一種用于翻轉吊具的動力傳輸裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備制造領域，具體涉及一種用于翻轉吊具的動力傳輸裝置。
【背景技術】
[0002]汽車裝配線是人和機器的有效組合，最充分體現設備的靈活性，它將輸送系統、隨行夾具和在線專機、測設備有機的組合，以滿足汽車零件的裝配要求。
[0003]在汽車裝配過程中，車身通常都是底部朝下放置在輸送傳輸線上，在需要對車身進行底部裝配的時，可以采用翻轉吊具將車身翻轉，使其底部能夠被翻轉至便于操作的一面，進而使操作人員能夠提高操作效率以及降低裝配工作的危險性。
[0004]在翻轉吊具實現翻轉需要提供動力，例如:電氣線路等，以保證翻轉吊具的正常翻轉，然而翻轉吊具在翻轉過程中會存在由于電氣線路設置不當而導致線路混亂纏繞等問題，進而導致翻轉吊具無法正常工作。
[0005]如何提供一種翻轉吊具的動力傳輸裝置，以保證翻轉吊具的正常工作成為本領域技術人員需要解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型提供一種用于翻轉吊具的動力傳輸裝置，以解決現有上述技術問題。
[0007]本實用新型提供一種用于翻轉吊具的動力傳輸裝置，其中所述翻轉吊具包括:懸掛座，翻轉吊架以及吊具驅動機構；在所述懸掛座懸掛固定有托軌，所述翻轉吊架懸掛在所述托軌上，并能夠在所述托軌限定的軌道內滑動；所述翻轉吊架上設置有夾緊機構，通過所述動力輸出端提供的動力驅動所述夾緊機構將工件鎖定在所述翻轉吊架端側；以及通過所述動力輸出端提供的動力驅動所述吊具驅動機構，使所述翻轉吊架沿著所述托軌限定的豎直平面軌道內滑動，實現對鎖定于所述翻轉吊架上的工件的翻轉；
[0008]所述動力傳輸裝置包括:具有傳輸動力的輸送管路，以及沿所述輸送管路長度將其包覆的柔性保護套；所述保護套的一端連接于翻轉吊架上，另一端連接于動力供給系統；所述輸送管路分別伸出于所述保護套的兩端外側，位于所述翻轉吊架上的所述輸送管路端側為動力輸出端，位于所述保護套另一側且與所述動力供給系統端側連接的，稱之為動力輸入端。
[0009]優選的，所述翻轉吊架包括:一對對稱懸掛在位于所述懸掛座兩側的所述托軌上的弧形吊臂，所述弧形吊臂之間通過多個連接桿連接。
[0010]優選的，所述輸送管路為導線和氣管，所述導線與所述吊具驅動機構連接，所述氣管與所述夾緊機構連接。
[0011]優選的，所述導線和氣管由所述保護套整體包覆，或者，分別由所述保護套獨立包覆。
[0012]優選的，所述導線為多個，分別向需要欲供電的機構延伸并連接。
[0013]優選的，包覆所述輸送管路的所述保護套位于所述翻轉吊架的轉動側，且位于所述連接桿外側。
[0014]優選的，所述保護套的柔性滿足所述翻轉吊架的轉動過程中的形變。
[0015]優選的，所述保護套的兩端通過連接件，分別連接在所述翻轉吊架和動力供給系統上。
[0016]優選的，所述連接件一端具有彎鉤部，所述彎鉤部掛于所述翻轉吊架設置的連接轉軸上，該端為活動端，另一端為固定端與所述保護套連接；所述活動端能夠在連接轉軸上轉動，限定所述保護套隨所述弧形吊臂的轉動范圍。
[0017]優選的，所述保護套為拖鏈。
[0018]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0019]本實用新型提供的一種翻轉吊具的動力傳輸裝置，通過具有柔性的保護套將為翻轉吊具提供動力的導線和/或氣管包覆，并將保護套的一端連接于所述翻轉吊架上作為輸出端，為翻轉吊架提供動力，另一端連接于動力供給系統作為動力輸入端，向所述翻轉吊架輸送動力，而保護套在翻轉吊架轉動的同時，能夠自動適應翻轉吊架的轉動而產生彈性形變，進而保證翻轉吊具的正常工作。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型提供的一種用于翻轉吊具的動力傳輸裝置的結構示意圖；
[0021]圖2是本實用新型提供的一種用于翻轉吊具的動力傳輸裝置的側視圖；
[0022]圖3是本實用新型提供的一種用于翻轉吊具的動力傳輸裝置中連接件的結構示意圖；
[0023]圖4是圖3的側視圖。
[0024]圖號說明
