移并帶動漲口頭插入菌料袋的開口內，漲口氣缸的推桿后移時上鉗臂和下鉗臂張開，漲口輸送氣缸和漲口氣缸分別與PLC控制器電連接，PLC控制器用于控制漲口輸送氣缸和漲口氣缸工作。
[0013]所述套袋機構包括結構相互對稱的左半套袋機構和右半套袋機構，左半套袋機構和右半套袋機構安裝在漲口機構的下方且對稱布置在擠出送料機構的左右兩側，左半套袋機構和右半套袋機構分別包括軌道小車、套袋伺服電機、鏈傳動機構、上升氣缸、抱緊氣缸、抱緊氣缸托盤和半圓環形吸盤，軌道小車安裝在機架上，上升氣缸安裝在軌道小車上且其推桿朝上，抱緊氣缸托盤安裝在上升氣缸的推桿端部，抱緊氣缸安裝在抱緊氣缸托盤的上方且其推桿方向朝向左半套袋機構和右半套袋機構的對稱中心，半圓環形吸盤安裝在抱緊氣缸的推桿的端部，半圓環形吸盤的開口朝向該對稱中心，半圓環形吸盤的內徑和菌料袋開口大小對應且略大于擠出送料機構的開口外徑，軌道小車通過鏈傳動機構和套袋伺服電機相連，通過套袋伺服電機帶動小車沿擠出送料機構的出口方向移動，套袋伺服電機、上升氣缸、抱緊氣缸和半圓環形吸盤分別和PLC控制器電連接，PLC控制器用于控制套袋伺服電機、上升氣缸、抱緊氣缸和半圓環形吸盤工作。
[0014]所述擠出送料機構長圓柱形的送料出口內部貫穿有長條形螺桿，長條形螺桿遠離出口的一端通過傳動機構和送料伺服電機相連，送料伺服電機和PLC控制器相連，PLC控制器用于控制送料伺服電機工作。
[0015]所述套筒機構包括套筒、套筒伺服電機和導向導輥，套筒安裝在擠出送料機構的出口外且和出口同軸，套筒的內孔略大于擠出送料機構的送料出口的外徑，套筒和套筒伺服電機相連，通過套筒伺服電機帶動套筒沿擠送料出口的方向移動，套筒具有相互分離的上半圓筒和下半圓筒，下半圓筒以可上下轉動的方式安裝在套筒上，下半圓筒在靠近送料出口的一端的下方安裝有導向導棍，下半圓筒移出送料出口時，經過導向導棍，下半圓筒向下轉動直至形成斜坡，套筒伺服電機和PLC控制器電連接，PLC控制器用于控制套筒伺服電機工作。
[0016]所述接料機構包括接料盤和轉向氣缸，接料盤朝套筒機構方向斜向上布置，接料盤下端樞接在機架上，轉向氣缸的缸體和機架相連，其推桿則和接料盤的背面相連，轉向氣缸推動接料盤使接料盤轉至直立且微向前傾的位置，轉向氣缸和PLC控制器電連接，PLC控制器用于控制轉向氣缸工作；所述擋料機構包括擋料氣缸和擋桿，擋料氣缸安裝在機架上且位于處于直立且微向前傾位置時的接料機構的前方，擋桿安裝在擋料氣缸的推桿上，擋料氣缸用于推動擋桿直至擋在處于直立且微向前傾位置時的接料機構的正前方以防止菌料袋傾倒，擋料氣缸和PLC控制器電連接，PLC控制器用于控制擋料氣缸工作。
[0017]所述封口機構包括夾口裝置和封口裝置，封口裝置安裝在機架上且處于直立并微向前傾位置時的接料機構的上方，夾口裝置安裝在封口裝置的上方，夾口裝置用于夾緊菌料袋袋口，封口裝置包括封口裝置移動氣缸、U型釘夾口裝置和U型釘扎口裝置，封口裝置移動氣缸用于推動封口裝置至菌料袋袋口處，U型釘夾口用于使U型釘夾住菌料袋袋口，U型釘扎口裝置用于將U型釘壓成圓形扎住菌料袋袋口，夾口裝置、封口裝置移動氣缸、U型釘夾口裝置和U型釘扎口裝置分別和PLC控制器電連接，PLC控制器用于控制夾口裝置、封口裝置移動氣缸、U型釘夾口裝置和U型釘扎口裝置工作。
[0018]采用上述方案后，本實用新型通過吸袋機構吸取袋盒內的菌料袋，在經送袋機構將吸袋機構輸送至放袋盤處，通過開口機構打開菌料袋的袋口，通過漲口機構將菌料袋的開口完全漲開，通過套袋機構將完全漲開的菌料袋的開口套住，并移動將菌料袋完全套在擠出送料機構的送料出口上，通過擠出送料機構將料斗中的菌料輸送進菌料袋內，通過套筒機構將擠出送料機構上的菌料袋套住，并隨裝料后的菌料袋往后退，防止菌料袋發生彎折而影響菌料的密度，通過接料機構接取裝好后的菌料袋，并將菌料袋旋轉至直立并微向前傾斜的位置，通過擋料機構防止向前傾斜的菌料袋傾倒，再通過封口機構進行封口后，擋料機構復位菌料袋傾倒在輸送帶上，完成整個菌料機的裝袋過程，上述各機構的動作均通過PLC控制器控制，因此實現了菌料的自動裝袋，提高了生產效率，降低了工人勞動強度，降低了生產成本。
【附圖說明】