[0025]輸送管路10，保護套11，動力輸出端12，動力輸入端13，翻轉吊架14，弧形吊臂15，懸掛座16，驅動電機17，托輪18，導輪19，夾緊機構20，連接桿21，連接件22，彎鉤部221，固定端222，吊具驅動機構23，工件24，連接轉軸25，縱向固定桿26。
【具體實施方式】
[0026]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。
[0027]請參考圖1所示，圖1是本實用新型提供一種翻轉吊具的動力傳輸裝置的結構示意圖。其中，所述動力傳輸裝置可以應用于翻轉吊具上，所述翻轉吊具包括:懸掛座16，翻轉吊架14以及吊具驅動機構23 ;在所述懸掛座16懸掛固定有托軌，所述翻轉吊架14懸掛在所述托軌上，并能夠在所述托軌限定的軌道內滑動；所述翻轉吊架14上設置有夾緊機構20，通過所述動力輸出端12提供的動力驅動所述夾緊機構20將工件24鎖定在所述翻轉吊架14端側；以及通過所述動力輸出端12提供的動力驅動所述吊具驅動機構23，使所述翻轉吊架14沿著所述托軌限定的豎直平面軌道內滑動，實現對鎖定于所述翻轉吊架14上的工件24的翻轉。
[0028]所述動力傳輸裝置包括:具有傳動動力的輸送管路10，以及沿所述輸送管路10長度將其包覆的柔性保護套11。
[0029]所述保護套11的一端連接于翻轉吊架14上，另一端連接于動力供給系統；所述輸送管路10分別伸出于所述保護套11的兩端外側，位于所述翻轉吊架14上的所述輸送管路10端側為動力輸出端12，位于所述保護套11另一側且與所述動力供給系統端側連接的，稱之為動力輸入端13。
[0030]在本實施例中，所述翻轉吊具包括:分別設置與所述懸掛座16兩側所述托軌上的弧形吊臂15，所述弧形吊臂15以對稱懸掛的方式設置，為提高懸掛座16兩側弧形吊臂15滑行的一致性，弧形吊臂15之間通過連接桿21連接，從而使兩個弧形吊臂15與連接桿21構成翻轉吊具的整體結構。
[0031]為便于所述弧形吊臂15能夠懸掛在所述懸掛座16上，并限定所述弧形吊臂15能夠在所述托軌限定的軌道內滑動。
[0032]所述懸掛座16包括:懸掛臂，分別相對設置于所述懸掛座16的底座兩側，而所述托軌相對設置于兩側的所述懸掛臂上。所述弧形吊臂15能夠懸掛在所述懸掛臂的托軌上，并在托軌限定的軌道內滑動，而位于所述弧形吊臂15上的工件24隨著弧形吊臂15的滑動實現翻轉。
[0033]其中，弧形吊臂15的翻轉是通過吊具驅動機構23實現，所述吊具驅動機構23包括:驅動電機17、主動鏈輪、中間鏈輪和牽引鏈輪；所述主動鏈輪與中間鏈輪設置在所述懸掛臂上，并通過輸出鏈條連接；所述牽引鏈輪與所述中間鏈輪以連接軸相對固定連接，所述牽引鏈輪與牽引鏈條嚙合，所述牽引鏈條的兩端分別沿所述弧形吊臂15的長度延伸，并與所述弧形吊臂15端側固定；
[0034]其中，所述主動鏈輪在驅動電機17的驅動下，通過所述輸出鏈條將動力傳遞至所述中間鏈輪，所述中間鏈輪通過所述連接軸將所述動力傳遞至所述牽引鏈輪，所述牽引鏈條在所述牽引鏈輪的轉動下牽引所述弧形吊臂15，所述弧形吊臂15隨所述牽引鏈輪的轉動在所述托軌限定的軌道上滑動，位于所述弧形吊臂15上的工件24隨著弧形吊臂15的滑動實現翻轉。
[0035]在本實施例中，需要向所述驅動電機17提供電力以實現其驅動主動鏈輪轉動，進而實現弧形吊臂15的滑動，因此，所述輸送管路中包括提供所述驅動電機17電力的導線，所述導線與所述驅動電機17連接。
[0036]可以理解的是，在本實施中，所述弧形吊臂15在所述托軌限定的軌道內滑動，其中所述托軌可以為托輪18，所述弧形吊臂15在托輪18上滑動時，所述托輪18自身也可以轉動，其同樣可以通過所述導線所輸送的電力實現轉動，因此，所述輸送管路中還可以包括提供所述托輪18轉動的導線。在所述保護套11中導線可以根據需要提供電力的設備設定其由保護套11端部伸出的長度，進而實現向欲供電的機構延伸并連接，例如:向所述托輪18延伸并連接。
[0037]為進一步保證所述弧形吊臂15的滑動，本實施中還包括有導軌，所述導軌也設置于所述懸掛座16上，分別位于兩側的所述懸掛臂上，將所述弧形吊臂15限制于所述導軌與所述托軌之間，通過所述導軌與所述托軌配合，引導所述弧形吊臂15在所述托軌限定的軌道內滑動。所述導軌可以為導輪19，導輪19其自身也可以轉動，因此，所述輸送管路中還可以包括提供所述導輪19轉動的導線。<